蔣路華,李 鵬
(船舶重工集團(tuán)公司723所,揚(yáng)州 225001)
為了有效地考核雷達(dá)的探測概率以及跟蹤精度,對于窄帶雷達(dá)系統(tǒng),可以在中頻采用數(shù)字儲頻的方案來模擬雷達(dá)目標(biāo)回波、假目標(biāo)以及干擾和雜波信號,以考核中頻接收機(jī)及信號處理機(jī)等終端設(shè)備的性能。在模擬雷達(dá)目標(biāo)時(shí),可以直接利用雷達(dá)頻率合成器輸出的中頻信號或者經(jīng)過耦合的雷達(dá)中頻信號作為樣本信號進(jìn)行采集和存儲。由于中頻信號保留了相位信息,對于大多數(shù)相參系統(tǒng)來說,能夠保證相位相參。同時(shí)由于中頻信號相對射頻信號的采樣率要低得多,采集的樣本數(shù)據(jù)也就小得多,因此目標(biāo)延時(shí)可以更長。更為重要的就是中頻采集位數(shù)較高,因此能獲得較高的信號動態(tài)范圍和較好的信號雜散指標(biāo)。
數(shù)字中頻存儲和數(shù)字射頻存儲的基本原理是一致的,使用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)對信號進(jìn)行采集,將采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲,然后讀取存儲的數(shù)據(jù),利用數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)將信號恢復(fù)。在模擬雷達(dá)目標(biāo)時(shí),數(shù)字中頻存儲一般將存儲的頻率放在60 MHz左右的中頻,利用中頻欠采樣的方式對樣本信號進(jìn)行采集,可以直接對采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,也可以對采集的中頻樣本信號進(jìn)行時(shí)域抽取和頻譜搬移,以數(shù)字下變頻的方式將中頻信號降至基帶信號來存儲。在信號的恢復(fù)方式上也有2種,其一是直接讀取存儲的中頻樣本信號,用數(shù)模轉(zhuǎn)換器恢復(fù)為中頻信號;其二是將存儲的基帶信號進(jìn)行數(shù)字上變頻調(diào)制,再變?yōu)槟M中頻信號[2]。數(shù)字中頻存儲的2種方式分別見圖1、圖2。
方式2相對于方式1,將中頻樣本信號降至基帶來進(jìn)行存儲,存儲的樣本信號將更少,能夠獲得更大的信號延時(shí),同時(shí)能夠在基帶對信號進(jìn)行解調(diào)和調(diào)制,應(yīng)用更廣泛、更靈活,本文主要就方式2進(jìn)行討論。
圖1 數(shù)字中頻存儲方式1
圖2 數(shù)字中頻存儲方式2
為了保證雷達(dá)系統(tǒng)相位相參和嚴(yán)格的時(shí)序同步,在雷達(dá)目標(biāo)模擬當(dāng)中需要采集的信號包括雷達(dá)頻率合成器輸出的中頻信號或經(jīng)過耦合的雷達(dá)中頻信號、零距離脈沖包絡(luò)信號、雷達(dá)定時(shí)信號、正北脈沖信號(搜索雷達(dá))。在模擬時(shí),以雷達(dá)定時(shí)信號作為同步信號。雷達(dá)目標(biāo)模擬包括目標(biāo)回波(含假目標(biāo))模擬、雜波模擬以及干擾和噪聲的模擬。模擬通道包括和路中頻信號通道、方位差路中頻信號通道、俯仰差路中頻信號通道以及其它2個(gè)中頻信號模擬通道。其系統(tǒng)框圖見圖3。
圖3 雷達(dá)目標(biāo)模擬系統(tǒng)框圖
在獲得了基帶樣本信號后,需要對樣本信號進(jìn)行調(diào)制來獲得基帶雷達(dá)目標(biāo)回波信號、雜波信號以及噪聲和干擾信號,然后對基帶信號進(jìn)行合成、調(diào)制來獲得相應(yīng)的中頻目標(biāo)回波信號、雜波信號以及噪聲和干擾信號。
基帶目標(biāo)回波模擬包括脈沖壓縮和非脈沖壓縮雷達(dá)目標(biāo)回波的模擬,在基帶以I、Q 2路進(jìn)行模擬。對于脈沖壓縮雷達(dá),需要進(jìn)行匹配濾波,在相應(yīng)的目標(biāo)位置上產(chǎn)生1個(gè)目標(biāo)回波信號。匹配濾波實(shí)際上就是對樣本信號在時(shí)域進(jìn)行卷積計(jì)算,或者在頻域進(jìn)行有限沖激響應(yīng)(FIR)濾波。對于非脈沖壓縮雷達(dá),直接對樣本信號進(jìn)行延時(shí)、多普勒以及天線方向圖調(diào)制即可獲得目標(biāo)回波信號。其目標(biāo)回波模擬原理框圖見圖4。
圖4 目標(biāo)回波模擬框圖
基帶樣本信號分2路,其中一路為I通道,另一路為Q通道。I、Q通道分別經(jīng)過多普勒調(diào)制通道和距離衰減通道的調(diào)制送入到目標(biāo)回波基帶波形產(chǎn)生器當(dāng)中。數(shù)字控制振蕩器(NCO)用于非脈沖壓縮雷達(dá)目標(biāo)回波模擬,F(xiàn)IR用于脈沖壓縮雷達(dá)目標(biāo)回波模擬。
雜波模擬也是以存儲的基帶信號為樣本信號,對基帶樣本信號進(jìn)行高斯雜波譜的擴(kuò)展以及海雜波的模擬,高斯雜波譜擴(kuò)展主要用于模擬干擾、氣象和地雜波。雜波模擬框圖見圖5。
干擾和噪聲信號主要包括接收機(jī)熱噪聲以及有源噪聲干擾信號。由于熱噪聲和雷達(dá)信號相關(guān)性很差,為白噪聲信號,有源噪聲干擾信號主要以功率壓制為主,因此,干擾和噪聲信號不采取基帶樣本信號調(diào)制的方式產(chǎn)生,而直接采用基帶高斯噪聲展寬的方式產(chǎn)生。
圖5 基帶雜波模擬框圖
在基帶將目標(biāo)回波信號、雜波信號以及噪聲和干擾信號進(jìn)行合成。首先使用干擾和噪聲對雜波信號進(jìn)行調(diào)制,形成雜波和干擾信號,然后I、Q通道分別和目標(biāo)回波信號疊加,實(shí)現(xiàn)基帶功率合成。其功能框圖見圖6。
圖6 基帶功率合成框圖
基帶信號合成之后輸出給數(shù)字上變頻器(DUC),將基帶信號上變頻至中頻信號,然后再通過DAC變?yōu)槟M中頻信號[3]。
對于天線不同通道的基帶信號合成,基本原理都是一致的,只是在基帶信號產(chǎn)生上略有不同,這里不再詳述。
采用數(shù)字中頻存儲的方式進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)模擬最關(guān)心的問題,其一是相位是否相參,其二是所模擬信號的帶寬和動態(tài)范圍如何。對于前者,由于目標(biāo)模擬本身就是以雷達(dá)中頻信號或者經(jīng)過耦合的中頻信號作為樣本信號而獲得的,所以解決了系統(tǒng)相參性問題;對于后者,下面作一些簡要分析。
對于1個(gè)60 MHz的中頻樣本信號,根據(jù)中頻欠采樣定理:
式中:f s為信號的采樣率;B為信號帶寬;f0為信號載頻;n為自然數(shù)。
若ADC的采樣率最高可達(dá)105 MHz(當(dāng)n=2時(shí),實(shí)際運(yùn)行80 MHz),信號帶寬理論值最高為40 MHz,為了降低存儲數(shù)據(jù)率,可以對采集的數(shù)據(jù)在時(shí)域基2進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取,根據(jù)式(2):
式中:B0為采集后的信號帶寬;B為抽取后的信號帶寬;D為數(shù)據(jù)抽取率,取自然數(shù)。
信號帶寬則變?yōu)?0 MHz,再乘以損耗系數(shù)0.8(經(jīng)驗(yàn)值),信號帶寬變?yōu)?6 MHz;若處理器性能足夠高,存儲容量足夠大,可以不進(jìn)行時(shí)域抽取,信號帶寬理論值最高為40 MHz,加上損耗,信號帶寬可達(dá)到32 MHz。對于窄帶雷達(dá)系統(tǒng),中頻信號帶寬一般小于15 MHz,因此在信號帶寬上,數(shù)字中頻存儲是滿足要求的。對于帶寬較寬的雷達(dá)系統(tǒng),可以增加采集通道來增加帶寬,即采用多個(gè)儲頻通道并行采集和存儲。
對于信號的動態(tài)范圍,若采用12位的ADC和DAC,根據(jù)香農(nóng)定理可知,信號的動態(tài)范圍理論值為72 d B,考慮到帶寬、噪聲和雜散的影響,信號實(shí)際動態(tài)范圍應(yīng)該可達(dá)60 dB[4]。若采用14位的ADC和DAC,實(shí)際動態(tài)范圍應(yīng)該在85 d B左右。
采用數(shù)字中頻存儲的方式來進(jìn)行雷達(dá)中頻目標(biāo)模擬,特別適合于相參雷達(dá)系統(tǒng)的模擬,能夠很好地解決目標(biāo)相位相參性問題、大延時(shí)問題;另外一方面,由于中頻存儲采樣位數(shù)較高,因此也能獲得較高的動態(tài)范圍和較好的雜散指標(biāo)。
[1]宗孔德.多抽樣率信號處理[M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.
[2]Interactive Circuits & Systems Ltd.Software Defined Radio(SDR)Products for Radio and Radar[EB/OL].http://www.ics.com,2000-03-26.
[3]Interactive Circuits &Systems Ltd.Digital IF Processing[EB/OL].http://www.ics.com,1999-09-26.
[4]楊小牛,樓才義,徐建良,等.軟件無線電原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.