許十文

我很羨慕ABC的新聞記者，一個叫比爾·威爾的家伙。今年2月，他公開進(jìn)入了富士康的iPad制造車間進(jìn)行采訪。對于中國記者來說，多年以來，這些車間都是拒絕被探視的。

在富士康，蘋果公司的代工廠里，iPad怎樣組裝在一起？比爾·威爾在視頻里給出了答案的一小部分：組裝一部iPad，需要5天時間，以及經(jīng)過325個中國工人的手。

看著視頻，我不可抑制地想到了一個問題——這些由肌肉、骨骼、血管和神經(jīng)組成，在人類漫長歷史中進(jìn)化而成的雙手，最終都會被工業(yè)機(jī)械手所代替嗎？

2011年，富士康的掌舵人郭臺銘宣布將投入“百萬機(jī)器人”到生產(chǎn)線上，從此，富士康的名字開始與“機(jī)器人”緊密聯(lián)系。

過去，媒體們習(xí)慣于描寫富士康的工人，從勞工權(quán)利和個人自由的角度去抨擊富士康。現(xiàn)在，這個被認(rèn)為是現(xiàn)世最大的泰勒主義企業(yè)，這個把工人生產(chǎn)動作拆解、研究到盡頭的“代工帝國”，這個盤根于制造業(yè)最繁盛土地的制造業(yè)巨無霸，真的要推進(jìn)這場以機(jī)器代替人的巨大變革嗎？

機(jī)器人，還是歐美國家“把制造業(yè)奪回本土”的希望。2006年，《福布斯》提出“買個機(jī)器人救美國”，今年，《紐約時報》又用尖銳的調(diào)查和措辭，抨擊蘋果公司把電子產(chǎn)品的制造外包給富士康，外包給中國。

我必須看看富士康的機(jī)器人，看它們究竟長成什么樣子。這個尋找的過程注定曲折。到發(fā)稿日為止，對于我——《二十一世紀(jì)商業(yè)評論》記者的采訪要求，富士康一直沒有官方正面回應(yīng)。

為了尋找富士康的機(jī)器人，我走訪了超過20位相關(guān)人士，包括富士康過去或現(xiàn)在的工程師、車間管理者、工人、自動化設(shè)備提供商，甚至富士康的競爭對手。

在尋找的路上，我的發(fā)現(xiàn)也越來越多——機(jī)器人代替工人的改變，不僅僅發(fā)生在富士康。即使是被認(rèn)為難以自動化改造的電子制造生產(chǎn)線，這些鋼鐵之軀出現(xiàn)的幾率也會越來越大。

這種潮流，未必不會蔓延到“中國制造”的每一個工廠、每一條生產(chǎn)線、每一個工序、每一個工位上。

機(jī)器人前傳

蘋果的標(biāo)準(zhǔn)，以及獨(dú)特的保密文化，往往決定了富士康引入什么樣的機(jī)器人。

作為一個文科生，我嘗試聯(lián)系一些工業(yè)機(jī)器人專家，但一開始就遭遇了挫折。我在辦公室漫無目的地打電話，急迫地想了解富士康的機(jī)器人是什么樣子的，卻聽不懂工程師們滿口的技術(shù)用語。

幾天以后，我決定還是用回文科生的方法——先讓他們講歷史課。在很多記者看來，富士康一直是以“人海戰(zhàn)術(shù)”來制造3C產(chǎn)品的。然而，這個擁有上百萬工人的制造企業(yè)，就完全沒有使用工業(yè)機(jī)器人的歷史嗎？

當(dāng)我拿出“那些年……”作為電話詢問的開頭時，立刻引來了積極的回應(yīng)。

我出發(fā)到深圳和昆山，富士康建廠歷史最悠久的兩個地方。幾位曾經(jīng)，或正在富士康任職的工程師，對我展開了遙遠(yuǎn)的回憶。

工業(yè)機(jī)器人在富士康的存在，最早可以追溯到21世紀(jì)初。從2000年開始，來自ABB，瑞典自動化品牌的機(jī)器人，就已經(jīng)為富士康做工件打磨的工作。

想象一下這樣的畫面：工業(yè)機(jī)械手把筆記本電腦的機(jī)殼“拿”在空中，連續(xù)圍繞著磨具旋轉(zhuǎn)，而且不懼四下飛濺的粉塵。

ABB機(jī)器人還在富士康工廠里從事噴涂的工作，這又是一道打磨產(chǎn)品華麗外表的工序。不過，按照一些媒體的報道，在太原等地的富士康工廠，這些“讓人臟兮兮的工作”至今還在依靠人力進(jìn)行。

工程師們的講述勾出了我的回憶。在珠三角的一些工廠，我見識過這些ABB的機(jī)器人。它們是大小不一的六軸機(jī)械手。工程師們說，它們還運(yùn)作在富士康的車間，做著各種抓取、移動、放置工件的工作。

ABB的機(jī)器人總是涂抹著鮮艷的橙色。這些發(fā)展了幾十年的國際品牌機(jī)器人太容易辨認(rèn)了。一家叫作日本安川的機(jī)器人企業(yè)，還給它的藍(lán)色機(jī)器人取了個動漫一樣的名字——“MotoMan”。

近幾年，一些看上去更小巧的水平多關(guān)節(jié)型四軸機(jī)器人，也開始活躍在富士康的車間。這些主要由日本制造，潔白、輕盈的家伙，尤其擅長在印刷電路板（PCB板），或者手機(jī)外殼上迅速移動、逐點(diǎn)作業(yè)。

在了解這些橙色、白色、藍(lán)色的機(jī)器人的出處以后，當(dāng)我繼續(xù)追問，它們在富士康以后具體用在哪個工廠，乃至哪一個工位上時，卻得不到準(zhǔn)確的回答——一方面，這涉及到知情工程師們的身份秘密；另一方面，這是連機(jī)器人供貨商都未必掌握的信息。

“到底它們到哪里去了？”我從昆山，一路問到上海。

“只有蘋果和富士康知道?！苯K于，在上海，一個品牌機(jī)器人代理商這樣回答我。

這位商人向我做出了解釋：這是為了使蘋果產(chǎn)品的制造工藝絕對保密。他也說出了另一個事實(shí)：蘋果公司在影響，甚至左右著富士康在工業(yè)機(jī)器人上的投入。

“如果代工廠不能自己設(shè)計(jì)出一套設(shè)備，去實(shí)現(xiàn)蘋果等客戶的要求，蘋果就會指定它認(rèn)可的、匹配的品牌機(jī)器人，甚至整個生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)入富士康的車間。”

iPhone的設(shè)計(jì)足以消滅一些工人的崗位。譬如iPhone5手機(jī)后蓋的制造，要通過精細(xì)到頭發(fā)絲那樣的激光工藝，把微小的零件焊接到后蓋上——這可以讓技術(shù)工人操縱激光焊接機(jī)來完成，或者，干脆讓機(jī)器人操作激光焊接機(jī)。

萊恩精機(jī)公司是這種“蘋果標(biāo)準(zhǔn)”的“受益者”。在深圳，它曾連續(xù)多年為富士康供應(yīng)過精密整平機(jī)械手。這種設(shè)備能沖壓出高精度的工件，包括手機(jī)側(cè)面的小按鈕，或者深藏于iPhone里的小彈簧。

“富士康很大，生產(chǎn)能力很強(qiáng)，但并非無所不能?！比R恩精機(jī)副總經(jīng)理崔麗君說，“蘋果的標(biāo)準(zhǔn)，往往決定了富士康引入特定品牌的機(jī)器人。譬如，某些微細(xì)螺絲的規(guī)格，被要求精確到百分之一毫米。”

看起來，我已經(jīng)找到了一個富士康必須自行研發(fā)機(jī)器人的理由：為了滿足蘋果等代工客戶的需要，富士康需要引入工業(yè)機(jī)器人，投資成本每年將以千萬元起計(jì)。

這也是“富士康牌”機(jī)器人能否真正統(tǒng)治3C產(chǎn)品生產(chǎn)線的關(guān)鍵。對富士康利好的是，在中國，也唯有富士康那么大的“試驗(yàn)場”，能提供那么多的工序、流水線和車間，在生產(chǎn)中開發(fā)機(jī)器人了。

綠色兵團(tuán)

它還貼上了富有富士康特色的繁體字警告語：“非專職人員嚴(yán)禁操作！違反者除名處理！”

沒錯，是時候把尋找目標(biāo)指向“富士康牌”機(jī)器人了。這也是郭臺銘所說的，未來“百萬機(jī)器人”的主力軍。

結(jié)束在上海的走訪以后，我回到了深圳。在南山高新科技園的一個咖啡廳里，我得到了兩份關(guān)于富士康機(jī)器人的型號資料——原來，富士康自行研發(fā)、生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，跟那些國外品牌機(jī)器人一樣，也有一個清脆的名號——“FOXBOT”。

這個單詞的意味再清晰不過了。它是“Fox”和“Robot”的合體。前者是富士康（Foxconn）的英文前綴，后者，是我在小學(xué)英語課上最早學(xué)到的單詞之一。

我還找到了一些早期制作的宣傳片，富士康在宣傳片里描繪了這些FOXBOT的形象。這家“代工之王”，對工業(yè)機(jī)器人事業(yè)充滿了憧憬：畫面上，伴隨著有力的音樂，圓規(guī)和圖紙上誕生了綠色的FOXBOT，它們旋轉(zhuǎn)、飛舞在藍(lán)天，然后出現(xiàn)在各種車間里，快速地運(yùn)行，字幕上打出了創(chuàng)業(yè)色彩的口號：

“中國開發(fā)，全球應(yīng)用?！?/p>

“FOXBOT，開辟工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)全新格局?！?/p>

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入富士康芯時代！”

資料顯示，2007年1月15日，富士康的AR（Automation Robotics，自動化機(jī)器人）事業(yè)處在深圳正式成立，專職研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。在運(yùn)作的第一年，這個隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的單位，就制造出A-05、A-16和S-05三種機(jī)器人系列的雛形。

AR事業(yè)處的研發(fā)，曾經(jīng)可以用“熱情高漲”來形容——這些機(jī)器人的外形、技術(shù)指標(biāo)和功能性，直指富士康生產(chǎn)線上各種品牌的工業(yè)機(jī)器人。到2009年，三個系列的FOXBOT已經(jīng)迅速發(fā)展出A、B、C、P、S、F等6個系列，接近15種具體的工業(yè)機(jī)器人。

從2010年開始，來自全國各地富士康的技術(shù)干部，還會分批到訪深圳，接受以富士康副總經(jīng)理、AR機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、麻省理工博士戴家鵬主持的機(jī)器人技術(shù)訓(xùn)導(dǎo)。也是在2010年，綠色的FOXBOT開始在山西晉城批量制造，正式成為富士康的一員。

現(xiàn)在，一些技工學(xué)校已經(jīng)建立起“機(jī)器人人才培訓(xùn)基地”。富士康把綠色的FOXBOT送到課堂上，供它們未來的操作者學(xué)習(xí)。在山西晉城，當(dāng)?shù)氐穆殬I(yè)技術(shù)學(xué)院甚至設(shè)置了模仿富士康車間的課室。在課堂上，學(xué)生們嘗試著“教導(dǎo)”這些綠色的FOXBOT，做出各種動作。

我在一個車間——我不能說出這個車間的具體地點(diǎn)，以免給知情者帶來不必要的麻煩——見到過綠色FOXBOT中的一員：除了資產(chǎn)編號，它還貼上了富有富士康特色的繁體字警告語：“非專職人員嚴(yán)禁操作！違反者除名處理！”

根據(jù)知情者們的描述，我知道，在更多地方可以尋找到富士康的機(jī)器人：

在深圳觀瀾的富士康iPhone5生產(chǎn)線上，F(xiàn)OXBOT運(yùn)作在成行結(jié)隊(duì)的數(shù)控機(jī)床之間。

在昆山的富士康工廠，F(xiàn)OXBOT對iPad后蓋做打磨的工作，但噴漆和點(diǎn)膠等工位，仍需其它品牌工業(yè)機(jī)器人的幫助。

在鄭州，曾經(jīng)被質(zhì)疑工作環(huán)境惡劣的富士康金屬加工廠，經(jīng)歷工人騷動等事件以后，F(xiàn)OXBOT正被加緊推進(jìn)到生產(chǎn)線上。

在越南北江，富士康工廠也在內(nèi)部宣布，即將引入FOXBOT。

……

生產(chǎn)經(jīng)理們對我說，工業(yè)機(jī)器人向生產(chǎn)線的推進(jìn)，更容易發(fā)生在新型號的iPhone、iPad推向市場之前。因?yàn)椋a(chǎn)新產(chǎn)品需要組織一條新生產(chǎn)線，這能給FOXBOT帶來更多的參加生產(chǎn)的機(jī)會。

人機(jī)切換

機(jī)器對人類的優(yōu)勢，是那種永不休止、永無怨言地從事同一動作的“優(yōu)勢”。

在得到了那么多證據(jù)以后，“富士康牌”機(jī)器人的真實(shí)存在，對我來說已經(jīng)不再是疑問了。在奔波了兩三周以后，我的電腦里已經(jīng)塞進(jìn)了多部富士康人提供的視頻。我經(jīng)常在出差的途中“欣賞”它們。

在這些視頻里，F(xiàn)OXBOT們與生產(chǎn)設(shè)備相互配合，做出各種生產(chǎn)動作，看上去無所不能。從外形上看，它們跟那些已成名的國際主流機(jī)器人相差無幾。

然而，當(dāng)我回到龍華工業(yè)園看到熙熙攘攘的工人時，我立刻意識到，這些綠色的家伙，將會和人類形成新的關(guān)系。

在深圳一家生產(chǎn)自動化的鼠標(biāo)企業(yè)，雷柏科技有限公司的車間，我近距離觀察過類似的六軸機(jī)器人。它們與工人傳遞工件，同時還做裝配工。這些機(jī)器人除了長度、負(fù)載、速度優(yōu)勢外，還有動作重復(fù)精度的指標(biāo)——這顯示了機(jī)器對人類的優(yōu)勢，那種永不休止、永無怨言地從事同一動作的“優(yōu)勢”。

“畢業(yè)的時候，如果我不會操作、維修這機(jī)器人，那我會不會失業(yè)？”在深圳龍華，陳金華（音），一個因?yàn)榻虒W(xué)活動而見識過FOXBOT的技校學(xué)生，在富士康園區(qū)外問我，“以前，大家都說做富士康的工人很枯燥，以后還會這樣嗎？”

陳金華對富士康的印象，并不是憑空而來的。富士康對工人的培訓(xùn)，被廣泛形容為一種“使工人的全部身心被迫以生產(chǎn)為中心運(yùn)轉(zhuǎn)”的過程。社會媒體已經(jīng)發(fā)掘了大量例子，譬如，要求面試者張開五指接受檢查，或者通過體罰來訓(xùn)練工人在電路板上迅速而準(zhǔn)確地插嵌零件。

類似“每天準(zhǔn)確重復(fù)一個動作數(shù)千次”的工作要求，被認(rèn)為是富士康極致利用密集勞動力的證據(jù)。但是，近年招工難，以及新一代工人自我意識的提升，讓工業(yè)機(jī)器人在富士康的流水線上得到了機(jī)會。

“過去，富士康總是不遺余力地研究工人手掌的關(guān)節(jié)，研究一個動作怎樣才能做得更快，”昆山一位富士康生產(chǎn)線上的科長對我抱怨，“現(xiàn)在，工人是越來越難培訓(xùn)了。以前是連罵帶罰，現(xiàn)在至少還要加個哄?！?/p>

我在深圳走訪過幾家電子廠。對于車間主任們來說，那些被精密切割的、原先由普工完成的、重復(fù)而簡單的動作，現(xiàn)在可以輕而易舉地讓機(jī)械手單獨(dú)，或者“打包（多個動作合成）”完成了。

“單是取和放的動作，就能產(chǎn)生大量以機(jī)器人代替工人的空間?！崩装氐纳a(chǎn)總監(jiān)鄧邱偉形容。他正在嘗試以大量ABB機(jī)器人組織全新的光電鼠標(biāo)生產(chǎn)線——原來裝配一個鼠標(biāo)要經(jīng)過9個工人，現(xiàn)在是兩個機(jī)器人加3個工人。

即使是最普通的搬運(yùn)工位，只要成本能劃得來，立刻可以換成機(jī)器人。大規(guī)模轉(zhuǎn)換的例子已經(jīng)出現(xiàn)。2010年，在昆山富士康的一個成型車間，搬運(yùn)、剪料、鉆銑、雕刻等工序全部被綠色的FOXBOT替代了，這個溫度高達(dá)38攝氏度的車間還能在黑暗中運(yùn)作，因?yàn)?，機(jī)器人不需要光線。

這種“天翻地覆”的改變引起了工人們的感慨?！耙郧拔以诘臅r候，一個機(jī)器前站三到六個人加工，”林杰（音），該車間的前富士康工人對我說，“幾年前我們就在那里受苦啊。我們累死了，它（富士康）就搞無人自動化了。”

無論是富士康的內(nèi)部人士，還是其它工廠里致力于自動化的生產(chǎn)經(jīng)理，都向我預(yù)言了今后工廠內(nèi)工人生態(tài)的走向：操作工減少，技術(shù)工增多，整體結(jié)構(gòu)（工程師-技工-普工）從金字塔形向梯形轉(zhuǎn)變。

這種轉(zhuǎn)變是逐點(diǎn)、逐段發(fā)生的。至少，我接觸過的，大部分正在富士康工作的工人，對機(jī)器人的態(tài)度并不那么消極。在深圳、昆山，工人們跟我說“目前工作還很好找”；而在太原、鄭州和成都等富士康的新工業(yè)區(qū)，工人們還在接受嚴(yán)苛的生產(chǎn)訓(xùn)練——就像各種調(diào)查曾描述的那樣。

裝配線上的競爭

“讓制造業(yè)重返西方的機(jī)會窗口，是在中國人用機(jī)器人之前?！?/p>

隨著采訪的進(jìn)行，我?guī)缀跻o這次調(diào)查下結(jié)論了。在辦公室，我暢想著將來iPad生產(chǎn)，會變成汽車工廠里的情形：一列列機(jī)器人移動在自動化生產(chǎn)線上，把各種部件拼焊在一起。一個工人的影子都沒有。

然而，比爾·威爾在視頻里描述的那句話，一直在我的大腦里盤旋。

“制造iPad的流水線真的可以全自動化嗎？”我拿著自己的iPad，回想起尋找富士康機(jī)器人的初衷，“一部iPad經(jīng)過352雙人手的情景，真的會消失嗎？”

我從沒有向訪問過的人士問起過這個問題。我又重新?lián)芡酥槿藗兊碾娫?，卻聽到了一片否定：NO！

原來，在重金屬氣息沒有那么濃重的環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人仍不能大展拳腳。

上述那位昆山的科長以一篇報道作為例證。8月，《東方早報》記者在“臥底”鄭州富士康時，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線是全手工的：工人們反復(fù)從流水帶上取下iPhone5的后機(jī)殼，迅速貼上膠紙，然后放回流水線上；負(fù)責(zé)往機(jī)殼上按USB膠塞的也是一個又一個工人，“困得不行了，便猛地捶頭”。

“工人們依靠的不單單是手和眼，還有手指的觸覺。觸覺能準(zhǔn)確地判斷膠紙是否貼牢，或者幫助工人們做出輕捏USB膠塞，然后按到機(jī)殼上的動作。這一類工作，如果用機(jī)械手那種固定強(qiáng)硬的力度來做，會造成大量工件的損傷?！边@位科長說。

這個解釋也解答了一類問題：為什么電子制造業(yè)到目前仍然在依賴中國工人?；蛘哒f，為什么富士康至今仍要在各地全力招工，以應(yīng)付iPad mini，以及iPhone5爆發(fā)性的生產(chǎn)需求。

即使是那些從事機(jī)器人開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士也承認(rèn)，至少在珠三角和長三角的電子廠，他們很少能見到成功讓工業(yè)機(jī)器人替代包括梳理走線、裝嵌電子組件、特定螺絲的穿扣、吸取RT布等人手裝配的例子。

“機(jī)器人不是萬能的。（在電子制造業(yè)里）不要說富士康的生產(chǎn)線，國外完全沒有人的電子工廠也不多。”深圳眾為興機(jī)器人事業(yè)負(fù)責(zé)人常海生說。

不過，即使是手工盛行的裝配部門，也有被機(jī)器人逐步蠶食的空間。譬如那些來自日本的SCARA機(jī)器人，它們有的已運(yùn)作在富士康的裝配生產(chǎn)線上。這些機(jī)器人的品牌，大多隨“日本制造”而強(qiáng)大，有的起源于1980年代的精工表生產(chǎn)線。

iPhone的設(shè)計(jì)，使那些擁有精度、柔順性乃至人工智能的機(jī)器人，找到了電子制造自動化發(fā)展的空間。譬如，iPhone5里面已出現(xiàn)了只有1.5毫米大小的螺母，肉眼和人手無法處理向其打進(jìn)螺絲的工作。

約自2009年開始，一些攜帶攝像頭，能在手機(jī)上進(jìn)行類似攻鎖螺絲動作的機(jī)器人，也在富士康的工廠里使用了。這使得iPhone和iPad等的裝配自動化程度進(jìn)一步提高。

幾乎所有我訪問過的機(jī)器人業(yè)界人士，或者生產(chǎn)車間的組織者，都對這類更精細(xì)的機(jī)器人表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣。在上海工博會工業(yè)機(jī)器人專展里，我也看到，在這類小巧的、平臺式機(jī)器人的展區(qū)周圍，人頭涌動，觀者如潮。

“機(jī)器人在一些基本任務(wù)上表現(xiàn)得十分出色，但是在更加精細(xì)的配裝工作方面，我們?nèi)祟悇t更具優(yōu)勢?！盇BB的高級首席科學(xué)家 George Zhang 認(rèn)為，富士康將會逐步使用機(jī)器人代替人類工人完成配裝工作——“但是至少也要等到iPhone 6之后才會出現(xiàn)。”

也有人完全不同意機(jī)器人可以在電子制造業(yè)大展拳腳的說法。臺灣研華股份董事長劉克振向我的同事表達(dá)了截然不同的觀點(diǎn)。他認(rèn)為富士康在工業(yè)世界里是一個特例。“唯有它超規(guī)模的產(chǎn)能，才能容納研發(fā)和使用大批機(jī)器人的空間。對于訂單小、變化多的制造企業(yè)來說，機(jī)器人沒有意義?！?/p>

現(xiàn)在，西方媒體正期待著依靠精密裝配技術(shù)的優(yōu)勢，把以電子產(chǎn)品生產(chǎn)線為代表的制造業(yè)，從中國拉回本土。10月，《紐約時報》以荷蘭飛利浦的歐洲工廠與富士康做對比，描述了前者以128個機(jī)械臂細(xì)致裝配電動剃須刀的自動化功績，贊美著“機(jī)器人把牙簽大小的轉(zhuǎn)軸插入微孔中”的精細(xì)場面。

這篇文章的標(biāo)題叫作“用機(jī)器取代人的革命”。飛利浦首席執(zhí)行官萬豪敦（Frans van Houten）在文章中說：“我看到中國人也將使用機(jī)器人。讓制造業(yè)重返西方的機(jī)會窗口，是在中國人用機(jī)器人之前?！?/p>

為中國制造

“無工傷，不抱怨，勤快的中國機(jī)器人！”現(xiàn)在可以在各種行業(yè)雜志看到類似的廣告語。

11月中旬，我準(zhǔn)備再次出發(fā)，到深圳參加高交會去尋找FOXBOT。每一年，富士康都是高交會的大明星。然而，這一次，我還沒收拾好行李，便有參展商打電話告訴我，富士康的展位在高交會“消失”了。

這又是關(guān)于富士康的大新聞。媒體們紛紛揣測著富士康總部是否將撤出深圳，我也四處打聽，富士康的機(jī)器人研發(fā)是否會有地理位置的變更，答案卻不得而知。

在技術(shù)上，富士康從不公開示弱。郭臺銘罕有地描述富士康工業(yè)機(jī)器人研發(fā)狀態(tài)的言辭之一，就是向媒體表示：“機(jī)器人制造基礎(chǔ)在于硬件、關(guān)鍵零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠(yuǎn)端遙控，而這五項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)在富士康都有?！?/p>

無論如何，機(jī)器人已經(jīng)是電子制造業(yè)界的熱門話題了。在上海工博會的入口，國際機(jī)器人品牌的廣告占據(jù)了最醒目的位置。在蘇州和深圳，一些民營企業(yè)也已制造出小巧的工業(yè)機(jī)器人，以圖進(jìn)入富士康為首的，電子廠的裝配線。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的價格要比歐美日，以及中國臺灣的至少便宜三成以上，這些企業(yè)還會直接向客戶打出類似“無工傷，不抱怨，勤快的中國機(jī)器人”的口號。然而國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有著口碑上的苦惱，因?yàn)橹圃炱髽I(yè)們最關(guān)心工業(yè)機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，乃至智能化等技術(shù)指標(biāo)，推銷員們必須努力向工廠闡明“性價比的重要性”。

即便如此，國內(nèi)廠商制造的工業(yè)機(jī)器人，也開始進(jìn)入富士康的車間。對于國產(chǎn)機(jī)器人出現(xiàn)在富士康生產(chǎn)線上的前景，常海生并不一味樂觀：“目前我們最難逾越的障礙，就是機(jī)器人里面的關(guān)鍵傳動零部件，仍然被日本壟斷?！?/p>

2011年，中國的工業(yè)機(jī)器人總銷售量達(dá)22577臺，實(shí)現(xiàn)了50.7%的年增長。在中國臺灣，當(dāng)?shù)卣谌χС著櫤＃ǜ皇靠档哪腹荆┻M(jìn)行電子工業(yè)加工技術(shù)的研究，譬如“把零部件嵌入主板”的工藝自動化。一直以來，這工藝都依靠人手來完成。

對于富士康，以及那些在中國大陸扎根已久臺資制造企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人或者自動化生產(chǎn)設(shè)備是它們提升制造能力和開發(fā)新市場的機(jī)會。在一個正式的采訪場合，臺達(dá)機(jī)電事業(yè)部總經(jīng)理張訓(xùn)海向我描繪了這個計(jì)劃。

“開始先在內(nèi)部使用，使這些自動化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人能解決臺達(dá)自己的生產(chǎn)自動化問題；然后，在條件成熟的時候，臺達(dá)會看中國的工資水平如何走向，再在市場上投入相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人和自動化產(chǎn)品?！?/p>

相應(yīng)的，在機(jī)器人制造領(lǐng)域，我獲得了一種未經(jīng)證實(shí)的說法：“在富士康，工業(yè)機(jī)器人代替一個普工的成本標(biāo)準(zhǔn)是11.6萬元?！边@大約是3個普工一年的工資額。

類似的價格評估方式，已經(jīng)在珠三角和長三角流行起來了。我請那些對富士康工廠有所了解的知情人，為我這次尋找行動，也為富士康算了一筆賬：iPhone5的生產(chǎn)線要完全自主自動化的話，至少還需要數(shù)百億元的投資規(guī)模。

好吧。郭臺銘的宏偉計(jì)劃，還有好遠(yuǎn)的路要走。

工業(yè)機(jī)器人檔案

當(dāng)亨利·福特說“我雇的明明是兩只手怎么卻來了一個人”時，他怎么也沒有想到，工業(yè)世界正被他的“怨念”改變——工業(yè)機(jī)器人誕生了。1954年，美國人喬治·德沃爾（George Devol）發(fā)表了《通用重復(fù)性機(jī)器人》專利論文，第一次提出了“工業(yè)機(jī)器人”的概念。基于這項(xiàng)專利，德沃爾與后來被稱為“機(jī)器人之父”的發(fā)明家約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger）于1956年合作創(chuàng)立了世界上第一個機(jī)器人公司Unimation。三年后，Unimation制造出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)IOS的定義，工業(yè)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手，并具有三個或三個以上可自由編程的運(yùn)動軸。雖說名叫“機(jī)器人”，但工業(yè)機(jī)器人可以說將人的肢體組合極簡化，簡單到只剩下了一只“手”——正應(yīng)了福特的預(yù)言。工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。目前使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人為六軸，可以最大限度地實(shí)現(xiàn)空間上的擴(kuò)展（三個軸就能覆蓋三維空間內(nèi)所有點(diǎn)）。具體來看，機(jī)器人手臂和手腕分別有3個運(yùn)動軸，由手臂決定機(jī)器人作業(yè)空間運(yùn)動范圍，手腕則是機(jī)器人工具（如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪）與手臂的連接機(jī)構(gòu)。

經(jīng)過近60年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。（文/邱月燁）