西門子(中國)有限公司 惠敦炎
PROFIsafe是與安全相關(guān)的自動化的一個應(yīng)用行規(guī),它以PROFIBUS DP以及PROFINET I/O為基礎(chǔ)。它連接與安全相關(guān)的傳感器,控制器和執(zhí)行器。PROFIsafe可被視為一個單通道的“軟件解決方案”,它在設(shè)備中是作為一個在PROFIBUS以及PROFINET之上的附加層來實施的。標(biāo)準(zhǔn)部件,如導(dǎo)線、接插件/網(wǎng)絡(luò)組件、ASICS(芯片),或者協(xié)議仍保持原狀。尤其突出的是,符合PROFIsafe行規(guī)的現(xiàn)場設(shè)備可以不受限制地同標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場設(shè)備在一根且同一根總線電纜上共同運行。
在研發(fā)PROFIsafe中的任務(wù)是,要做出何種規(guī)定才能夠在串行通信中采取適當(dāng)?shù)姆婪洞胧缧蛄刑?、時間監(jiān)控、授權(quán)代碼名和附加的數(shù)據(jù)一致性校驗(CRC循環(huán)冗余碼校驗)來消除可能發(fā)生的典型錯誤,如偽裝、丟失、延遲插入、錯誤尋址。這其中最重要的是,即使同時出現(xiàn)兩個錯誤的情況下,系統(tǒng)總會被置于安全狀態(tài)。
PROFIsafe的成功主要表現(xiàn)在以下三方面:
(1) PROFIsafe可以通過已經(jīng)在工業(yè)自動化的所有行業(yè)中建立的PROFIBUS和PROFINET系統(tǒng)來實現(xiàn)安全功能;
(2)由于引入所謂的“黑色-通道-原理”,不僅可以通過PROFIBUS和PROFINET,而且也可以通過后背總線來實現(xiàn)端點對端點的安全通信;
(3)借助于PROFIsafe可以在驅(qū)動器中使用集成安全功能。
PROFIsafe不僅增強了靈活性,它也可以用來實現(xiàn)珍惜器材的運動過程。此外,它通過緊急停車之后的迅速再啟動也使設(shè)備有較高的可用性。
引入某種認(rèn)證體系,包括所屬的測試環(huán)境在內(nèi),對于PROFIsafe獲得用戶的認(rèn)同作出了重要貢獻(xiàn)。PROFIsafe要求通過一個獨立的檢測機構(gòu)來對設(shè)備進(jìn)行安全技術(shù)的查驗,以評估是否達(dá)到最高的質(zhì)量要求。PNO所推出的V2.0版行規(guī)最終為安全相關(guān)產(chǎn)品既可在PROFIBUS系統(tǒng)中,又可在PROFINET系統(tǒng)中運行,創(chuàng)造了先決條件。PROFINET在汽車工業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用的道路已經(jīng)打開。2005年,PROFIsafe V2.0順利通過了德國TUEV和BGIA的認(rèn)證(德國工傷保險聯(lián)合會-BGIA:Berufsgenossenschaftliches Institut fuer Arbeitsschutz)。
自2007年4月以來,出臺了一種基于運用WLAN或Bluetooth(蘭牙)的無線網(wǎng)絡(luò)的PROFIsafe規(guī)范。PROFIsafe技術(shù)上的不斷發(fā)展所獲得的回報是它在市場中所占有的顯赫地位。尤其要指出的是,AIDA(德國汽車制造商自動化倡導(dǎo)團(tuán)體-Automatisierungsinitiative Deutscher Automobilherstel ler)的承諾起了決定作用:“我們將始終不渝地應(yīng)用PROFIsafe安全行規(guī)轉(zhuǎn)向PROFINET”,AIDA發(fā)言人Ar jen Kreis這樣說道?!拔覀冊?006年就已經(jīng)開始在車身制造方面采用PROFINET/PROFIsafe,”BMW代表Peter Ziegler補充道。其它各工業(yè)部門的許多用戶也加入到應(yīng)用PROFIsafe的行列之中。接下來,PROFIsafe對所有已在使用的和之后產(chǎn)生的解決方案的挑戰(zhàn)大獲成功,而今以近百萬個PROFIsafe節(jié)點一躍成為世界市場的引領(lǐng)者。當(dāng)時的控制器來自各個生產(chǎn)企業(yè),大約有50種不同類型的PROFIsafe設(shè)備。因此,用戶有廣泛的選擇空間,所選產(chǎn)品均通過認(rèn)證。
此外,用戶可從PROFIsafe歷經(jīng)十年的經(jīng)驗中受益。過去和現(xiàn)在有一個重要的理由,那就是PROFIsafe可以無縫連接PROFINET I/O,后者已獲得用戶高度的認(rèn)同。PROFIsafe也同樣無縫地連接PROFIBUS的變種PROFIBUS PA,因而可以在“經(jīng)受使用考驗”(Betriebsbewaehrung/proven in us)的范圍內(nèi)提供完整的解決方案。當(dāng)時就有4000多臺PROFIBUS PA設(shè)備集成了PROFIsafe。
用戶直接從PROFIsa f e獲得的好處是顯而易見的:在PROFIBUS和PROFINET中的線性集成,包括無線傳輸在內(nèi);靈活性極大而連線費用很少;在一個設(shè)備的整個生命周期中以更高的安全性增強防范。
已故的PNO主席Edgar Kuester早在2003年就看出這一發(fā)展勢頭。他在當(dāng)時的一次PNO咨詢委員會的會議上就闡述了他的如下觀點:“運用PROFIsafe的PROFIBUS將取得‘開放的安全解決方案’全球市場引領(lǐng)者的地位”。
PROFIsafe多年來在實踐中經(jīng)受住了考驗,以德國BASF催化劑廠(BASF Catalysts Germany)為例,該廠在催化劑生產(chǎn)中面臨著特殊的挑戰(zhàn):奧托(四沖程)汽油發(fā)動機催化劑的涂層工藝是錯綜復(fù)雜的,由于材料昻貴對生產(chǎn)過程的安全性提出了很高的要求。加上催化劑的研發(fā)不斷進(jìn)步,產(chǎn)品必須適應(yīng)不斷更新的汽車模型的式樣。在此背景下,位于德國尼恩堡的BASF催化劑廠為其研發(fā)部門購置了一臺轉(zhuǎn)子發(fā)動機(Rundtaktmaschine),在它上面對試制部件進(jìn)行涂層。該機采用了以PROFIsafe為基礎(chǔ)的安全方案,其結(jié)果是,安裝費用降低了,靈活性達(dá)到極致,從而滿足了BASF研發(fā)部門多方面的要求。故障安全變頻器屬于通過PROFIsafe直接同控制器進(jìn)行通信的另類部件。它集成了一系列重要的安全功能,且提供有價值的診斷信息?!八粌H僅是一個布線開銷很小,層次分明的硬件結(jié)構(gòu),而且在軟件方面也為我們提供最大的靈活性,以確定極其不同的安全切斷回路”,德國BASF催化劑廠維修部的Kai Schmitz解釋說。
即使在最復(fù)雜的流程中,如在以氫作為金屬部件熱處理中的保護(hù)氣體的作業(yè)中,PROFIsafe也是令人刮目相看。以氫作為保護(hù)氣體的作業(yè)要求非常專業(yè)的Know-how。德國Ebner工業(yè)爐制造公司(Ebner Industrieofenbau)是一家居全球領(lǐng)先地位的工業(yè)爐設(shè)備制造商,其產(chǎn)品主要用于黑色金屬與有色金屬半成品的熱處理。Ebner發(fā)明了一種用純氫作為保護(hù)氣體的工藝方法。不過,氫的可燃性對安全技術(shù)有很高的要求。國際標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了所使用的控制技術(shù)。在這些標(biāo)準(zhǔn)中明確指出,為進(jìn)行壓力監(jiān)控,用一臺標(biāo)準(zhǔn)的PLC及其標(biāo)準(zhǔn)的I/O尚不能滿足安全技術(shù)所提出的要求。因此,相關(guān)的安全功能除了軟件以外,還要通過繼電器技術(shù)來實施。由此產(chǎn)生了諸如設(shè)備、布線和質(zhì)量控制等方面的額外費用。
尤其令人不快的是,任何后續(xù)的優(yōu)化工作都離不開高昂的開銷。因此,該公司早在2002年在樣機試制中為一條立式光亮退火爐生產(chǎn)線使用了通過PROFIsafe相互耦合的安全相關(guān)部件,而且從中取得了寶貴的經(jīng)驗。2007年,該公司裝備了第一臺帶故障安全控制系統(tǒng)(PROFIsafe)的大型工業(yè)爐設(shè)備。
在制定安全控制方案的過程中,他們盡可能地放棄觸點式設(shè)備。由于使用了故障安全控制器,在一臺設(shè)備中解決標(biāo)準(zhǔn)的和與安全相關(guān)的任務(wù),促使總體上減少所要求的設(shè)備,從而降低故障概率。接線端子在很大程度上被取消,因為現(xiàn)場設(shè)備直接與分散式外部設(shè)備相連接。與此相連的布線開銷的減少也致使質(zhì)量控制成本更低,安全技術(shù)的升級無需增加布線成本,以此編成的軟件標(biāo)準(zhǔn)被一致地應(yīng)用于所有相關(guān)的設(shè)備上,這大大加快了生產(chǎn)進(jìn)程,故障概率也隨之更低?!霸诖似陂g,我們設(shè)計規(guī)劃了一種標(biāo)準(zhǔn)化的控制柜。不同的工業(yè)爐設(shè)計方案的區(qū)別僅僅在于程序上的不同和輸入/輸出端的數(shù)量上?!盓bner公司電子與自動化技術(shù)負(fù)責(zé)人Erich Staelzhammer在其報告中說?!半S著大型工業(yè)爐設(shè)備的順利調(diào)試與投產(chǎn),我們的期望圓滿地實現(xiàn)了。將來,我們要在全世界力推在此制定的控制方案?!边@是Ebner銷售部經(jīng)理Maximi l ian Kreindl的一番話。他的結(jié)論是:“從軟的組件再利用來看,我們一方面期盼開銷的減少,但首先要通過更高的安全性來進(jìn)一步提高我們設(shè)備的質(zhì)量,從而最終使用戶受益?!?/p>
夢幻般的世界,迷人的服飾,輕松有趣的故事情節(jié),使得加拿大太陽雜技團(tuán)(Cirque de Soleil)多年來以其精湛的演技吸引了全世界的眼球。PROFIsafe也在這里負(fù)責(zé)在美國拉斯維加MGM大飯店和俱樂部演出中投入巨資的舞臺技術(shù)的安全性。演出展示了在裝有飛行器械的3D-運動舞臺上進(jìn)行的最為驚險的雜技表演,扣人心弦。舞臺技術(shù)中的受控對象有:32臺PLC,186臺驅(qū)動器和206根彼此協(xié)調(diào)的運動軸,由于應(yīng)用了PROFIsafe技術(shù),該雜技團(tuán)的演出多年來從未發(fā)生過意外。
當(dāng)今的PROFIsafe技術(shù)已非常成熟。盡管該協(xié)議日后不會有大的變更,PNO的專業(yè)委員會和工作組仍首先致力于為用戶提高工程設(shè)計的方便性并為其提供必要的運算結(jié)果。人們還積極從事于國際推廣工作。其間,PROFIsafe已是國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61784-3-3。
此外,作了重大改進(jìn)的新版PROFIsafe開發(fā)-Entwicklungskit)業(yè)已上市?!拔覀兿M窈竽苡懈嗟默F(xiàn)場設(shè)備家族,如機器人,編碼器,煤氣與火焰探測器,溢流安全裝置,壓力變送器等,直接連接PROFIsafe故障安全通信系統(tǒng)”,Dr.Wol fgang Stripf語重心長地說。應(yīng)當(dāng)指出,由PNO和TUV聯(lián)合舉辦的定期的“PROFIsafe Certified Designer”-(持合格證書的PROFIsafe設(shè)計師 )培訓(xùn),是對PROFIsafe應(yīng)用推廣與發(fā)展的巨大促進(jìn)。
PROFIsafe發(fā)展至今已有十余載,人們可以毫不夸張地說:運用PROFIsafe越來越安全。