由中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院研制的仿人機(jī)器人集成化足部感知系統(tǒng)，近日順利通過(guò)了科技部組織的專(zhuān)家驗(yàn)收。

雙足穩(wěn)定可靠行走是仿人機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的基本保障，也是仿人機(jī)器人實(shí)用的前提條件。科研人員針對(duì)仿人機(jī)器人足部信息獲取與集成等關(guān)鍵問(wèn)題展開(kāi)研究，并解決了仿人機(jī)器人關(guān)鍵部件——仿人機(jī)器人足部設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和信息獲取與處理等關(guān)鍵技術(shù)難題，搭建了集成化足部感知和復(fù)雜地面反力動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)同步獲取行走時(shí)與地面接觸的力量、地形、腳的傾斜度和變化速度等多種信息。

該機(jī)器人關(guān)鍵部件研究獲得國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃等多個(gè)項(xiàng)目資助。相關(guān)研究成果獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利11項(xiàng)、軟件著作權(quán)13項(xiàng)。