李文臣,張政超,陸 靜,楊會(huì)民,梁高波,郝光宇
(1.中國(guó)人民解放軍63880 部隊(duì),河南洛陽(yáng) 471003;2.電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南洛陽(yáng) 471003)
信息化條件下,隨著各類電子設(shè)備和信息化武器裝備在戰(zhàn)場(chǎng)上的日益廣泛應(yīng)用,戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境越來越呈現(xiàn)出其復(fù)雜多變的重要特性[1]。如何評(píng)估復(fù)雜電磁環(huán)境條件下電子裝備的工作性能或適應(yīng)能力是國(guó)內(nèi)外電磁環(huán)境領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[2~4]。為了檢驗(yàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下電子裝備的適應(yīng)能力,必須首先明確戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí)評(píng)定方法。近年來,國(guó)內(nèi)已有不少學(xué)者對(duì)電磁環(huán)境復(fù)雜度評(píng)估進(jìn)行了初步研究[5~8]。文獻(xiàn)[5,6]綜合考慮了戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的三個(gè)指標(biāo),對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境進(jìn)行了等級(jí)分類,并給出了輔助分析軟件。文獻(xiàn)[7]從信噪比空間的概念建立了電磁環(huán)境復(fù)雜度度量方法和度量標(biāo)準(zhǔn),并給出了電臺(tái)網(wǎng)的復(fù)雜度空間等級(jí)。文獻(xiàn)[8]提出了基于相關(guān)度的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜度評(píng)估方法。以上方法具有局限性,可操作性差,不適用于偵察類設(shè)備,另外對(duì)信號(hào)密度、調(diào)制樣式、極化方式等可能對(duì)電子裝備產(chǎn)生不同影響的環(huán)境信號(hào)參數(shù)缺乏要求。
根據(jù)靶場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)的特點(diǎn)和實(shí)際需求,如何制定滿足不同電子裝備類型的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí),是通用電子裝備復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)。綜合考慮雷達(dá)類、通信類和偵察類設(shè)備的工作特點(diǎn),提出了基于裝備類型的復(fù)雜度評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。
戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境是指在一定的戰(zhàn)場(chǎng)空間內(nèi)對(duì)作戰(zhàn)有影響的電磁活動(dòng)和現(xiàn)象的總和[1]。復(fù)雜電磁環(huán)境是指對(duì)武器裝備運(yùn)用和作戰(zhàn)行動(dòng)產(chǎn)生一定影響的電磁環(huán)境,為了評(píng)估電子裝備的復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)能力,需要進(jìn)行復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)。電磁裝備適應(yīng)性試驗(yàn)首先要制定統(tǒng)一的電磁環(huán)境平臺(tái),即環(huán)境等級(jí),然后在同一電磁環(huán)境等級(jí)下,試驗(yàn)電子裝備的性能,評(píng)估電子裝備的適應(yīng)能力。由于復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)主要是針對(duì)裝備自身的工作性能,因此電磁環(huán)境等級(jí)不考慮裝備的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用環(huán)節(jié),從時(shí)域、頻域、空域、能量域、極化域和信號(hào)域等綜合考慮電磁環(huán)境構(gòu)建,并制定相應(yīng)的環(huán)境等級(jí)。
電磁環(huán)境等級(jí)是評(píng)估電子裝備的適應(yīng)能力的平臺(tái),要具有普遍性、可操作性。根據(jù)靶場(chǎng)復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)的特點(diǎn)和實(shí)際需求,綜合考慮通用電子裝備類型,制定環(huán)境復(fù)雜度評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。首先按照電子裝備工作特征和信號(hào)處理方式,將電子裝備分為雷達(dá)、通信、偵察和信號(hào)環(huán)境模擬四類。
雷達(dá)類設(shè)備依靠接收雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)為雙程衰減。通信類設(shè)備接收到通信信號(hào)為單程衰減信號(hào),例如衛(wèi)星導(dǎo)航、應(yīng)答機(jī)和通信等電子裝備。雷達(dá)和通信類設(shè)備接收到的信號(hào)有明確的信號(hào)參數(shù),可以采用相關(guān)接收提高信噪比。由于這兩類設(shè)備的電磁信號(hào)易被敵方偵察并實(shí)施干擾(瞄準(zhǔn)或阻塞干擾),因此其面臨的電磁干擾環(huán)境將嚴(yán)重影響其作戰(zhàn)效能的發(fā)揮。
偵察類設(shè)備包括電子對(duì)抗、偵察、無源探測(cè)等電子裝備,偵察信號(hào)為單程衰減信號(hào),但接收信號(hào)參數(shù)未知。偵察類設(shè)備需要對(duì)外界未知的電磁信號(hào)進(jìn)行搜索、截獲、分選、識(shí)別等,以獲取外界電磁環(huán)境信息。電子對(duì)抗設(shè)備在偵察的基礎(chǔ)上,需要進(jìn)一步發(fā)射同頻段噪聲和相參信號(hào);無源探測(cè)電子設(shè)備需要通過偵察到的時(shí)頻和空間信息,對(duì)外輻射源進(jìn)行定位。由于偵察能力受戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中我方/敵方密集電磁信號(hào)環(huán)境及敵方有意干擾設(shè)備(例如誘餌或信號(hào)模擬器等)的影響,其瞬時(shí)工作頻帶內(nèi)可能有多個(gè)目標(biāo)信號(hào),存在著大量的重疊脈沖,分選和識(shí)別將受到影響。另外威脅輻射源的工作模式和頻率等特征參數(shù)大范圍快速變化,會(huì)造成脈沖鏈去交錯(cuò)非常困難。信號(hào)分選存在的錯(cuò)誤將導(dǎo)致信號(hào)的大量增批、漏批,造成識(shí)別率大幅降低。
信號(hào)環(huán)境模擬類包括各類信號(hào)模擬器,由于該類設(shè)備只是輻射電磁信號(hào),沒有與外界環(huán)境進(jìn)行交互,因此不考慮該類設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性。
雷達(dá)類設(shè)備電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí)的制定僅以外界噪聲干擾為基礎(chǔ),不考慮相參干擾帶來的干擾積累增益。雷達(dá)的接收機(jī)噪聲功率為[9]
式中,k=1.38 ×10-23J/K 是波爾茲曼常數(shù);接收機(jī)噪聲溫度T0=290 K,K 為開爾文溫度;B 為雷達(dá)瞬時(shí)帶寬;Fn為雷達(dá)接收機(jī)噪聲系數(shù)。
噪聲干擾情況下,雷達(dá)接收到的干擾信號(hào)強(qiáng)度為
式中,PJnoise為干擾功率;Δf 為進(jìn)入雷達(dá)接收機(jī)帶寬內(nèi)的噪聲功率帶寬;Δf <B,B 為雷達(dá)瞬時(shí)帶寬;B0為噪聲干擾機(jī)的瞬時(shí)帶寬;GJ為干擾機(jī)在雷達(dá)方向上的天線增益;LJt干擾機(jī)的發(fā)射損耗;LRr為雷達(dá)接收損耗;GRJr為雷達(dá)在干擾機(jī)方向上的接收天線增益;λ 為雷達(dá)波長(zhǎng);Rj為雷達(dá)與干擾機(jī)的距離。
雷達(dá)目標(biāo)回波信噪比為
式中,Ptarget為目標(biāo)回波信號(hào);Pt為雷達(dá)發(fā)射功率;GRT為目標(biāo)方向天線增益;σT為目標(biāo)RCS;λ 為雷達(dá)工作波長(zhǎng);Rt為目標(biāo)與雷達(dá)的距離;L 為綜合損耗;DT為目標(biāo)回波的綜合抗干擾改善因子,對(duì)于單個(gè)LFM 信號(hào),不考慮匹配加權(quán)損耗,DT=BT。
外界無干擾時(shí),即Pjam=0,雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)距離為RRT=R0;當(dāng)存在干擾時(shí),探測(cè)距離為RRT=gR0,0≤g≤1 為距離壓制系數(shù)。由于雷達(dá)檢測(cè)需要相同SNR,參考式(3),得到
定義電磁環(huán)境門限系數(shù)為干擾信號(hào)強(qiáng)度與接收機(jī)噪聲信號(hào)之比(或稱為干噪比),即
式(5)也可以表示為天線接收口面功率密度的干噪比形式,即
式中,天線口面面積S =Gλ2/(4π);G 為接收機(jī)天線增益;λ 為波長(zhǎng);PjamS=Pjam/S 為裝備天線口面接收到的外界干擾信號(hào)功率密度;nS=δ2/S 為接收機(jī)噪聲功率密度門限。
按照距離壓制系數(shù)定義復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí),該指標(biāo)即可以體現(xiàn)外界的電磁復(fù)雜程度,又能反映電子裝備自身的環(huán)境適應(yīng)能力。將電磁環(huán)境分為4級(jí),電磁環(huán)境等級(jí)定義為
其中0 級(jí)為簡(jiǎn)單電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)0≤η <1 時(shí),距離壓制系數(shù)1≥g >0.84;1 級(jí)為輕度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)1≤η <15 時(shí),距離壓制系數(shù)0.84≥g >0.5;2 級(jí)為中度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)15≤η <255 時(shí),距離壓制系數(shù)0.5≥g >0.25;3 級(jí)為重度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)255≤η 時(shí),距離壓制系數(shù)0.25≥g≥0。
對(duì)于通信類裝備,接收機(jī)的信噪比為
式中,Ps為接收信號(hào)強(qiáng)度;Pt為其他設(shè)備發(fā)射功率;GT,GR為通信設(shè)備的天線發(fā)射和接收增益;λ 為雷達(dá)工作波長(zhǎng);R 為目標(biāo)與雷達(dá)的距離;L 為綜合損耗;DT為目標(biāo)回波的綜合抗干擾改善因子。
同理,電磁環(huán)境門限系數(shù)也可以表示為天線接收口面功率密度的干噪比形式,即
按照通信距離壓制系數(shù)定義復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí),將電磁環(huán)境分為4 級(jí),電磁環(huán)境等級(jí)定義為
其中0 級(jí)為簡(jiǎn)單電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)0≤η <1 時(shí),距離壓制系數(shù)1≥g >0.71;1 級(jí)為輕度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)1≤η <3 時(shí),距離壓制系數(shù)0.71≥g >0.5;2 級(jí)為中度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)3≤η <15 時(shí),距離壓制系數(shù)0.5≥g >0.25;3 級(jí)為重度電磁環(huán)境,環(huán)境門限系數(shù)15≤η 時(shí),距離壓制系數(shù)0.25≥g≥0。
偵察類設(shè)備的復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí)以天線接收端口的過門限信號(hào)的脈沖流密度為參考,制定復(fù)雜度等級(jí)與脈沖流密度的關(guān)系。脈沖流密度應(yīng)該是偵察設(shè)備瞬時(shí)帶寬內(nèi)的不同載波頻率脈沖串的疊加。偵察接收機(jī)設(shè)備在滿足對(duì)接收信號(hào)能力正常檢測(cè)的條件下,輸入端信號(hào)最小功率應(yīng)該滿足工作靈敏度,要求信號(hào)/噪聲SNR=14 dB[10],約25 倍,即輸入端的最小功率為
考慮實(shí)際用頻裝備接收機(jī)(或天線)天線口面的信號(hào)強(qiáng)度作為電磁環(huán)境門限功率,用天線口面功率密度的W/m2表示。環(huán)境信號(hào)轉(zhuǎn)換為用頻裝備天線口面的功率密度(功率/面積)表達(dá)式
式中,T0=290 K 為接收機(jī)參考溫度;接收機(jī)瞬時(shí)帶寬B;Fn為接收機(jī)噪聲系數(shù);η 為電磁環(huán)境門限系數(shù);G 為接收機(jī)天線增益;λ 為波長(zhǎng);S 為天線口面面積。一般偵察接收機(jī)瞬時(shí)帶寬遠(yuǎn)大于單個(gè)環(huán)境信號(hào)帶寬,因此超過該門限的外界信號(hào)都能被偵察到。
對(duì)于偵察接收機(jī)來說,過門限的信號(hào)很多的情況下,存在著大量的重疊脈沖,分選和識(shí)別將受到影響,偵察接收機(jī)工作環(huán)境的復(fù)雜度主要表現(xiàn)為過偵察門限信號(hào)流。假設(shè)有N 個(gè)信號(hào)脈沖流超過檢測(cè)門限,第n 個(gè)脈沖流包括相同的載波頻率和調(diào)制樣式,脈寬相同,重復(fù)周期可以是抖動(dòng)參差等。
針對(duì)該類偵察系統(tǒng),將信號(hào)重疊造成的丟失概率作為復(fù)雜環(huán)境的等級(jí)的主要因素,雷達(dá)數(shù)量越多、工作比越高,造成信號(hào)丟失概率越大。參考文獻(xiàn)[10],可以得到第i 裝備信號(hào)脈寬與其他裝備信號(hào)的重合概率為
式中,Pi,j為在i 裝備信號(hào)脈沖寬度內(nèi)重合j 裝備信號(hào)的概率;Pi,i為自身重合概率;Pi,i=0,min(x,y)為取最小;Ti,τi分別為第i 個(gè)信號(hào)流的平均重復(fù)周期和脈沖寬度。當(dāng)只有一個(gè)脈沖串時(shí),信號(hào)重合概率P=0。
N 個(gè)裝備的平均重合概率為
按照多信號(hào)時(shí)域重合度確定復(fù)雜度等級(jí),不考慮過門限帶內(nèi)多信號(hào)幅度差別(多信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍變化)造成的強(qiáng)信號(hào)壓制弱信號(hào),使偵察性能降低;不考慮脈內(nèi)擴(kuò)頻調(diào)制、頻率分集、重頻抖動(dòng)參差等對(duì)信號(hào)環(huán)境復(fù)雜度的影響;不考慮偵察天線寬度和空間搜索率等影響,這部分通過后面動(dòng)態(tài)仿真進(jìn)行。將偵察電磁環(huán)境分為4 級(jí)
其中0 級(jí)為簡(jiǎn)單電磁環(huán)境,信號(hào)脈沖流重合度0≤P <0.1 時(shí);1 級(jí)為輕度電磁環(huán)境,信號(hào)脈沖流0.1≤P <0.2 時(shí);2 級(jí)為中度電磁環(huán)境,信號(hào)脈沖流0.2≤P <0.4 時(shí);3 級(jí)為重度電磁環(huán)境,信號(hào)脈沖流0.4≤P≤1 時(shí)。
如果用頻裝備天線是掃描的,例如常規(guī)雷達(dá)天線,用頻裝備在某固定方向上的天線增益是時(shí)變性,相同背景環(huán)境情況下,用頻裝備受背景信號(hào)干擾程度是不同的,下面基于雷達(dá)、通信、偵察類設(shè)備,研究動(dòng)態(tài)電磁環(huán)境場(chǎng)景分析復(fù)雜電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí)。該評(píng)估等級(jí)綜合考慮天線的轉(zhuǎn)動(dòng)、頻譜占有度、時(shí)間占有度、空間占有度和極化損耗等因素的影響,綜合評(píng)定復(fù)雜度等級(jí)。
外界信號(hào)到達(dá)用頻裝備天線接收口面的功率譜密度,要根據(jù)用頻裝備天線指向、外界信號(hào)方向,統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到天線口面功率譜密度,同時(shí)要考慮外界信號(hào)為瞬時(shí)帶寬內(nèi)的信號(hào)。多個(gè)輻射源到達(dá)用頻裝備的天線端口面的功率譜密度為
式中,天線口面面積S =Gλ2/(4π);G 為接收機(jī)天線增益;λ 為波長(zhǎng);N 為輻射源數(shù)目;Δfi為第i 個(gè)輻射源與用頻裝備瞬時(shí)工作頻率的交叉頻譜寬度(如果輻射源或用頻裝備采用跳頻工作方式,則Δfi是時(shí)變量,Δfi≤B,接收機(jī)瞬時(shí)帶寬B);Pti為第i 個(gè)輻射源發(fā)射峰值功率;Bi為第i 個(gè)輻射源的瞬時(shí)帶寬;fi為第i 個(gè)輻射源的工作頻率;Gti為第i 個(gè)輻射源在用頻裝備方向的天線增益;G 為用頻裝備天線增益最大值;Gri為用頻裝備在i 個(gè)輻射源方向的接收天線增益(Gri/G 為歸一化增益);波長(zhǎng)λ =c/f0,c 為光速;f0為用頻裝備工作頻率;Ri為兩者之間的距離;Lti為第i 個(gè)輻射源發(fā)射損耗;Lr為用頻裝備接收損耗(主要考慮極化失配損耗,交叉極化損耗一般取26 dB)。
瞬時(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境門限系數(shù)為
雷達(dá)類設(shè)備的瞬時(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí)的平均數(shù)值為環(huán)境的復(fù)雜度等級(jí),表示為
同理,對(duì)于通信類設(shè)備,瞬時(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí)的平均數(shù)值為環(huán)境的復(fù)雜度等級(jí),表示為
式中,T 為積分時(shí)間長(zhǎng)度,一般取整數(shù)個(gè)掃描周期。
當(dāng)環(huán)境信號(hào)超過偵察接收機(jī)檢測(cè)門限時(shí),即當(dāng)PPi(t)>SAth時(shí),統(tǒng)計(jì)過門限的環(huán)境信號(hào)流數(shù)目,過門限信號(hào)流數(shù)目N 為
式中,U [ x] 為單位階躍遷函數(shù),當(dāng)x >0 時(shí)為1,否則為0。
統(tǒng)計(jì)瞬時(shí)環(huán)境門限,得到
瞬時(shí)復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí)的平均數(shù)值為環(huán)境的復(fù)雜度等級(jí),表示為
式中,T 為積分時(shí)間長(zhǎng)度,一般取整數(shù)個(gè)掃描周期。
從頂層設(shè)計(jì)入手,制定復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)評(píng)估基本標(biāo)準(zhǔn),提出了基于裝備類型的復(fù)雜度評(píng)估模型。并初步開發(fā)了戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí)評(píng)估軟件系統(tǒng),利用該軟件可計(jì)算不同電子裝備所面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境等級(jí),可作為電子裝備戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練、電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)和戰(zhàn)場(chǎng)頻譜管控等輔助軟件系統(tǒng),限于篇幅,相關(guān)研究在后續(xù)論文中給出。
研究成果可為復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)和作戰(zhàn)指揮研究提供重要支撐,對(duì)于復(fù)雜電磁環(huán)境外場(chǎng)構(gòu)建、戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜度等級(jí)評(píng)估及電子裝備復(fù)雜電磁環(huán)境下的作戰(zhàn)效能評(píng)估具有重要意義。
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