曹洪浩,駱清國(guó),龔正波,桂 勇
(裝甲兵工程學(xué)院,北京 100072)
隨著重型車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)升功率的大幅度提高,大功率柴油機(jī)的熱負(fù)荷顯著增大,由之帶來(lái)的進(jìn)氣條件、熱工轉(zhuǎn)換效率、零部件工作可靠性等問(wèn)題越來(lái)越突出,所以傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足大功率密度柴油機(jī)的需求.針對(duì)這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套柴油機(jī)智能化控制冷卻系統(tǒng),該冷卻系統(tǒng)可綜合考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的工況、環(huán)境等因素,依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的熱狀況,其控制冷卻系統(tǒng)各可控部件,能夠精確、自動(dòng)地調(diào)節(jié)冷卻水的溫度,從而使發(fā)動(dòng)機(jī)各部件的工作溫度限制在最佳范圍[1-3].
該智能化控制冷卻系統(tǒng)布置方案如圖1所示,總體布置采用高低溫雙循環(huán)布置,其中高、低溫循環(huán)冷卻水泵由原有曲軸驅(qū)動(dòng)改為電控,熱交換器外源水管道上安裝電控閥門(mén),通過(guò)電控閥門(mén)控制外源水流量,模擬實(shí)際車(chē)輛中風(fēng)扇的控制.
圖1 冷卻系統(tǒng)部件布置及測(cè)點(diǎn)布置示意圖
控制上高溫回路與低溫回路控制相互獨(dú)立,高溫回路控制部件包括高溫電控水泵及高溫電控閥,控制目標(biāo)為發(fā)動(dòng)機(jī)出口冷卻水溫始終保持90℃,當(dāng)環(huán)境溫度、大氣壓力以及發(fā)動(dòng)機(jī)工況發(fā)生變化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)出口冷卻水溫發(fā)生變化時(shí),ECU能根據(jù)變化情況智能調(diào)節(jié)高溫電控水泵及高溫電控閥,其中高溫電控閥為開(kāi)環(huán)控制,高溫電控水泵為模糊閉環(huán)控制.低溫回路控制部件包括低溫電控水泵及低溫電控閥,控制目標(biāo)為中冷器出口冷卻水溫始終為60℃,當(dāng)環(huán)境溫度、大氣壓力以及發(fā)動(dòng)機(jī)工況發(fā)生變化導(dǎo)致中冷器出口冷卻水溫發(fā)生變化時(shí),ECU能根據(jù)變化情況智能調(diào)節(jié)高溫電控水泵及高溫電控閥,其中高溫電控閥為開(kāi)環(huán)控制,高溫電控水泵為模糊閉環(huán)控制.
通過(guò)控制使中冷器及發(fā)動(dòng)機(jī)本體出口冷卻水溫始終保持在最佳溫度并得到合理冷卻.發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣溫度得到合理控制,燃料燃燒更加充分,提高熱工轉(zhuǎn)換效率及工作穩(wěn)定性,可靠性.
試驗(yàn)機(jī)型為某型高強(qiáng)化柴油發(fā)動(dòng)機(jī),冷卻系統(tǒng)進(jìn)行高低溫雙回路布置及智能化改進(jìn).
測(cè)量的參數(shù)主要為發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù),冷卻水、空氣及潤(rùn)滑介質(zhì)在各部件進(jìn)出口處的壓力、溫度及流量.具體測(cè)量點(diǎn)如圖1所示,其中溫度測(cè)點(diǎn)30個(gè),壓力測(cè)點(diǎn)19個(gè),流量測(cè)點(diǎn)7個(gè)[4-5].
測(cè)試儀器儀表精度要求如下[6]:
1)轉(zhuǎn)速傳感器:±5 r/min;
2)測(cè)功機(jī):0.2級(jí);
3)流量計(jì):0.2級(jí);
4)溫度傳感器:±0.2℃;
5)壓力傳感器:0.5級(jí).
柴油機(jī)燃料燃燒所產(chǎn)生的熱一部分轉(zhuǎn)化為柴油機(jī)有效功,其余熱量通過(guò)冷卻水、廢氣以及余項(xiàng)損失 (機(jī)體及缸蓋表面散熱等)帶走[7-9].
所以柴油機(jī)的熱平衡方程為:
式中:Qt為燃料完全燃燒所產(chǎn)生熱量;Qe為轉(zhuǎn)化為有效功的熱量;Qw為冷卻介質(zhì)帶走熱量;Qr為廢氣帶走熱量;Qres為余項(xiàng)損失.
其中冷卻水帶走的熱量包括從發(fā)動(dòng)機(jī)本體、中冷器以及機(jī)油熱交換器中帶走的熱量.
1)燃料完全燃燒所產(chǎn)生熱量
式中:Mf為燃油的質(zhì)量流量;Hu為燃油低熱值,取422 18 kJ/kg.
2)有效功
式中:Pe為發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率.
3)冷卻水帶走熱量
式中:Qwh為高溫回路散熱器散走的熱量;Qwl為低溫回路散熱器散走的熱量,其計(jì)算公式為:
式中,Mwi為對(duì)應(yīng)回路冷卻水質(zhì)量流量 (其中i分別表示l,h);Cpw為冷卻水的平均比定壓熱容;Tw_in為對(duì)應(yīng)回路散熱器進(jìn)水溫度;Tw_out為對(duì)應(yīng)回路散熱器出水溫度.
4)廢氣帶走熱量
式中:Mr為排氣的質(zhì)量流量;CPr為排氣的平均比定壓熱容,取定值1.088 kJ/(kg·K),Ta_in為進(jìn)氣溫度;Ta_out為排氣溫度[10].
5)余項(xiàng)損失
熱平衡試驗(yàn)按負(fù)荷特性進(jìn)行試驗(yàn),從怠速800 r/min到額定轉(zhuǎn)速2200 r/min,每隔200 r/min(包括1 500 r/min)進(jìn)行測(cè)試,共9條曲線(xiàn),每條曲線(xiàn)從最大負(fù)荷到空載選4個(gè)點(diǎn)測(cè)試,實(shí)測(cè)功率為計(jì)算功率乘以0.975.
3.2.1 負(fù)荷特性試驗(yàn)結(jié)果分析
表1為在發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定點(diǎn)2200 r/min負(fù)荷特性下熱平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)計(jì)算公式可以計(jì)算出在各負(fù)荷下的燃油總放熱量、有用功、冷卻水帶走熱量及廢氣帶走熱量 (見(jiàn)圖2)以及有用功、冷卻水帶走熱量和廢氣帶走熱量占燃油總放熱量的百分比(見(jiàn)圖3).
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2200 r/min時(shí)各負(fù)荷下試驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖2 2200 r/min時(shí)各負(fù)荷下的熱量分配
圖3 2200 r/min時(shí)各負(fù)荷下的熱量百分比
從圖2和圖3中可以看出:廢氣帶走的熱量最多,其次為有用功,最后為冷卻水所帶走熱量.通過(guò)比較可以發(fā)現(xiàn):隨著負(fù)荷的增加,廢氣帶走熱量及有用功均增加,但廢氣所帶走的熱量增加趨勢(shì)減緩,其占燃油總放熱量的比例有所降低,而有用功占燃油總放熱量的比例不斷增加,在標(biāo)定工況時(shí)大于廢氣帶走熱量,主要原因?yàn)殡S著負(fù)荷的增加,進(jìn)氣及燃燒條件改善,轉(zhuǎn)換為有用功的熱量也相應(yīng)增加.
圖4 2200 r/min時(shí)各負(fù)荷下新系統(tǒng)與原系統(tǒng)有用功占總熱量百分比比較
通過(guò)與原冷卻系統(tǒng)熱平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,相同工況下智能化冷卻系統(tǒng)中轉(zhuǎn)化為有用功比原系統(tǒng)[8]要多,見(jiàn)圖4,廢氣帶走的熱量比原系統(tǒng)[8]要少,見(jiàn)圖5.主要原因?yàn)槔鋮s系統(tǒng)進(jìn)行智能化控制后,進(jìn)氣溫度比較穩(wěn)定,缸內(nèi)部件工作溫度限定在最佳范圍,燃燒條件得到改善,熱工轉(zhuǎn)化效率增高,尤其是在低負(fù)荷時(shí)改善比較明顯.
圖5 2200 r/min時(shí)各負(fù)荷下新系統(tǒng)與原系統(tǒng)廢氣帶走熱量占總熱量百分比比較
3.2.2 速度特性試驗(yàn)結(jié)果分析
表2為柴油機(jī)各典型轉(zhuǎn)速下相應(yīng)最大負(fù)荷時(shí)熱平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)來(lái)看,發(fā)動(dòng)機(jī)左右排水管出水溫度能控制在 (90±1)℃,中冷器出水總管溫度能控制在 (60±1)℃的目標(biāo)值,根據(jù)計(jì)算公式可以計(jì)算出在各工況下的燃油總放熱量、有用功、冷卻水帶走熱量及廢氣帶走熱量 (見(jiàn)圖6),以及有用功、冷卻水帶走熱量和廢氣帶走熱量占燃油總放熱量的百分比 (見(jiàn)圖7).
從圖6和圖7中可以看出:有用功最多,其次為廢氣帶走的熱量,最后為冷卻水所帶走熱量.隨著轉(zhuǎn)速的增加,有用功和廢氣帶走熱量都有所增加,但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1 400~1 800 r/min之間時(shí),有用功及廢氣帶走熱量增加不明顯,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時(shí)增幅比較明顯.主要原因?yàn)樵跍y(cè)試2 000 r/min負(fù)荷特性時(shí),油門(mén)位置過(guò)大,扭矩達(dá)到1 994 N·m,超過(guò)最大扭矩轉(zhuǎn)速1 500 r/min
表2 柴油機(jī)外特性各工況記錄數(shù)據(jù)
圖6 柴油機(jī)外特性各工況的熱量分配
通過(guò)與原冷卻系統(tǒng)熱平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù)[8]進(jìn)行比較,在相同工況下智能化控制冷卻系統(tǒng)中轉(zhuǎn)化為有用功比原系統(tǒng)有所增加,但與同轉(zhuǎn)速的低負(fù)荷工況相比增加量相對(duì)要少,見(jiàn)圖8.廢氣帶走的熱量比
圖8 柴油機(jī)外特性新系統(tǒng)與原系統(tǒng)有用功占總熱量百分比比較
通過(guò)對(duì)此型號(hào)高強(qiáng)度大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行智能化改進(jìn)前后熱平衡試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,可以得到以下結(jié)論:
1)通過(guò)標(biāo)定工況下負(fù)荷特性試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn),原發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣帶走熱量始終大于有用功,而進(jìn)行智能化改進(jìn)后有用功隨負(fù)荷增加迅速增大,在負(fù)荷大于1 300 N·m時(shí),有用功大于廢氣帶走熱量,且新系統(tǒng)有用功占總熱量的比例始終大于原系統(tǒng),幅度在5%左右.經(jīng)過(guò)分析,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行智能化改進(jìn)后,進(jìn)氣溫度得到合理控制,發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)出口水溫平穩(wěn),缸套冷卻水溫度合理,燃燒條件得到改善,熱工轉(zhuǎn)換效率提高,有用功增加.
2)外特性各工況點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī) (除個(gè)別點(diǎn))有用功均大于廢氣帶走熱量,相比于原系統(tǒng)廢氣帶走熱時(shí)的扭矩.但從圖7可以看出,轉(zhuǎn)化為有用功的熱量占燃油釋放總熱量的比例在1 400 r/min后基本保持不變,可見(jiàn)在外特性點(diǎn)上,發(fā)動(dòng)機(jī)熱功轉(zhuǎn)化效率隨工況變化不明顯,但廢氣帶走的熱量隨工況變化比較明顯.原系統(tǒng)減少,同樣,與同轉(zhuǎn)速的低負(fù)荷工況相比減少量偏低,見(jiàn)圖9.可見(jiàn)冷卻系統(tǒng)進(jìn)行智能化控制后,進(jìn)氣、燃燒條件得到改善,熱工轉(zhuǎn)化效率增高,在低負(fù)荷時(shí)體現(xiàn)更為明顯.量始終大于有用功,系統(tǒng)得到很大改善.有用功、廢氣帶走熱量、冷卻水帶走熱量隨轉(zhuǎn)速增加而增大,但變化不明顯.可見(jiàn)燃燒條件得到改善后各工況下有用功的比例都有所提高,此時(shí)增大轉(zhuǎn)速和負(fù)荷對(duì)燃燒條件的改善沒(méi)有原系統(tǒng)明顯.
圖7 柴油機(jī)外特性各工況的熱量百分比
圖9 柴油機(jī)外特性新系統(tǒng)與原系統(tǒng)廢氣帶走熱量占總熱量百分比比較
3)進(jìn)行智能化改進(jìn)后發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣條件和燃燒環(huán)境得到改善,提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的熱工轉(zhuǎn)換效率、部件的工作穩(wěn)定性及可靠性,可見(jiàn)智能化控制冷卻系統(tǒng)在高強(qiáng)化大功率密度柴油機(jī)上有很大的應(yīng)用價(jià)值.
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