金領(lǐng)釗

石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司，河北石家莊 050031

隨車起重機(jī)簡稱隨車吊，是起重機(jī)和通用汽車底盤組合在一起的一種集起重、運(yùn)輸為一體的專用高效起重運(yùn)輸裝置，可實(shí)現(xiàn)快速裝卸、運(yùn)輸，具有機(jī)動靈活、操作方便、高效安全等優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛適用于交通運(yùn)輸、電信電力、油田碼頭、市政園林等行業(yè)的吊裝及運(yùn)輸。

隨車起重機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分為直臂式和折疊臂式兩種。由于受使用習(xí)慣影響，國內(nèi)隨車起重機(jī)中直臂式占80%以上。

1 直臂式隨車起重機(jī)操作方式概述

直臂式隨車起重機(jī)為液壓驅(qū)動，其各種動作的實(shí)現(xiàn)均靠多路換向閥來實(shí)現(xiàn)。液壓系統(tǒng)操作方式目前主要有手動操作、有線控制操作和無線遙控操作。由于受國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平限制，有線控制操作和無線遙控操作目前使用量較少，且主要集中在軍方和鐵路等個別經(jīng)濟(jì)實(shí)力較強(qiáng)用戶。手動操作方式依然是目前國內(nèi)直臂式隨車起重機(jī)最主流的操作方式。

2 直臂式隨車起重機(jī)現(xiàn)有操作方式概述

直臂式隨車起重機(jī)手動操作方式主要有以下形式：下車操作、上車操作和中操作。

2.1 下車操作

下車操作即操作人員站在地面即可進(jìn)行操作，一般為起重機(jī)兩側(cè)均可進(jìn)行操作，也有少數(shù)只能在多路閥一側(cè)進(jìn)行。

下車操作通過一個手動多路換向閥進(jìn)行操作，多路換向閥一側(cè)直接通過多路換向閥所帶手柄進(jìn)行操作，起重機(jī)另一側(cè)則通過連桿與多路換向閥連接進(jìn)行操作。

下車操作完全在地面操作，起重機(jī)左右兩側(cè)均可完成操作，方便快捷。但是操作人員所站位置較低，前有駕駛室，后有汽車車廂，因此，操作人員視野較差，操作安全性相對較差。

下車操作廣泛應(yīng)用于起重力矩150kN.m以下的直臂式隨車起重機(jī)和折疊臂式起重機(jī)。

2.2 上車操作

上車操作一般分上下兩部分組成，下部分為支腿閥，上部分為手動多路換向閥，兩部分互鎖，油路通過轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)換。下部分為支腿閥，操作人員可在地面完成起重機(jī)各支腿的伸縮、支撐；上部分為上車座椅操作系統(tǒng)，在隨車起重機(jī)立柱頂部一側(cè)安裝有座椅和手動多路閥，操作人員坐在座椅上通過手動多路換向閥可實(shí)現(xiàn)吊鉤升降、變幅、吊臂伸縮、回轉(zhuǎn)等動作。

上車操作支腿操作在地面進(jìn)行，支腿作業(yè)完成后操作人員通過梯子爬到上車座椅位置進(jìn)行其它起重作業(yè)。作業(yè)過程中，操作人員視線開闊、安全性高，但小批量起重作業(yè)上下攀爬浪費(fèi)時間，效益較低。

上車操作廣泛應(yīng)用于起重力矩150kN·m以上的直臂式隨車起重機(jī)。

2.3 中操作

中操作是指在隨車起重機(jī)立柱底部安裝有座椅和多路換向閥，整體隨立柱一起回轉(zhuǎn)的操作方式。

中操作整體與上操作類似，其位置較低，上下方便，但其整體回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)占用空間較大，嚴(yán)重影響后部汽車大廂空間，使整體載質(zhì)量下降，與隨車起重機(jī)起重、運(yùn)輸結(jié)合一體理論相沖突。

中操作結(jié)構(gòu)在東北地區(qū)有一定市場，主要應(yīng)用在150kN·m到300kN·m等中大噸位直臂式隨車起重機(jī)。

3 中下聯(lián)動操作

3.1 概述

根據(jù)以上各操作方式的優(yōu)缺點(diǎn)，基于方便高效安全的原則，克服上述操作方式固有的缺點(diǎn)，結(jié)合上述各操作方式的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)出一種全新的中下聯(lián)動操作方式。

3.2 具體方案

中下聯(lián)動操作裝置，是在原下操作基礎(chǔ)上，在直臂式隨車起重機(jī)的橫梁上部左側(cè)、右側(cè)或左右兩側(cè)通過螺栓和支承架安裝有操作座椅，操作座椅前方有中操作平臺，中操作平臺與多路換向閥連桿連接，實(shí)現(xiàn)中下聯(lián)運(yùn)操作。其位置及結(jié)構(gòu)圖示意圖見圖1。

圖1 中下聯(lián)動操作位置及結(jié)構(gòu)示意圖

中操作平臺有兩種實(shí)現(xiàn)形式。

一種形式是機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)。其主要結(jié)構(gòu)為平臺上部操作桿在回轉(zhuǎn)中心上通過銷軸與縱向連桿連接，縱向連桿下部鉸接換向連桿，換向連桿尾部與滑動連桿滑動連接，滑動連桿與拉桿焊接為一體，與左側(cè)操縱桿和右側(cè)操縱桿結(jié)合為一體，實(shí)現(xiàn)多路換向閥的操作。該機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，性能可靠、安全性高，且成本低廉，幾乎不增加整機(jī)成本。

另一種形式是雙向軟軸機(jī)構(gòu)。其主要結(jié)構(gòu)為平臺上部操作桿在回轉(zhuǎn)中心上通過雙向軟軸與多路換閥連桿連接，通過軟軸雙向作用實(shí)現(xiàn)多路換向閥操作。該結(jié)構(gòu)操作靈活、安全可靠，且占用空間小。

3.3 優(yōu)點(diǎn)

中下聯(lián)動操作裝置可實(shí)現(xiàn)下操作和中操作聯(lián)動操作，集二者優(yōu)點(diǎn)為一體，可有效增加操作者操作視線，安全性更高；操作人員上下車方便快捷，操作效率大大提高；該操作裝置結(jié)構(gòu)緊湊且固定在隨車起重機(jī)橫梁上，不隨回轉(zhuǎn)立柱旋轉(zhuǎn)，因而不增加隨車起重機(jī)占用空間，不減少車廂裝貨空間；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低廉。

3.4 局限性

考慮人機(jī)工程學(xué)原理，為方便操作人員操作，中下聯(lián)動操作裝置只適用于自身有一定寬度的直臂式隨車起重機(jī)，即起重力矩在150kN·m以上的直臂式隨車起重機(jī)。

4 結(jié)論

近幾年，國內(nèi)隨車起重機(jī)全年銷量高速增長，基本保持在30%以上的增幅。2000年只有220臺，2003年突破1000臺，2010年突破6000臺，2011年前8個月即突破6600臺[1]。受國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展影響。目前，我國隨車起重機(jī)正朝著大型化、多功能化和智能化的方向發(fā)展，國內(nèi)中大噸位直臂伸縮式（起重力矩150kN.mc以上）隨車起重機(jī)越來越受歡迎，銷量占直臂式隨車起重機(jī)銷售量的60%以上。而改進(jìn)的全新中下聯(lián)動操作方式，極大提高了中大噸位直臂伸縮式隨車起重機(jī)的工作效率和工作安全性，將大大提高此類型隨車起重機(jī)的市場銷售，對中大噸位直臂伸縮式隨車起重機(jī)的發(fā)展將起到積極的推進(jìn)作用。

[1]孟憲光.起重機(jī)市場報(bào)告[J].中國工程機(jī)械年報(bào)，2011：248-250.