王鵬 李鑫 江文浩

摘要：針對(duì)地震搜救機(jī)器人在災(zāi)難救援工作中的運(yùn)動(dòng)特征，系統(tǒng)的總結(jié)了搜救機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀．通過(guò)對(duì)足式、輪式和履帶式地震搜救機(jī)器人的代表性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較，分析其在地震搜救工作中的地形適應(yīng)性和移動(dòng)平穩(wěn)性，并提出今后地震搜救機(jī)器人的設(shè)計(jì)趨勢(shì)．

關(guān)鍵詞：地震災(zāi)難；搜救機(jī)器人；構(gòu)型設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)特征；移動(dòng)平穩(wěn)性

中圖分類號(hào)：TP24文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1007－2683(2012)01－0015－05