基于Backstepping的導(dǎo)彈姿態(tài)自適應(yīng)控制
2012-04-29 00:44:03寧方清趙建梁
中國高新技術(shù)企業(yè) 2012年7期
寧方清 趙建梁
摘要：以導(dǎo)彈為對象的控制系統(tǒng)具有時變、高度非線性和不確定性，使用傳統(tǒng)的控制技術(shù)很難達到現(xiàn)在戰(zhàn)爭對導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的要求，文章將基于Backstepping的自適應(yīng)控制器設(shè)計方法應(yīng)用于導(dǎo)彈姿態(tài)控制中，最終通過仿真驗證了結(jié)論的正確性和有效性。
關(guān)鍵詞： Backstepping；自適應(yīng)控制器；姿態(tài)控制；非線性數(shù)學(xué)模型
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