據(jù)BBC網(wǎng)站2012年8月9日消息，美國工程師已經(jīng)研發(fā)出一種像蠕蟲那樣移動的機器人（Meshworm）。其主體為一個聚合管，周圍環(huán)繞網(wǎng)格狀金屬線形成“人造肌肉”，通過模仿蚯蚓環(huán)形肌纖維制造5個不同運動環(huán)節(jié)。當電流通過部分金屬線時，金屬線收縮擠壓聚合管移動，它用軟質(zhì)材料制造，可擠過狹小空間或重塑體型穿過不規(guī)則通道，也可承受沉重打擊而不會造成傷害。Meshworm 項目因其具有潛在的軍事用途，而得到美國國防預(yù)先研究計劃局（DARPA）的支持，并由麻省理工學(xué)院、哈佛大學(xué)和漢城國立大學(xué)的研究人員聯(lián)合研發(fā)，有關(guān)詳細資料載在IEEE／ASE的機電一體化雜志上。