周竹生,唐磊
(中南大學(xué) 地球科學(xué)與信息物理學(xué)院,湖南 長沙,410083)
相對單相介質(zhì)而言,雙相介質(zhì)能夠更好地描述實際地層結(jié)構(gòu)和性質(zhì),因此,雙相介質(zhì)的數(shù)值模擬更有利于實際介質(zhì)中地震波傳播規(guī)律的認識和研究。在雙相介質(zhì)的早期研究工作中,Biot假設(shè)孔隙介質(zhì)理論中的固體與流體的相對運動屬于Poiseuille型流動[1-2],然而,隨著雙相介質(zhì)研究的不斷深入,研究發(fā)現(xiàn)孔隙介質(zhì)中的流體還存在一種對地震波衰減和頻散起關(guān)鍵作用的流動方式即噴射流動。其中,Biot流動力學(xué)機制描述的是宏觀現(xiàn)象,而噴射流動機制描述的是局部特征。Dvorkin等[3]將這 2種機制結(jié)合起來,提出了BISQ模型,使得模型結(jié)構(gòu)更貼近實際。Mamadou[4]提出改進BISQ模型,其優(yōu)勢在于在描述流體壓力的表達式中不再含有不便于實際描述的微觀參量(如特征噴射流動長度),更加方便于地震波波場模擬的實現(xiàn)。本研究采用交錯網(wǎng)格有限差分法對改進BISQ模型的雙相介質(zhì)地震波場進行數(shù)值模擬。數(shù)值模擬方法的共性是需要在時空域進行網(wǎng)格離散,以差分代替微分,由此所得到的地震波場必然存在數(shù)值頻散現(xiàn)象。為了壓制數(shù)值頻散,本研究利用通量校正傳輸(FCT)技術(shù)修正了交錯網(wǎng)格有限差分算法,確保在滿足一定計算精度的前提下,可以采用較低的差分階數(shù),以提高計算效率。
在時空域內(nèi),基于改進BISQ模型的二維各向同性雙相介質(zhì)彈性波動方程可以表示為[4]:
在二維情況下,基于改進BISQ模型的雙相介質(zhì)運動平衡方程為:
進一步推導(dǎo),將位移分量對時間的一階導(dǎo)數(shù)換成質(zhì)點振動速度分量,得到一階速度-應(yīng)力方程為:
在使用交錯網(wǎng)格法求解一階速度-應(yīng)力方程時,速度和應(yīng)力分別是在t+Δt/2和t時刻進行計算的,對于速度與應(yīng)力分量Vi和σij,利用Taylor公式得到2M階精度的時間差分近似格式:
式中:Δt為時間步長;O(Δt2m)為高階無窮小量,當M=1時,上式即為傳統(tǒng)的二階差分精度近似。
在計算空間導(dǎo)數(shù)時采用下式所示的 2N階差分近似表達式:
對一階速度-應(yīng)力方程進行高階差分近似,構(gòu)建了空間2N階和時間2階精度的有限差分格式,其中:i,j和k分別表示x,z和t的離散序號;U,W,P,Q 和 S 分別表示固相 vx,vz,σxx,σzz和 σxz;u,w,F(xiàn)和R分別表示流相的Vx,Vz,S和P。
Boris和 Book發(fā)展的通量校正傳輸方法(FCT)成功應(yīng)用于聲波方程[15],F(xiàn)CT的基本思路是將修正的漫射應(yīng)用于頻散傳輸格式。在進行校正過程中分為漫射和反漫射2個階段,計算的波場被改變以壓制數(shù)值頻散引起的偽波動。對于一階速度-應(yīng)力波動方程(8),通過交錯網(wǎng)格差分計算得到 k+1時刻的速度和應(yīng)力值,為了提高計算效率,只需對差分計算得到的速度分量,,和的值進行校正。
(1) 計算k-1時刻的彌散通量:
式中:η1為漫射參數(shù),它是常量或一個線性函數(shù),其取值取決于有限差分階段頻散誤差。
(2) 計算k+1時刻的彌散通量:
式中,η2的取值與η1不同。這是因為振幅和分辨率的損失主要有2方面的原因:一是傳統(tǒng)有限差分運算引起的頻散,二是人為加入的漫射。反漫射運算不僅要補償人為加入漫射引起的損失,而且要補償傳統(tǒng)有限差分運算帶來的振幅損失。
為檢驗?zāi)M算法的正確性,建立一個各向同性雙相介質(zhì)均勻半空間模型,模型網(wǎng)格點數(shù)為200×200,模擬過程中為消除人工邊界的影響。采用Cerjan等[8]提出的吸收邊界條件,為保證計算過程中的穩(wěn)定性,選取空間網(wǎng)格間距為5 m,時間間隔為5 ms,震源位于模型中心,采用主頻為30 Hz的雷克子波,模型的固體參數(shù)為:拉梅系數(shù) 12.6 GPa,剪切模量為6.72 GPa,固體體積模量為56.7 GPa,密度為2 822 kg/m3,耦合附加密度為85 kg/m3,縱波速度為3 km/s,橫波速度2 000 m/s;流體參數(shù):體積模量為1.51 GPa,密度為 554 kg/m3,孔隙率為 0.248 8,黏滯系數(shù)為1×10-6Pa·s,滲透率為 15 md。
采用精度為 O(Δt2+Δx4)和 O(Δt2+Δx16)的交錯網(wǎng)格有限差分法,對固體和流體的水平分量和垂直分量分別進行計算,結(jié)果分別如圖1和圖2所示。
從圖1和圖2可以看出:在雙相介質(zhì)中存在第二類縱波,從內(nèi)到外依次為慢縱波(p),橫波(S)和快縱波(P),其衰減規(guī)律明顯不同于第一類縱波,第一類縱波在固相和流相都引起較強的振動,第二類縱波引起較弱的固相振動,較強的流相振動,這種關(guān)系取決于雙相介質(zhì)的性質(zhì)。其中第一類縱波的相位在固相和流相部分是相同的,第二類縱波的相位在固相和流相部分則相反。通過圖1與圖2對比可以發(fā)現(xiàn):在時間差分精度一定時,空間差分精度階數(shù)較低時,頻散嚴重,隨著階數(shù)的增加,頻散降低,波場模擬的精度逐漸提高。說明采用交錯網(wǎng)格高階差分能夠?qū)?shù)值頻散起到一定的壓制。
圖3和圖4所示分別為利用加FCT修正的不同精度的交錯網(wǎng)格差分法進行波場模擬得到的波場快照圖。與未進行FCT修正的圖1和圖2對比,可以看到頻散現(xiàn)象得到明顯地壓制,說明FCT方法能夠有效壓制在計算過程中產(chǎn)生的數(shù)值頻散,采用低階精度的差分方程加FCT法修正后也可以得到較高階精度的正演模擬結(jié)果。交錯網(wǎng)格高階差分與FCT方法相結(jié)合,在保持波場特征情況下能有效提高波場模擬的精度和計算效率。
圖1 100 ms時波場快照(時間2階,空間4階)Fig.1 Snapshot of 100 ms (two-order time and four-order space)
圖2 100 ms時波場快照(時間2階,空間16階)Fig.2 Snapshot of 100 ms (two-order time and sixteen-order space)
圖3 FCT修正后的100 ms波場快照(時間2階,空間4階)Fig.3 Snapshot of 100 ms (two-order time and four-order space) by using FCT
圖4 FCT修正后的100 ms波場快照(時間2階,空間16階)Fig.4 Snapshot of 100 ms (two-order time and sixteen-order space) by using FCT
(1) 將交錯網(wǎng)格差分法運用到各向同性雙相介質(zhì)中,給出不同時間和空間精度的一階速度-應(yīng)力波動方程交錯網(wǎng)格差分算法格式,并提出帶FCT修正的交錯網(wǎng)格差分算法,運用交錯網(wǎng)格差分算法實現(xiàn)各向同性雙相介質(zhì)地震波場正演數(shù)值計算。
(2) 雙相各向同性介質(zhì)中存在快縱波、慢縱波和橫波,得到3種波在不同相介質(zhì)中表現(xiàn)的波場特征。
(3) 對比不同差分精度計算得到的波場快照圖,當時間差分精度固定時,空間差分精度隨著階數(shù)的增加,頻散降低,差分精度的提高對頻散起到壓制作用。
(4) FCT方法能有效壓制在計算過程中產(chǎn)生的數(shù)值頻散,用低階精度的差分方程也可以得到高階精度的正演模擬效果,并且計算效率也得到了很大提高。
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