伍韻瑩,王志鵬,孫立宇
(1.廣東省水利電力勘測設(shè)計(jì)研究院,廣州510635;2.中國市政工程西北設(shè)計(jì)研究院深圳分院,廣東 深圳518048;3.長春工程學(xué)院水利與環(huán)境工程學(xué)院,長春130021)
鑒于邊坡穩(wěn)定性問題涉及到工程中的許多領(lǐng)域,近年來邊坡分析方法也越來越多,特別是隨著巖土材料的彈塑性有限元計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用有限元法分析邊坡穩(wěn)定性得到了普遍推廣。
目前,強(qiáng)度折減彈塑性有限元法是在邊坡穩(wěn)定分析中適用廣泛、前景良好的一種數(shù)值分析方法。它是將強(qiáng)度折減技術(shù)與彈塑性有限元方法相結(jié)合,對(duì)邊坡的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,求得邊坡的最小穩(wěn)定安全系數(shù)。但是,影響計(jì)算結(jié)果計(jì)算精度的因素很多,除了有限元法引入的誤差外,還依賴于所選用的屈服準(zhǔn)則;同時(shí),在通常的有限元分析程序中,材料參數(shù)是需要事先給定,為了得到邊坡的最小穩(wěn)定安全系數(shù),需要多次修改給定值,計(jì)算量大,即使采用二分法一般也需要試算多次。
對(duì)于巖土材料來說,與其他屈服準(zhǔn)則相比,Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則(簡稱 M-C準(zhǔn)則)應(yīng)用最廣、時(shí)間最長;但是,M-C屈服準(zhǔn)則假定材料的破壞與中主應(yīng)力無關(guān),而且在主應(yīng)力空間的π平面上屈服面是一個(gè)等邊不等角的六邊形,屈服面存在尖角,在數(shù)值計(jì)算中收斂性較差,計(jì)算困難;Drucker-Prager屈服準(zhǔn)則(簡稱D-P準(zhǔn)則)在π平面上的屈服面不存在尖角,在數(shù)值計(jì)算中收斂性較好,但是需要采用合適的參數(shù),否則計(jì)算精度較低,可能造成計(jì)算的邊坡最小穩(wěn)定安全系數(shù)較大。
基于此,本文采用ABAQUS軟件中擴(kuò)展的DP模型,結(jié)合 M-C內(nèi)切圓屈服準(zhǔn)則參數(shù),并使用ABAQUS軟件中的場變量對(duì)材料強(qiáng)度參數(shù)進(jìn)行連續(xù)折減,整個(gè)分析過程一次完成,既大大減少了計(jì)算工作量,也為邊坡的穩(wěn)定性分析提供較為精確的結(jié)果。
ABAQUS軟件中提供了擴(kuò)展的D-P模型,擴(kuò)展的D-P模型的屈服面在π平面上不是圓形,屈服面在子午面上包括線性模型、雙曲線模型和指數(shù)模型。擴(kuò)展的D-P模型可以模擬土、巖石等摩擦材料在單調(diào)加載下的材料特性,同時(shí)也可以考慮材料的剪脹性。
經(jīng)典的D-P模型的屈服準(zhǔn)則的表達(dá)式如下:
式中:I1—— 應(yīng)力張量的第一不變量;
J2——應(yīng)力偏量的第二不變量。
α、k與材料參數(shù)相關(guān)。
在關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則下推導(dǎo)平面應(yīng)變狀態(tài)時(shí)與MC準(zhǔn)則匹配的D-P準(zhǔn)則,即可得到M-C內(nèi)切圓屈服準(zhǔn)則(簡稱 DP1)的參數(shù)關(guān)系如下[1-2]:
式中:c、θ——M-C 準(zhǔn)則中材料的凝聚力和內(nèi)摩擦角。
本文采用 ABAQUS軟件中線性的D-P模型[3],屈服準(zhǔn)則的表達(dá)式如下:
式中:β——材料的摩擦角;
d——材料的凝聚力,其值與輸入的硬化參數(shù)有關(guān),可以分別進(jìn)行計(jì)算。
當(dāng)硬化參數(shù)由單軸壓縮試驗(yàn)參數(shù)σc(屈服應(yīng)力)定義時(shí):
當(dāng)硬化參數(shù)由單軸拉伸試驗(yàn)參數(shù)σt(屈服應(yīng)力)定義時(shí):
式中:K——三軸拉伸與壓縮屈服應(yīng)力之比。
聯(lián)立式(1)~ 式(4)可得:
式(6)即為ABAQUS軟件中在關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則平面應(yīng)變狀態(tài)時(shí)的參數(shù)轉(zhuǎn)換式。
在ABAQUS軟件中,所謂的場變量只是一個(gè)中間量,材料參數(shù)可以定義為場變量的函數(shù),以便在問題的分析過程中對(duì)模型中各部分乃至全部區(qū)域進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。例如溫度場是其中最簡單的一個(gè)場變量,此溫度場只是一個(gè)變量場,不代表真實(shí)溫度,只起到帶動(dòng)材料參數(shù)變化的作用,計(jì)算原理詳見文獻(xiàn)[4]。
抗剪強(qiáng)度折減系數(shù)的概念是由Zienkiewicz等[5]1975年在土工彈塑性有限元數(shù)值分析一文中首次提出的,由此所確定的強(qiáng)度儲(chǔ)備安全系數(shù)與Bishop[6]在極限平衡法中所給的穩(wěn)定安全系數(shù)在概念上是一致的。邊坡的安全系數(shù)定義為把強(qiáng)度參數(shù)減小到邊坡臨界破壞時(shí)的強(qiáng)度參數(shù)折減系數(shù),強(qiáng)度參數(shù)如下式進(jìn)行折減:
彈性模量E、泊松比μ在計(jì)算中假設(shè)為定值,不隨c、θ值的改變而變化。
采用強(qiáng)度折減有限元法分析邊坡穩(wěn)定性的一個(gè)關(guān)鍵問題就是如何根據(jù)有限元計(jì)算結(jié)果來判別邊坡是否處于整體破壞狀態(tài)。目前,邊坡失穩(wěn)破壞的判據(jù)主要有以下幾點(diǎn)[7]。
根據(jù)有限元解的收斂性確定失穩(wěn)狀態(tài),即在給定的非線性迭代次數(shù)極限值條件下,最大位移或不平衡力的殘差值不能滿足所要求的收斂條件,則認(rèn)為邊坡在所給定的強(qiáng)度折減系數(shù)下失穩(wěn)破壞。
根據(jù)計(jì)算域內(nèi)某一部位的位移與折減系數(shù)之間關(guān)系曲線的變化特征確定失穩(wěn)狀態(tài),如當(dāng)折減系數(shù)增大到某一特定值時(shí),某一部位位移突然迅速增大,則認(rèn)為邊坡發(fā)生失穩(wěn)。
通過域內(nèi)廣義剪應(yīng)變等某些物理量的變化和分布來判斷,如當(dāng)域內(nèi)的塑性區(qū)(或某一幅值的廣義剪應(yīng)變)連通時(shí),則判斷邊坡發(fā)生破壞。理論上,邊坡的變形過程總是伴隨著一些物理量的出現(xiàn)和發(fā)展,如塑性區(qū)、塑性應(yīng)變、廣義剪應(yīng)變和應(yīng)力水平等,當(dāng)這些物理量達(dá)到一定的值時(shí),邊坡失穩(wěn)。
本文主要針對(duì)位移判據(jù)和塑性區(qū)判據(jù)這兩種判據(jù)進(jìn)行分析,數(shù)值收斂判據(jù)僅起輔助效果,進(jìn)行簡單闡述。
為了便于討論,這里選用趙尚毅等[8-9]所采用的算例邊坡作為計(jì)算對(duì)象,如圖1所示。選用與文獻(xiàn)[8-9]相同的計(jì)算參數(shù),坡高H=20m,坡角β=45°,土的重度γ=20kN/m3。對(duì)于土體,采用服從M-C屈服準(zhǔn)則與關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則的理想彈塑性本構(gòu)模型以及服從DP1準(zhǔn)則與關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則的理想彈塑性本構(gòu)模型進(jìn)行計(jì)算,土的黏聚力與內(nèi)摩擦角分別為c=42kPa和θ=17°。這里假定彈性模量E=100MPa,泊松比v=0.3。
邊坡兩側(cè)為水平約束邊界,底部為完全固定邊界。采用四節(jié)點(diǎn)四邊形單元進(jìn)行剖分,如圖1所示(X軸以水平向右為正,Y軸以豎直向上為正),有限元計(jì)算模型共含有1 062個(gè)節(jié)點(diǎn)和986個(gè)單元。
圖1 計(jì)算模型/m
在重力荷載作用下,隨著土體強(qiáng)度的折減,邊坡內(nèi)特征點(diǎn)的位移變化和塑性應(yīng)變發(fā)展的最終情況如圖2、3所示。
圖2 特征點(diǎn)位移變化曲線圖
從圖2中可以看出,M-C準(zhǔn)則與DP1準(zhǔn)則兩者計(jì)算結(jié)果基本上是一致的;但是DP1準(zhǔn)則計(jì)算時(shí),數(shù)值的收斂性較好,能夠計(jì)算到邊坡失穩(wěn)的工況,而且還能夠繼續(xù)計(jì)算下去,此時(shí)數(shù)值收斂判據(jù)失真,采用位移判據(jù)進(jìn)行分析,在F=1.23時(shí)位移曲線出現(xiàn)了明顯的轉(zhuǎn)折點(diǎn),可以認(rèn)為其最小安全系數(shù)為1.23;M-C準(zhǔn)則的數(shù)值收斂性不好,得到的位移曲線沒有出現(xiàn)明顯的轉(zhuǎn)折點(diǎn),位移已經(jīng)基本上不再變化,很大程度上是迫于數(shù)值的不收斂,此時(shí)得到的最小安全系數(shù)也為1.23,與DP1的計(jì)算結(jié)果是相同的。
圖3中PEEQ表示的是邊坡在整個(gè)變形過程中塑性應(yīng)變的累積結(jié)果。根據(jù)本文所建議的塑性應(yīng)變與塑性區(qū)發(fā)展的失穩(wěn)判據(jù),隨著土體強(qiáng)度參數(shù)的不斷折減,土體塑性區(qū)發(fā)展區(qū)域逐漸增大。對(duì)于M-C準(zhǔn)則來說,當(dāng)F=1.23時(shí),邊坡塑性區(qū)基本貫通,坡腳塑性應(yīng)變已達(dá)3.67%。對(duì)于DP1準(zhǔn)則來說,當(dāng)F=1.23時(shí),邊坡塑性區(qū)基本貫通,坡腳塑性應(yīng)變已達(dá)2.00%。當(dāng)F=1.24時(shí),塑性區(qū)基本貫通至坡頂,邊坡已經(jīng)失穩(wěn),認(rèn)為其最小安全系數(shù)均為1.23。從上述計(jì)算結(jié)果來看,2個(gè)材料模型在采用不同的失穩(wěn)判據(jù)得到的計(jì)算結(jié)果基本一致。
圖3 邊坡塑性應(yīng)變最終分布圖
(1)在平面應(yīng)變問題中,采用DP1準(zhǔn)則進(jìn)行模擬計(jì)算,能得到很好的結(jié)果,克服了M-C準(zhǔn)則在數(shù)值分析時(shí)存在的不足,減少了數(shù)值計(jì)算的困難,在一定程度上,避免了收斂性的問題,同時(shí)充分吸取了M-C準(zhǔn)則在描述巖土強(qiáng)度特性時(shí)的有效性,完全可以在巖土工程中獲得廣泛的應(yīng)用。
(2)在ABAQUS中采用場變量進(jìn)行強(qiáng)度參數(shù)的折減,能起到很好的效果,不需要每算一次改一次土體強(qiáng)度參數(shù),大大減少了計(jì)算工作量,而且所得計(jì)算結(jié)果合理,表明了該方法的可行性。
(3)當(dāng)采用位移判據(jù)時(shí)應(yīng)選取多個(gè)位移特征點(diǎn),以避免在位移變化曲線上找不到明顯的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
(4)當(dāng)采用強(qiáng)度折減彈塑性有限元法進(jìn)行計(jì)算分析時(shí),數(shù)值收斂判據(jù)在應(yīng)用上存在局限性,不具有廣泛的適用性,盡管位移判據(jù)和塑性區(qū)判據(jù)在計(jì)算過程中也受到很多因素的影響,但是這些因素不足以改變邊坡破壞的本質(zhì)趨勢,可以聯(lián)合采用位移判據(jù)和塑性區(qū)判據(jù)來對(duì)邊坡的失穩(wěn)進(jìn)行分析,以便得到更合理適用的結(jié)果。
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