段文軒

（華僑大學(xué) 計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，福建 廈門 361021）

多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò) MSNs（Multimedia Sensor Networks）是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上引入了圖像、聲音和視頻等多媒體信息感知處理功能的一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)。它結(jié)合了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體處理技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)比傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)更高精度的監(jiān)控，從而使用戶更直觀、更深入地了解觀測對象[1]。

在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)母鞣N多媒體數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量會因不同的壓縮參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及網(wǎng)絡(luò)狀況而不同。通常，對多媒體傳輸產(chǎn)生影響的因素主要有圖片組GOP（Group ofPictures）類型、 壓縮量化參數(shù) Q值（Quantization Value）、 最 大 傳 輸 單 元 MTU（Maximum Transmission Unit）和 封 包 錯 誤 率 PER （PacketError Rate）。柯志亨等[2]設(shè)計了 Evalvid在 NS2下的接口myEvalvid，并介紹了如何使用myEvalvid來仿真和評估多媒體圖像傳輸；廖勇等[3]在NS2-myEvalvid模型基礎(chǔ)上分析了量化因子對無線局域網(wǎng)傳輸圖像質(zhì)量的影響。但是專門針對各種參數(shù)和MSNs傳輸質(zhì)量兩者間關(guān)聯(lián)性的研究很少。本文在NS2平臺上仿真實現(xiàn)了多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)的視頻流傳輸，并對MSNs中影響多媒體傳輸?shù)闹饕蛩剡M行了量化分析。本文首先介紹圖像質(zhì)量評價指標PSNR和可解畫面比例分析模型，并結(jié)合仿真軟件NS2對多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)進行了仿真，然后使用myEvalvid工具組對視頻流傳輸效果進行了評估，最后利用et程序和可解畫面比例分析模型對實驗結(jié)果進行了驗證。

1 評估方法

1.1 PSRN

峰值信噪比 PSNR（Peak to Signal Noise Ratio）是目前用于圖像質(zhì)量評價的最常用的客觀指針，其思想是比較原始圖像S和目的圖像D的亮度部分Y，該值越大表示目的圖像與原始圖像差距越小，也就是畫面的質(zhì)量越好。PSNR的定義如下[4]：

其中，f（x，y）是給定的一幅大小為 M×N的數(shù)字化圖像，g（x，y）為壓縮后的目的圖像，Vpeak是函數(shù) f（x，y）的最大灰度值，Vpeak=2k-1，k是對于亮度部分用幾個位來表示一個像素的值，本文取常用的8 bit來表示灰度圖像，則Vpeak最大值為 255。

而在彩色數(shù)字圖像中，圖像的顏色用RGB 3基色的組合表示，于是相應(yīng)的彩色圖像峰值信噪比可以表示為

其中，PSNRR、PSNRG、PSNRB分別表示彩色圖像的 R、G、B幀的峰值信噪比。

1.2 可解畫面比例分析模型

可解畫面比例是應(yīng)用層上用來評估圖像質(zhì)量的一個測量參數(shù)，它是所有可以解碼的畫面數(shù)與圖像的畫面總數(shù)的比值，比值越大代表圖像的質(zhì)量越好。在MPEG編碼中[5]，圖像可以被分解為以GOP為單位進行編碼，在一個GOP的I幀里，如果所有屬于這個I幀的封包都正確地被接收到，稱此I幀是可解碼的；而在一個GOP的P幀里，如果所有屬于這個P幀的封包都正確地被接收到，且此P幀所參考的上一個I幀或P幀可以正確地被解碼時，稱此P幀是可解碼的；最后，在 GOP中的 B幀里，如果所有屬于這個B幀的封包都被正確地接收到，且此B幀參考的所有I幀或P幀都可以正確地被解碼時，稱此B幀是可解碼的[2]。

其中，Pw是網(wǎng)絡(luò)上的封包錯誤率，CI是圖像中 I幀畫面被平均切割的封包數(shù)，NGOP是圖像中所有GOP的個數(shù)。同理，可以得到圖像文件中可被正確解碼的P幀和B幀數(shù)的期望分別為：

其中，Np是一個GOP中包含的 P幀個數(shù)，M是從I幀到P幀的畫面數(shù)，CP、CB分別是圖像中 P幀和 B幀畫面被平均切割的封包數(shù)。

則可解畫面比例R可以表示為：

2 實驗仿真和分析

2.1 實驗步驟和參數(shù)設(shè)置

根據(jù)上面內(nèi)容提到的評估方法及模型，設(shè)計具體的仿真實驗步驟如下：

（1）仿真多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)。

（2）向 NS2平臺添加 Evalvid工具組[6]。

（3）添 加 myEvalvid、myEvalvid_Sink 和 my_UDP 接 口程序，并修改多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)Tcl仿真腳本。

（4）重新編譯并運行。

（5）通過設(shè)置不同的 GOP、Q值、MTU和 PER得到不同畫面質(zhì)量的重構(gòu)圖像。

（6）使用myEvalvid工具組對多媒體傳輸效果進行評估，使用YUV Viewer觀察重建后的影片和原始影片的差別。

（7）使用et程序和可解畫面比例分析模型進行評估和驗證。

本文采用UCBerkeley開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)仿真器NS2對多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)進行仿真，具體仿真環(huán)境如下：系統(tǒng)平臺為 Windows XP Professional Service Pack 3；Unix仿真器為cygwin（一個在Windows平臺上運行的Unix模擬環(huán)境）；網(wǎng)絡(luò)仿真器為 NS2（ns-allinone-2.34）；相關(guān)工具有Gnuplot-3.8j、Nam-1.11、Gawk、Perl 5.8.2、cbrgen （產(chǎn)生數(shù)據(jù)流）、setdest（隨機產(chǎn)生仿真場景）、myEvalvid及Elecard YUV Viewer 2.1.81024。

在120 m×120 m的矩形區(qū)域內(nèi)建立一個包括10個多媒體傳感器節(jié)點的仿真網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)采用DSDV協(xié)議，該協(xié)議可以讓每個送出去的封包立刻得知到達目的地的路徑，而不會出現(xiàn)太大延遲。在DSDV中，每一個無線節(jié)點必須存儲并持續(xù)更新一個路由表，這個路由表中會記錄著目的地址、下一跳節(jié)點、路徑節(jié)點數(shù)、循序號碼以及上一次相連時間。而路由表內(nèi)的每筆記錄所包含的循序號碼，可用來判斷是否有些路徑比較老舊，以避免循環(huán)路由的產(chǎn)生。仿真實驗環(huán)境主要配置如表1所示。

表1 仿真參數(shù)設(shè)置

2.2 多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲仿真

本文以環(huán)境監(jiān)測為應(yīng)用背景，多媒體傳感器節(jié)點進行全網(wǎng)檢測，節(jié)點間周期性的交互低流量環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，源節(jié)點對興趣目標進行細節(jié)監(jiān)測，產(chǎn)生高流量視頻數(shù)據(jù)，多跳傳輸給目的節(jié)點。網(wǎng)絡(luò)同時傳輸多媒體和普通數(shù)據(jù)，在滿足實時性、可靠性等QoS需求的同時，盡量高效地利用網(wǎng)絡(luò)資源，減少能量消耗。

根據(jù)表1所列參數(shù)可以得到如圖1所示的網(wǎng)絡(luò)仿真拓撲。圖中居于場景中心的比較大的節(jié)點為匯聚節(jié)點，用數(shù)字編號0表示；剩下的彼此相鄰的9個節(jié)點為普通節(jié)點，用數(shù)字編號1到9表示，它們在120 m×120 m區(qū)域內(nèi)隨機分布。為了研究方便，本文假設(shè)這9個普通節(jié)點既可以采集外部數(shù)據(jù)又可以將數(shù)據(jù)以多跳形式轉(zhuǎn)發(fā)給匯聚節(jié)點。

圖1 多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真拓撲

為了分析和評估仿真效果，任意選取兩個傳感器節(jié)點進行多媒體數(shù)據(jù)的傳輸，本實驗選擇節(jié)點2與6進行YUV視頻流的傳輸。為了簡化分析過程，將節(jié)點6設(shè)置為發(fā)送端，將節(jié)點2設(shè)置為接收端（此處兩個節(jié)點可以同時既作發(fā)送端又作接收端）。YUV視頻流采用參考文獻[7]處提供的suzie_qcif.yuv視頻文件。模擬結(jié)束后，會得到視頻流的傳送端記錄文件sd和接收端記錄文件rd，以及仿真過程記錄文件out.tr和nam記錄文件a.nam。

2.3 仿真結(jié)果分析

本部分分析各參數(shù)對網(wǎng)絡(luò)傳輸效果的影響，橫坐標代表參數(shù)的取值，縱坐標PSRN對應(yīng)的是圖像的傳輸質(zhì)量，這個值越大表示目的圖像與原始圖像差距越小，也就是畫面的質(zhì)量越好。對引起多媒體傳輸效果變化的各因素進行逐一分析，在分析某一因素時，其他因素設(shè)置相同，即有相同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

2.3.1 GOP類型對圖像質(zhì)量的影響

GOP類型對圖像質(zhì)量的影響如圖2所示。可以明顯地看出，使用GOP長度較短的圖像，其質(zhì)量比使用GOP長度較長的圖像好，這主要是因為在一個GOP中，如果I幀的封包在傳送過程中遺失，其后所有的P幀與B幀就都沒有辦法進行解碼操作，這將導(dǎo)致所有GOP里的畫面都是無用的，會因此導(dǎo)致整個圖像質(zhì)量有明顯降低，而較長的GOP會使得I幀丟失的概率增大，從而導(dǎo)致圖像質(zhì)量變差；另外，在GOP長度比較長的圖像中，如I幀遺失則必須等待較長的時間直到下一個I幀的到來，此時圖像才會恢復(fù)成原來的圖像畫面。而使用GOP長度較短的圖像，其等待下一個I幀到的時間會比較短，因此恢復(fù)的時間會比較短，可以得到較好的質(zhì)量。

圖2 GOP與PSNR的關(guān)系（取 PER ＝0.01；Q＝10；MTU＝1024 B）

當(dāng)使用MyEvalvid去驗證多媒體網(wǎng)絡(luò)的傳輸效果時，除了直接計算出重建后影片的PSNR值外，還可以使用YUV Viewer程序去觀察重建后的影片和原始影片的差別，如圖3所示。

圖3 原始圖像與重建圖像的比較

在圖3中，只取出其中一個幀去做比較，其中，圖3（a）為原始圖像，圖 3（b）～圖 3（h）是在經(jīng)過量化處理并且經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳送后在接收端得到的重建圖像，由圖3可以明顯看到，隨著GOP的增大，圖像的質(zhì)量越來越差。

2.3.2 Q值對圖像質(zhì)量的影響

Q值對圖像質(zhì)量的影響如圖4所示。由圖4可知，在對視頻流進行壓縮時，隨著壓縮量化參數(shù)Q值的增大，圖像質(zhì)量會變得越來越差，這主要是因為壓縮量化參數(shù)值越大，圖像壓縮后失真的程度也就越高，進而在相同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，圖像經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭_接收端時，相對于壓縮量化參數(shù)較小的情形，其質(zhì)量就會越差。但是選用比較大的量化標準雖然會讓編碼出來的圖像質(zhì)量變得較差，其所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量會較小；相反，選用較小的量化標準時，雖然會讓編碼出來的圖像質(zhì)量變得比較好，但是其所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量會比較大。

2.3.3 MTU對圖像質(zhì)量的影響

MTU對圖像質(zhì)量的影響如圖5所示?？梢钥闯觯S著MTU的增大，圖像的質(zhì)量越來越好。造成這種情況的原因是：在同一個圖像中，MTU越大，圖像被分割成的封包數(shù)量就會越少，進而在相同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下封包遺失的數(shù)量就會越少，此時由于封包錯誤率和Q值固定不變，可解碼的畫面比例會相對比較大，從而導(dǎo)致MTU較大的圖像傳輸質(zhì)量會比較好。

圖4 壓縮量化參數(shù)與平均PSNR的關(guān)系（取 PER＝0.01；GOP＝12；MTU＝1 024 B）

圖5 最大傳輸單元與平均PSNR的關(guān)系（取 PER ＝0.01；GOP＝12；Q＝10）

2.3.4 PER對圖像質(zhì)量的影響

PER對圖像質(zhì)量的影響如圖6所示，可以看出，隨著封包錯誤率的增大，圖像的質(zhì)量會變得越來越差，這主要是因為本實驗封包采用廣播的方式傳送，如果封包在傳送過程中發(fā)生遺失，傳送端并不會重新傳送遺失封包，而是直接傳送下一個封包，當(dāng)封包錯誤率增大時，封包遺失的概率也隨著增大，導(dǎo)致在接收端可被正確地解碼的畫面數(shù)越少，進而影響到圖像的顯示效果。

圖6 包錯誤率與平均PSNR的關(guān)系（取 GOP＝12；Q＝10；MTU＝1 024 B）

同樣，當(dāng)使用 MyEvalVid去驗證Q值、MTU長度和PER對視頻流傳輸效果的影響時，除了直接計算出重建后影片的PSNR值外，也可以使用YUV Viewer程序去觀察重建后的影片及原始影片的差別，效果與圖4類似（方法見 2.3.1）。

3 評估與驗證

使用et程序評估多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)視頻流的傳輸效果，采用的 GOP類型是 G（12，3）。et程序是利用仿真過程中所得到的發(fā)送端記錄文件sd、接收端記錄文件rd和視頻記錄文件suzie_qcife.st進行比較，得到各類型幀的可解畫面數(shù)量和整個圖像的可解畫面比例，如圖7所示。

圖7 仿真結(jié)果評估

根據(jù)圖7可以得到表2所示的參數(shù)。

表2 驗證參數(shù)

由于 G（12，3）中每一個 GOP包含 3個 P幀和 8個B 幀，則 Np=3，M=3。將表 2 中數(shù)據(jù)代入式（3）、（4）和（5），解得圖像文件中可被正確解碼的 I幀、P幀和 B幀數(shù)的期望值分別為：

則可解畫面比例的分析值R為：

該值在數(shù)值上較好地逼近了表2中可解畫面比例的模擬值R′=0.837 5，說明實驗中用到的評估方法對圖像質(zhì)量的刻畫比較可靠，同時也說明該模型可以被用來進行多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸效果的驗證。

本文在NS2平臺上仿真實現(xiàn)了多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)的視頻流傳輸，并對影響多媒體信息傳輸?shù)闹饕蛩兀ㄈ鏠值、GOP類型和MTU等）進行了量化分析。仿真實驗表明，當(dāng)GOP長度、壓縮量化參數(shù)或封包錯誤率取較小值時，有利于改善視頻流的傳輸質(zhì)量，而封包長度取值越小時，圖像的傳輸效果越差。運用該結(jié)論，可以為多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量優(yōu)化和節(jié)點隨機部署優(yōu)化提供依據(jù)，并能有效地為協(xié)議參數(shù)優(yōu)化設(shè)計提供指導(dǎo)。在未來的工作中，將對多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間多路徑傳輸效果進行評估；對影響多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸質(zhì)量的因素進行進一步分析，建立網(wǎng)絡(luò)的傳輸效果與影響因素之間的擬合函數(shù)。

[1]王汝傳，孫力娟.無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M].北京：人民郵電出版社，2011.

[2]柯志亨，程榮祥，鄧德雋.NS2仿真實驗——多媒體和無線網(wǎng)絡(luò)通信[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.

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