羅 超,王巍巍,楊江輝,韓 笑,周 楠
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
海上平臺在動設(shè)備影響下的振動分析研究
羅 超,王巍巍,楊江輝,韓 笑,周 楠
(海洋石油工程股份有限公司,天津 300451)
總結(jié)了海洋平臺動設(shè)備的振動機理和振源數(shù)學模型,對其結(jié)構(gòu)動力學分析流程和要點進行了詳細說明,并針對動設(shè)備作用下平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵問題結(jié)合實例進行了闡述,最后給出了針對動設(shè)備振動所需的控制手段,對平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計有一定指導意義。
海上平臺;動設(shè)備;振動
海洋石油平臺作為海上油氣生產(chǎn)的中心環(huán)節(jié),其上布置了多種動設(shè)備,包括電站設(shè)備、泵設(shè)備、壓縮機等等。這些動設(shè)備在長期運行過程中,不僅對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安全造成影響,而且在多臺機組的相互作用下,會使甲板結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振,加速結(jié)構(gòu)的破壞,長期的振動還會使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞。另外,振動和振動產(chǎn)生的噪聲,會對平臺的工作人員工作和休息產(chǎn)生影響,且不滿足HSE要求。因此,對海洋石油平臺上動設(shè)備的振動機理進行研究,并進行結(jié)構(gòu)動力學分析,在設(shè)計中對動設(shè)備的振動進行控制迫在眉睫。
1.1 海洋平臺振源分類
隨著海洋石油平臺的大型化和集成化,海洋石油平臺上的動設(shè)備也越來越多很多,往往一座平臺既要實現(xiàn)采油功能,又要實現(xiàn)油氣生產(chǎn)功能。海洋平臺上的動設(shè)備分類方式也很復雜。通常按照動設(shè)備功能來分,可分為:電站裝置、熱站裝置、泵類設(shè)備、空氣壓縮機、天然氣壓縮機、壓力容器、風機、消防系統(tǒng)等等;按照動設(shè)備振源振動形式又可分為:回轉(zhuǎn)式設(shè)備和往復式設(shè)備。
1.2 海洋平臺振源分析
1.2.1 振動成因
海洋平臺動設(shè)備振動產(chǎn)生的原因主要有以下4類[1]:
(1)運轉(zhuǎn)機械的不平衡。從運動特點,完全平衡是比較困難的。因此機器運轉(zhuǎn)時由于不平衡引起周期性的擾力產(chǎn)生振動。
(2)作用在機械上的外載荷的變化。作用在機械的某些構(gòu)件上的外力或外轉(zhuǎn)矩的不均勻會引起橫向振動或扭轉(zhuǎn)振動。
(3)高副機構(gòu)高副形狀誤差。齒輪的齒形誤差引起變化的動力,引起扭轉(zhuǎn)振動。凸輪表面的誤差也會引起附加動力變化、引起機構(gòu)的振動。
(4)往復運動引起的擾力,質(zhì)量分布不平衡。
1.2.2 振動的數(shù)學模型
機械振動:指機械或結(jié)構(gòu)在平衡位置附近的往復運動。
機械振動分類:(1)按自由度:單自由度、多自由度、連續(xù)系統(tǒng)振動(無數(shù)個);(2)按激勵類型:自由振動、受迫振動、自激振動;(3)按響應(yīng)類型:簡諧振動、周期振動、瞬態(tài)振動、隨機振動;(4)按系統(tǒng)的微分方程分類: 線性振動、非線性振動。
在只考慮動設(shè)備振動的情況下,海上平臺振動屬于多自由度、周期性、受迫振動。
海洋平臺上的動設(shè)備需要進行離散化計算,實際系統(tǒng)的離散化就是將實際系統(tǒng)簡化和抽象為離散的力學模型,具體做法是把系統(tǒng)的質(zhì)量、彈性和阻尼恰當?shù)募?,把一個無窮多自由度的系統(tǒng)簡化成有限個自由度的系統(tǒng)。
從離散化的力學模型,質(zhì)量元件具有無彈性,不耗能,儲存動能 ;彈性元件具有無質(zhì)量,有彈性,儲存勢能;阻尼元件具有無質(zhì)量,無彈性,耗能。
動設(shè)備按照振動形式可分為回轉(zhuǎn)式設(shè)備和往復式設(shè)備。
海洋平臺設(shè)備中,常見的回轉(zhuǎn)類設(shè)備有:燃氣輪機發(fā)電機組、離心泵、離心式空氣壓縮機等;常見的往復類設(shè)備有:蒸汽發(fā)動力、螺桿泵、往復泵、活塞式壓縮機等。
回轉(zhuǎn)式設(shè)備振動有兩種計算模型:
(1)質(zhì)量—彈簧—阻尼器模型體系——Winkler-voigt模型振動。該體系就是把實際的機器、基礎(chǔ)和地基的振動問題簡化為放在無質(zhì)量彈簧上的無阻尼剛體的振動問題,見圖1。
(2)彈性半空間模型。該模型將剛性基礎(chǔ)置于理想彈性半空間體的表面,即假定地基土為均質(zhì)、各向同性的彈性半空間體?;A(chǔ)的振動簡化為剛體在無質(zhì)量的模擬土的彈簧上的振動。利用動力彈性理論分析地基中波的傳播,由數(shù)學分析法或數(shù)值方法求解基礎(chǔ)與基礎(chǔ)面上的動應(yīng)力,進而得到基礎(chǔ)的運動方程,確定基礎(chǔ)的振動狀態(tài)。
往復式設(shè)備振源根據(jù)機器運轉(zhuǎn)擾力性質(zhì)不同分為:機器旋轉(zhuǎn)所引起的擾力;機器往復運動引起的擾力;沖擊引起的擾力?;钊堑湫偷耐鶑瓦\動機件,這種往復運動常與曲柄連桿運動相結(jié)合而形成更復雜的運動狀態(tài)。圖2所示為水平空壓機的曲柄連桿及活塞的機構(gòu)圖。
圖1 質(zhì)量—彈簧—阻尼器模型
圖2 曲柄連桿及活塞的機構(gòu)圖
根據(jù)振動控制理論,可以將質(zhì)量系統(tǒng)簡化,定義活塞、十字頭及活塞桿的總質(zhì)量為m,連桿質(zhì)量集中于ma,連桿與曲柄質(zhì)量集中于曲柄與連桿的連接點mb,則作用在基礎(chǔ)上的水平擾力Fx及垂直擾力Fz,為:
式中:r — 曲柄長度,l — 連桿長度,ω— 角速度,t — 時間,ω t — 曲柄與水平間夾角。
海洋平臺在設(shè)計中,由于動設(shè)備的影響,平臺結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生諸多結(jié)構(gòu)、疲勞等問題,因此在設(shè)計中需要對平臺整體結(jié)構(gòu)和各種動設(shè)備進行動力學分析。整體的動力學分析分為:數(shù)學模型的建立、結(jié)構(gòu)模態(tài)分析和動力學分析三步。其中模型建立是整個分析的基礎(chǔ),模態(tài)分析是動力學分析中必備的一部分,動力學分析是整個分析的核心。
2.1 數(shù)學模型的建立[2]
首先要根據(jù)平臺結(jié)構(gòu)圖紙、總布置圖及重控報告,建立海洋平臺結(jié)構(gòu)模型,海洋平臺上動設(shè)備模型建立復雜程度同時也決定著結(jié)果。數(shù)學模型建立所需參數(shù)見表1。
表1 數(shù)學模型建立所需參數(shù)
通過所需平臺結(jié)構(gòu)圖紙、總布置圖、設(shè)備重控及設(shè)備安裝圖紙,可以完整詳細的建立海洋平臺及設(shè)備的有限元模型(圖3),模型的細致程度與結(jié)果的細致程度成正比。海上平臺結(jié)構(gòu)復雜,設(shè)備繁多,要建立起與之相對應(yīng)的完整的有限元模型,工作量將會十分龐大,不但沒有必要,而且可能無法完成。若經(jīng)過適當簡化,則可以認為海上平臺主要由管結(jié)構(gòu)、梁結(jié)構(gòu)、板結(jié)構(gòu)和其上的相關(guān)設(shè)備共同組成。在設(shè)備列表中,可以選擇持續(xù)運行對平臺造成影響,激振力頻率相對接近平臺固有頻率的設(shè)備,以簡化模型。
圖3 平臺和動設(shè)備有限元模型示意圖
2.2 模態(tài)分析
通過模態(tài)分析方法搞清楚結(jié)構(gòu)物在某一易受影響的頻率范圍內(nèi)各階主要模態(tài)的特性,就可能預(yù)言結(jié)構(gòu)在此頻段內(nèi)在外部或內(nèi)部各種振源作用下實際振動響應(yīng)。因此,模態(tài)分析是結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計及設(shè)備的故障診斷的重要方法。
對海洋石油平臺進行模態(tài)分析的目的有以下三點:
(1)模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的振動特性,即結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型;
(2)模態(tài)分析通常用作其它動力學分析問題的起點,例如諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)動力學分析;
(3)通過進行模態(tài)分析得到的振動特性與其他設(shè)計過程中獲得的結(jié)果進行比較,可以對模型進行對比檢驗。
2.3 結(jié)構(gòu)動力學分析
結(jié)構(gòu)動力學分析的內(nèi)容之一是研究結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)。所謂動力響應(yīng)是指在廣義動力荷載作用下的結(jié)構(gòu)位移和內(nèi)力響應(yīng),二廣義動力荷載包括動力激勵和動位移激勵。動力荷載是指荷載的大小和方向隨時間而變化的荷載。在動力荷載作用下,結(jié)構(gòu)的位移和內(nèi)力隨時間而不斷變化,并且結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動速度和加速度[3]。對于海洋平臺的結(jié)構(gòu)動力學分析來講,動設(shè)備振源的激振力即為動力荷載,在動設(shè)備振源的動力荷載作用下,平臺產(chǎn)生的振動位移、速度、加速度便是衡量的主要標準。動力學分析所需參數(shù)見表2。
表2 動力學分析所需參數(shù)
2.3.1 諧響應(yīng)分析
諧響應(yīng)分析是用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時間按正弦(簡諧)規(guī)律變化的載荷時的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù)。分析的目的是計算出結(jié)構(gòu)在幾種頻率下的響應(yīng)并得到一些響應(yīng)值(通常是位移)對頻率的曲線,從這些曲線上可以找到“峰值”響應(yīng),并進一步觀察峰值頻率對應(yīng)的應(yīng)力。
諧響應(yīng)分析用于確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時間按正弦(簡諧)規(guī)律變化的載荷時的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。諧響應(yīng)分析只計算結(jié)構(gòu)的穩(wěn)態(tài)受迫振動,而不考慮發(fā)生在激勵開始時的瞬態(tài)振動。諧響應(yīng)分析可以用來對單一設(shè)備或激振頻率相同的多個設(shè)備進行振動分析,但是不能對激振頻率不同的多個設(shè)備進行振動分析。諧響應(yīng)分析可以通過對一個頻率段進行分析,得到該頻率段內(nèi)的最大振動響應(yīng)。
此外,對于激振頻率不同的多個設(shè)備,如果設(shè)備彼此間距較大且振動干擾較少,可以先對每個設(shè)備進行單獨的振動分析,然后進行結(jié)果疊加,通過這種方法可以粗略計算出最終的結(jié)果。諧響應(yīng)分析的特點是不考慮非線性效應(yīng)和瞬態(tài)效應(yīng),計算速度較快,結(jié)果提取方便。需要注意的是諧響應(yīng)分析是一種線性分析。任何非線性特性,即使定義了也將被忽略。
2.3.2 瞬態(tài)動力學分析
瞬態(tài)動力學分析是用于確定承受隨時間任意變化載荷結(jié)構(gòu)的動力學響應(yīng)的一種方法。用于瞬態(tài)動力分析的運動方程和通用運動方程相同;只是載荷可為時間的任意函數(shù)。
在諧響應(yīng)分析中不能進行不同頻率激勵響應(yīng)分析,瞬態(tài)分析的計算方法與諧響應(yīng)分析的不同,可以對任意的載荷進行分析,因此可以采用該種方法施加正弦周期變化的載荷進行分析。
當平臺所受載荷為簡諧載荷時,諧響應(yīng)分析和瞬態(tài)動力學分析都能得到平臺的振動響應(yīng),但這兩種方法各有優(yōu)劣,在實際分析時,可根據(jù)具體情況選擇使用:
瞬態(tài)動力學分析方法用于確定結(jié)構(gòu)在隨時間任意變化載荷下的響應(yīng)。當需要對激振頻率不同的多個設(shè)備進行振動分析時,應(yīng)采用此種方法。瞬態(tài)動力學分析方法的特點是考慮非線性效應(yīng)和瞬態(tài)效應(yīng),計算速度較慢,結(jié)果存儲空間較大,后處理較復雜。
在進行海上平臺設(shè)施的振動分析時,建議優(yōu)先選用諧響應(yīng)分析方法。當諧響應(yīng)分析方法不能滿足要求時,再采用瞬態(tài)動力學分析方法。兩種分析方法的優(yōu)缺點見表3。
2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計要點
海洋平臺在設(shè)計中,由于動設(shè)備的影響,平臺結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生諸多結(jié)構(gòu)、疲勞等問題,因此在設(shè)計中應(yīng)重點考慮如下問題[4]:
(1)動設(shè)備支撐和模塊設(shè)計,(2)有限空間的充分利用,(3)單機組單元與合成的關(guān)系,(4)重量限制,(5)管道和壓縮機的走向,(6)結(jié)構(gòu)減振,(7)高速動設(shè)備邊界條件假設(shè)和剛度假設(shè),(8)工況的變化。
設(shè)計時應(yīng)采取如下循環(huán)步驟,直到振動和應(yīng)力都滿足結(jié)構(gòu)要求:
(1)選擇減振方法,(2)施加載荷/動力,(3)確定邊界條件(橇塊/結(jié)構(gòu)),(4)計算結(jié)構(gòu)固有頻率(許許多多部件的結(jié)構(gòu)固有頻率),(5)受迫振動分析,(6)關(guān)注1倍頻和2倍頻,(7)確定運行工況的范圍,(8)確定振動/應(yīng)力有問題的部位,(9)修改結(jié)構(gòu)支撐。
表3 兩種分析方法的優(yōu)缺點
在設(shè)計時應(yīng)注意以下要點:
要點1:需要通過結(jié)構(gòu)動力學分析來達到結(jié)構(gòu)設(shè)計的目的(計算受迫振動及系統(tǒng)并判斷是否產(chǎn)生共振)。設(shè)計目標:力的頻率與固有頻率差大于20%。如果在±10%內(nèi)則系統(tǒng)會出現(xiàn)共振,因此為安全起見應(yīng)避開±10%。對于大范圍變速的機組,避開共振是不可能的,設(shè)計時應(yīng)有效避開常用工作轉(zhuǎn)速,選擇低速部分頻率。一般方法是使模塊的固有頻率(MNF)與動力荷載頻率錯開一定百分比,稱作調(diào)頻,如果調(diào)頻方式不管用,則需要修改結(jié)構(gòu),即改變結(jié)構(gòu)整體剛度。
要點2:需要注意的是動設(shè)備在不同的工況下激振力會明顯地改變;激振力的振幅和相位角隨工況和倍頻而改變。因此支架和底座應(yīng)具備足夠剛性,以控制振動。不合理與合理的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計比較見圖4。
要點3:對于靠發(fā)動機或電動機驅(qū)動的壓縮機等設(shè)備,機組間的相位不是固定的,同樣的機組仍可能存在一些轉(zhuǎn)速的差異,尤其是對于發(fā)動機驅(qū)動裝置。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是將每臺壓縮機作為振動源,簡單相加而不是矢量和,計算最差的振動情況的振動。
圖4 不合理與合理的支撐結(jié)構(gòu)比較圖
由于振動不可避免,所以為了提高平臺的可靠性和安全性,平臺振動控制已經(jīng)成為海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一,并已開始從理論研究、試驗研究和方案設(shè)計分析研究向工程試點和應(yīng)用發(fā)展。許多隔振、減振技術(shù)已取得了巨大的社會和經(jīng)濟效益。
3.1 隔振技術(shù)的應(yīng)用
振動隔離簡稱隔振,是消減振動危害的重要途徑之一。按振動傳遞的方向,隔振可以分為2類:主動隔振和被動隔振。前者是減小由物體擾動引起的振動,目的是隔離振源對基礎(chǔ)的危害;后者是減小基礎(chǔ)運動而引起的振動,目的是隔離響應(yīng)。兩者概念雖然不同,實施方法卻是一樣的,都是在振源和減振體之間插進彈性隔振體,依靠它的變形減輕振源對減振體的激勵[5]。
工程上常用的隔振形式有隔振器和隔振體系。隔振器形式非常多,如橡膠隔振器、金屬彈簧、G型隔振器、空氣彈簧、軟木、泡沫橡膠等。隔振體系就是綜合運用多種形式的隔振器進行減振的結(jié)構(gòu)體系,常用的有疊層鋼板橡膠支座隔振體系、摩擦擺體系等,見圖5。
以上隔振方式的特點是將隔振器置于物體和基礎(chǔ)之間,作為彈性支撐,通過合理的參數(shù)選擇達到減振的目的。對于海上平臺的各種主電站,天然氣壓縮機等大型動設(shè)備,這種通過改變結(jié)構(gòu)剛度,從而減小設(shè)備的振動對平臺的影響的方法最經(jīng)濟實用。
對設(shè)備的振動控制可分為耗能減振和主動控制、半主動控制與混合控制。阻尼減振又可分為材料阻尼減振、阻尼器減振、調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)和調(diào)諧流體阻尼器(TLD)等。由于此類振動控制在海洋平臺上應(yīng)用較少,因此本文不做贅述。
3.2 動設(shè)備狀態(tài)檢測
由于海洋平臺上的設(shè)備長期運營,因此難免發(fā)生各種異常,例如:閥和密封環(huán)泄露、過大的連桿荷載、過大的排氣溫度、軸承老化等等問題。因此有必要對動設(shè)備采取狀態(tài)檢測,以避免事故的發(fā)生,及時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),并有利于設(shè)備的維修。
對動設(shè)備的狀態(tài)檢測應(yīng)采用多元立體化手段有:(1)平臺上工作人員的定期查看和記錄;(2)振動數(shù)據(jù)的采集和評估;(3)潤滑油分析;(4)系統(tǒng)、設(shè)備性能監(jiān)測;(5)其他所需監(jiān)控儀器,例如溫度場記錄儀、超聲波探測等[6]。
圖5 動設(shè)備采用橡膠墊塊進行隔振
4.1 目標平臺有限元模型
本文基本按照選定目標平臺圖紙尺寸進行建模,但是由于平臺的實際結(jié)構(gòu)十分復雜,設(shè)備繁多,所以在不影響整體計算結(jié)果的情況下,在建模過程中對平臺的某些局部結(jié)構(gòu)進行了簡化處理。
選定目標平臺主要包括6層甲板,分別為直升機甲板(EL.38.3 m)、電器間房頂(EL.28.3 m)、鉆井甲板(EL.22.4 m)、井口甲板(EL.13.5 m)、中層甲板(EL.17.95 m)和臨時生活樓甲板(EL.32.3 m)。
選定目標平臺最終的有限元模型如圖6所示,包括關(guān)鍵點1 069個,桿單元3 040個,單元總數(shù)27 801個,節(jié)點總數(shù)53 957個。圖中的x軸、y軸和z軸分別代表縱向、橫向和垂向。
4.2 動設(shè)備荷載
根據(jù)選定目標平臺圖紙資料及設(shè)備清單,選定平臺上能產(chǎn)生振動影響的設(shè)備有9個(表4),根據(jù)具體位置進行加載。
4.3 結(jié)果分析
為進行結(jié)果比較和評價,選取了平臺上的多個特殊點進行了比較。這里以設(shè)備7、9周圍的4個節(jié)點的結(jié)果為例,對平臺上主梁交叉點的結(jié)果進行比較,并對位移最大的4個點進行平臺振動評價。選擇的節(jié)點及其對應(yīng)結(jié)果分別見表5和表6。
圖6 有限元模型
通過對9種設(shè)備激勵計算分析結(jié)果,根據(jù)平臺的關(guān)鍵節(jié)點結(jié)果如表5所示,結(jié)合標準ISO6954—2000(E)所規(guī)定進行評價,得出該平臺在這些設(shè)備同時工作時主要區(qū)域滿足舒適要求。如不滿足要求,則需更改結(jié)構(gòu)部件尺寸重新計算。
表4 選定目標平臺組塊振動設(shè)備位置、振動位移及頻率
表5 選取提取結(jié)果的節(jié)點
表6 選取關(guān)鍵節(jié)點的結(jié)果
由于海洋平臺上的動設(shè)備本身是非常復雜的系統(tǒng),其中動設(shè)備的脈沖振動、管系振動以及撬塊內(nèi)部緩沖期減振效果等由于振動較小,所以不作為結(jié)構(gòu)設(shè)計的重點,但淺水海域海洋平臺設(shè)計主要考慮動設(shè)備對平臺的影響,而動設(shè)備與平臺連接形式、動設(shè)備的布置以免產(chǎn)生共振是結(jié)構(gòu)設(shè)計所關(guān)心的主要問題。除了動力學分析之外,還需要對海洋平臺進行局部結(jié)構(gòu)分析和對關(guān)鍵節(jié)點進行疲勞分析。振動控制也主要集中在改變結(jié)構(gòu)剛度、設(shè)備基座、或者改變支撐或橫撐結(jié)構(gòu)形式等等。
此外,深水固定式平臺水深大于120 m時,振動分析中還應(yīng)考慮風浪流等環(huán)境作用。吊機起升作業(yè)及運轉(zhuǎn)時,也會對平臺結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大振動影響,有待進一步研究。海洋平臺結(jié)構(gòu)動力學分析仍然有廣泛的研究內(nèi)容和前景。
[1] 《海洋石油工程設(shè)計指南》編委會.海洋石油工程設(shè)計指南第2冊:海洋石油工程機械與設(shè)備設(shè)計[M].北京:石油工業(yè)出版社,2007.
[2] 《海洋石油工程設(shè)計指南》編委會.海洋石油工程設(shè)計指南第4冊:海洋石油工程平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計[M].北京:石油工業(yè)出版社,2007.
[3] 唐友剛.高等結(jié)構(gòu)動力學[M].天津:天津大學出版社,2002.
[4] 中華人民共和國機械工業(yè)部設(shè)計研究院主編:GB 50040—96動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范[S].北京:中國建筑業(yè)出版社,1998.
[5] 陸建輝,彭臨慧,李華軍.固定式近海石油平臺振動控制研究[J].中國造船,2000,41(3):63-68.
[6] 劉菊娥,王巍巍,羅超,等.海上固定平臺在運轉(zhuǎn)設(shè)備作用下的振動有限元分析[J].中國造船,2010,51(增刊2):7-14.
Study on Vibration of Offshore Platforms under the Inf l uence of Dynamic Equipment
LUO Chao,WANG Weiwei,YANG Jianghui,HAN Xiao,ZHOU Nan
(Offshore Oil Engineering Co., Ltd.,Tianjin 300451, China)
The vibration mechanism of the offshore platforms and the model of the vibration sources have been summarized in this paper. In addition, a detailed illustration has been given on the analyzing process and the key points of the structural dynamics. The key technologies of the platform-structural design under the inf l uence of dynamic equipments are expatiated with project examples. Finally, the measures to control the vibration of the dynamic equipments have been put forward, which can be used for reference to platform-structural design.
offshore platform; dynamic equipment; vibration.
TE952;TB53
A
10.3969/j.issn.1008-2336.2012.04.101
1008-2336(2012)04-0101-07
2012-03-14;改回日期:2012-05-11
羅超,男,1981年生,碩士,工程師,從事海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學研究。E-mail:luochao@mail.cooec.com.cn。