宋功益,郭清滔,涂福榮,周立龍
(1.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都610031;2.福建省電力科學(xué)研究院,福州350007)
變壓器是電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備,它的故障將引起大的停電事故,危害電網(wǎng)的安全經(jīng)濟運行。電力變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其故障診斷一直受到國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的廣泛重視,及時發(fā)現(xiàn)其潛伏性故障,有助于避免變壓器臨時停運檢修所造成的巨大經(jīng)濟損失。油中溶解氣體分析 DGA(dissolved gases analysis in oil)的三比值法是我國目前診斷變壓器故障的最方便有效的方法之一[1,2],目前,以溶解氣體為主的人工智能技術(shù)的綜合診斷方法如信息融合[3]、Petri網(wǎng)[4]、判決樹[5]等方法在信息準確、完備的情況下,大多能夠得到滿意的結(jié)果。然而,變壓器故障不確定因素很多,從而需要柔性的方法來處理。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一種基于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的有向圖解描述,是人工智能、概率理論、圖論、決策理論相結(jié)合的產(chǎn)物[6,7],貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對于解決復(fù)雜系統(tǒng)不確定因素引起的故障具有很大的優(yōu)勢,被認為是目前不確定知識表達和推理領(lǐng)域最有效的理論模型[8]。L.A.Zadeh在1965年提出模糊集的概念,此后模糊數(shù)學(xué)經(jīng)歷了30多年的發(fā)展,其應(yīng)用范圍已滲透到各個領(lǐng)域[9],模糊集對于處理模糊信息有一定優(yōu)勢,本文結(jié)合模糊集和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點,用于變壓器不確定性知識表示和推理,實例驗證本方法是有效可行的。
稱為xj發(fā)生條件下,發(fā)生的條件概率,即的模糊后驗概率。
稱為發(fā)生條件下發(fā)生的條件概率,即的模糊后驗概率。此式即為模糊貝葉斯公式,它先根據(jù)模糊概率的定義,得到模糊狀態(tài)的先驗概率,又根據(jù)得到的模糊信息去修正模糊先驗概率,這種修正后的模糊概率稱為模糊后驗概率。因此,模糊貝葉斯公式是經(jīng)典貝葉斯公式的延伸,是將模糊因素引入到經(jīng)典貝葉斯公式中的一種新的統(tǒng)計推斷方法。
假設(shè)有一批待出廠的零部件共100件,為了校驗這些零部件的質(zhì)量,做了一些測試壽命的試驗,假設(shè)用表示部件連續(xù)使用壽命超過100h,A2表示部件連續(xù)使用壽命在100~50h,同樣A3、A4分別表示部件連續(xù)使用壽命為50~10h和小于10 h。B1表示部件損壞數(shù)目大于20個,表示部件損壞數(shù)目為20~5個,B3表示部件損壞數(shù)目小于5個。其統(tǒng)計結(jié)果見表1及表2。
表1 部件使用壽命比例Tab.1 Proportion of the component service life(%)
表2 部件損壞數(shù)目的條件概率Tab.2 Conditional probability of the number of the damaged components
由貝葉斯公式
同 理,P(A2|B1)= 0.283,P(A3|B1)=0.189,P(A4|B1)=0.075。
在模糊域中,常要得到由A1組成的模糊事件,比如={使用壽命不太高},則:
或者,需要得到Bj組成的模糊事件,如={部件損壞數(shù)目不太少},則計算為
而如果均為模糊事件時,這時可計算為
這樣,假設(shè)部件損壞數(shù)目超過20個條件下,其使用壽命不太高的概率為
部件的損壞數(shù)目不太少條件下,其使用壽命超過100個小時的概率為
部件使用壽命不太高條件下,其損壞數(shù)目不太少的概率為
可見,模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對于處理模糊性事件具有獨特的優(yōu)勢。
由運行經(jīng)驗可知,變壓器故障診斷十分復(fù)雜,為防止漏判和誤判,本文研究了模糊貝葉斯故障診斷方法在電力變壓器故障診斷中的應(yīng)用,提出了一種基于模糊貝葉斯的變壓器故障診斷模型,該模型將故障癥狀和故障類型分別作為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的子結(jié)點和父結(jié)點,故障特征氣體的組成和含量與故障類型和故障的嚴重程度有密切聯(lián)系,因此,本文采用特征氣體的三比值法進行判斷,采用匹茲堡大學(xué)決策系統(tǒng)實驗室開發(fā)的貝葉斯推理軟件GENIE構(gòu)建圖形化的模糊貝葉斯變壓器故障診斷模型如圖1所示。
圖1 模糊貝葉斯的變壓器故障診斷模型Fig.1 Model of transformer faults diagnosis based on fuzzy Bayesian network
變壓器故障原因形形色色[10],如內(nèi)部接觸不良、短路、線圈損傷、絕緣老化等,但故障類型大致可分為輕度局部放電、較嚴重局部放電、低能量的放電、高能量的放電、低溫過熱(<150℃)、低溫過熱(150~300℃)、中溫過熱(300~700℃)、高溫過熱(>700℃)等,在圖1中分別用A、B、C、D、E、F、G、H 表示,X1、X2、X3則分別表示C2H2/CH4、CH4/H2和C2H4/C2H6的三個比值。
考慮到癥兆數(shù)據(jù)測量時有誤差且存在受外界環(huán)境因素、噪聲的影響,選取的隸屬函數(shù)對于影響較小的數(shù)據(jù)考慮較少,而對影響較大的數(shù)據(jù)重點考慮,根據(jù)改良三比值法的判斷準則和三比值變量的連續(xù)變化性,選用了正態(tài)分布函數(shù)來模糊化三比值的精確分割空間,這樣可以對具有較弱的數(shù)值持不敏感態(tài)度,而對于足以淹沒噪聲的較大數(shù)值持敏感態(tài)度,其隸屬函數(shù)如下[11]:
某變電站主變,其歷史數(shù)據(jù)庫的色譜結(jié)果中各氣體濃度如表3所示,用本方法的診斷結(jié)果如表4所示,當數(shù)據(jù)完整時診斷結(jié)果完全正確,當有個別氣體由于測量誤差、外界環(huán)境或噪聲的影響其濃度模糊時(本例假定C2H6由于含量較少,其濃度認為不確定),本方法亦可得到正確的診斷結(jié)果。
為了驗證該方法的有效性,本文對一些變壓器的典型案例故障進行了診斷,其結(jié)果如表5所示,其中*為某些氣體濃度模糊不確定。
表3 某電站主變歷史數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)Tab.3 Historical Data of a main transformer in a substation (μL/L)
通過以上診斷測試發(fā)現(xiàn)全部與實際故障相符合,該方法與文獻[11]的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷相比,不需要大量樣本學(xué)習(xí),診斷速度更快,且以概率的形式表達各故障類型,容易理解,而模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則有陷入局部最優(yōu)的危險,以致得出錯誤的結(jié)論;該方法與文獻[12]的單獨運用基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障診斷方法相比較,對于模糊信息的處理更具優(yōu)越性。同時實例也說明了此方法的正確性和有效性。
表4 模糊貝葉斯診斷案例Tab.4 Practical example of transformer fault diagnosis based fuzzy Bayesian network
表5 典型變壓器故障診斷案例Tab.5 Typical Examples of transformer fault diagnosis
(1)本文通過實例介紹了模糊貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的概念和推理算法,并針對變壓器故障診斷中屬性常常不完備,已有故障診斷方法處理不完備信息存在不足的狀況,將模糊貝葉斯方法引入到變壓器故障診斷領(lǐng)域,詳細驗證了不完備信息條件下該方法的判斷準確率,表明該方法是正確有效的。
(2)只針對特征氣體含量的變壓器故障診斷方法必然存在著缺陷和不足,比如色譜采樣誤差,內(nèi)部故障和外部故障導(dǎo)致相近的色譜數(shù)據(jù),所以將其與其它故障診斷方法結(jié)合起來進行綜合診斷是變壓器故障診斷的研究方向,比如基于局部放電、超聲、繞組變型等方法的故障診斷,以進一步提高診斷的準確性,保證變壓器的安全運行。
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