遼寧對(duì)外經(jīng)貿(mào)學(xué)院 孫 靜
C是一種編譯型語言.有高級(jí)語言的特點(diǎn),并具備匯編語言的功能,移植性能好,便于自頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),C語言在單片機(jī)中的應(yīng)用,給開發(fā)者帶來了很大的方便.軟件開發(fā)者不需要對(duì)單片機(jī)硬件的結(jié)構(gòu)有很深人的了解,編譯器可以自動(dòng)完成變量存儲(chǔ)單元的分配.使得單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)更加簡單可靠。指針、地址、數(shù)組及其相互關(guān)系是C語言中最有特色的部分。在編寫單片機(jī)的應(yīng)用程序時(shí),常常需要對(duì)端口及存儲(chǔ)單元進(jìn)行尋址.因此,掌握指針在這些尋址過程的工作原理是很有必要的,這有利于編寫靈活高效的程序。
C語言中,對(duì)于指針的聲明采用如下形式:類型標(biāo)識(shí)符*指針變量名;由于單片機(jī)存儲(chǔ)區(qū)的關(guān)系,所以單片機(jī)C語言的指針聲明格式有別于普通C語言指針的聲明格式,其格式為:
類型標(biāo)識(shí)符[存儲(chǔ)區(qū)類型]
指針變量名[指針變量存儲(chǔ)區(qū)類型]
單片機(jī)C語言的指針的定義比普通C語言指針的定義多兩個(gè)部分:存儲(chǔ)區(qū)類型是指指針變量所指向的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū),可以是所有的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型;指針變量存儲(chǔ)區(qū)類型是指指針變量的存放區(qū)域的數(shù)據(jù),可以是data、ldata、xdata或pdata如下聲明:unsigned char xdata *data yc;
上聲明語句是指在RAM(data)內(nèi)聲明一指針變量yc,該指針變量指向一無符號(hào)字符型數(shù)據(jù),該無符號(hào)型字符存在xdata區(qū)內(nèi)。該指針變量的應(yīng)用格式如下:
其編譯后的的匯編為:MOV 08H,#00H;0x08和0x09是在片內(nèi)RAM存儲(chǔ)區(qū)分配的yc指針變量的地址空間。
單片機(jī)C語言的數(shù)組的尋址和普通C語言的尋址基本上是一樣的,只是當(dāng)數(shù)組存儲(chǔ)在片內(nèi)時(shí),由于片內(nèi)RAM資源十分有限,所以很難有比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),而且在編程過程中也盡量避免在片內(nèi)RAM中使用較大的數(shù)組。
這是最基本的尋址方法,比如一個(gè)檢測系統(tǒng)中,通過A/D轉(zhuǎn)換把外部數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)中,單片機(jī)對(duì)這6次采樣數(shù)據(jù)求和,具體程序如下:
指針指向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)其其實(shí)質(zhì)就是C語言中指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來實(shí)現(xiàn)函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量定義格式為:類型標(biāo)識(shí)符(*指針變量名)([參數(shù)1],[參數(shù)2]……);定義好后用(*指針變量名)([參數(shù)],[參數(shù)]……)即可調(diào)用這個(gè)函數(shù)。例如,主程序中要引用一個(gè)鍵盤掃描函數(shù)scan,程序如下所示:
對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有看門狗電路,當(dāng)看門狗動(dòng)作使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí),一般不允許從頭開始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序中必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位),啟動(dòng)時(shí)首先讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa),就認(rèn)為是熱啟動(dòng),否則就是冷啟動(dòng),程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。
根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時(shí),設(shè)置一個(gè)指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:
然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),無論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),開機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時(shí),開機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main()函數(shù)的第一句語句開始的,在main()函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段“起始代碼”。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為“startup.a51”,打開這個(gè)文件,可以看到如下代碼:
可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)tartup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART.C):
修改startup.a51源文件(這個(gè)文件在C51LIB目錄下)。
執(zhí)行如下命令:
A51 startup.a51得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。
將編好的C源程序用C51.EXE編譯好,得到目標(biāo)文件HOTSTART.OBJ。
用L51 HOTSTART,STARTUP.OBJ命令連接,得到絕對(duì)目標(biāo)文件HOTSTART。
用OHS51 HOTSTART得到HOTSTART.HEX文件,即可。
對(duì)于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。
單片機(jī)C語言的應(yīng)用是十分靈活的,要充分發(fā)揮C語言的優(yōu)勢,對(duì)內(nèi)外部數(shù)據(jù)和程序進(jìn)行方便自如的操作,必須要掌握好指針的應(yīng)用。
[1]馬忠棒.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2001.
[2]曹聰,岳繼光.單片機(jī)C語言指針的應(yīng)用[J].微型電腦應(yīng)用,2003.