肖兵兵 徐周波

[摘 要] 附件頭為機(jī)床必不可缺的關(guān)鍵部件之一，在實(shí)際調(diào)試過程中，附件頭問題反復(fù)發(fā)生，針對我單位主要出產(chǎn)附件頭，作為調(diào)試人員，我總結(jié)出如下經(jīng)驗(yàn)論文，將主要問題羅列并逐一給出調(diào)試解決方法，對于調(diào)試步驟也參照調(diào)試樣本和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

[關(guān)鍵詞] 調(diào)試附件頭修調(diào)狀態(tài)位參數(shù)信號

一、GMCmr3系列機(jī)床附件頭手動(dòng)調(diào)整處理故障方法說明

1、附件頭頭相關(guān)的M代碼說明

M57----松頭

M58----夾頭

M91----頭庫門開

M92----頭庫門關(guān)

M96----頭庫吹氣

M94----牙盤松開

M95----牙盤夾緊

2、自動(dòng)換頭或松夾牙盤出現(xiàn)故障后的手動(dòng)處理方法

（1）松夾牙盤過程中出現(xiàn)的問題及處理方法

在松夾牙盤過程中，可能會(huì)出現(xiàn)牙盤無法松開或轉(zhuǎn)到指定角度后無法夾緊的問題。這可能是附件頭在長期工作過程中，由于各種因素的影響，導(dǎo)致松夾牙盤的角度（即主軸零偏）逐漸發(fā)生了改變，當(dāng)這種改變超過一定限度時(shí)，就會(huì)發(fā)生松夾牙盤故障，這就需要通過手動(dòng)調(diào)整重新確立新的松夾牙盤角度。

無法松開牙盤時(shí)的手動(dòng)調(diào)整的方法為：將DB126.DBX79.2置為1，使機(jī)床處于修調(diào)模式；先將主軸回零，然后適當(dāng)旋轉(zhuǎn)主軸的位置，并嘗試松牙盤；當(dāng)找到能夠松開牙盤的位置時(shí)，再在這個(gè)位置附近旋轉(zhuǎn)主軸，再次嘗試松牙盤；多次重復(fù)上述過程，直到找到比較理想的松牙盤位置為止；將此時(shí)的主軸角度值記錄下來，并和參數(shù)34090里的值相加，得到的新值即為新的松夾牙盤主軸零偏角度值；將該新值寫到參數(shù)34090里和子程序HEAD里的相應(yīng)頭號的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=這句話的等號后面；將DB126.DBX79.2改回0；至此手動(dòng)調(diào)整過程就結(jié)束了。

無法夾緊牙盤時(shí)的手動(dòng)調(diào)整的方法為：將DB126.DBX79.2置為1，使機(jī)床處于修調(diào)模式；適當(dāng)旋轉(zhuǎn)C軸的位置，并嘗試夾牙盤；當(dāng)找到能夠夾緊牙盤的位置時(shí)，再在這個(gè)位置附近旋轉(zhuǎn)C軸，再次嘗試夾牙盤；多次重復(fù)上述過程，直到找到比較理想的夾牙盤位置為止；將此時(shí)的C軸位置值和C軸目標(biāo)值相減，得到的結(jié)果再和參數(shù)34090里的值相加，得到的新值即為新的松夾牙盤主軸零偏角度值；將該新值寫到參數(shù)34090里和子程序HEAD里的相應(yīng)頭號的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=這句話的等號后面；將DB126.DBX79.2改回0；至此手動(dòng)調(diào)整過程就結(jié)束了。

（2）抓/還頭過程中出現(xiàn)的問題及處理方法

在抓/還頭過程中，可能會(huì)出現(xiàn)頭放入頭庫后無法松開或頭在頭庫內(nèi)無法被抓起的問題。這可能是一些信號沒有到位導(dǎo)致的。

執(zhí)行松夾頭動(dòng)作，必須保證兩個(gè)信號為1。一個(gè)是M70.0：頭到換頭點(diǎn)信號；另一個(gè)是M70.1：頭庫門開到位信號。如果出現(xiàn)松夾頭故障，首先將該頭停到原換頭點(diǎn)位置，檢查這兩個(gè)信號，看是哪個(gè)信號沒有到位導(dǎo)致的，哪個(gè)沒有到位就調(diào)整哪個(gè)。

M70.0沒有到位的調(diào)整方法：將DB126.DBX79.2置為1，使機(jī)床處于修調(diào)模式；將M70.2置為1，使頭庫動(dòng)作時(shí)跳過對上述兩個(gè)信號的檢測；手動(dòng)開動(dòng)各軸，調(diào)整將被送還的頭進(jìn)入頭庫的位置，直到M70.0信號為1為止；然后在適當(dāng)調(diào)整Z軸的位置，確保M70.0信號的穩(wěn)定；然后將此時(shí)X、Y、Z的坐標(biāo)位置記下來，寫到子程序HEAD里的相應(yīng)頭的相應(yīng)坐標(biāo)軸的DEF REAL HEAD*_*=這句話的等號后面；然后將DB126.DBX79.2和M70.2改回為零，至此M70.0的調(diào)整就結(jié)束了。

M70.1沒有到位的調(diào)整方法：將DB126.DBX79.2置為1，使機(jī)床處于修調(diào)模式；將M70.2置為1，使頭庫動(dòng)作時(shí)跳過對上述兩個(gè)信號的檢測；手動(dòng)調(diào)整頭庫內(nèi)的門開到位電磁閥，使得當(dāng)頭庫門開到適當(dāng)角度時(shí)，頭庫門開到位的電磁閥燈亮，此時(shí)M70.1應(yīng)為1；然后將DB126.DBX79.2和M70.2改回為零，至此M70.1的調(diào)整就結(jié)束了。

附：各附件頭換頭點(diǎn)正負(fù)允差輸入地址，建議允差范圍在±0.1mm以內(nèi)。

1號頭：

X-DB182.DBD 0X+DB183.DBD 0

Y-DB182.DBD 4Y+DB183.DBD 4

Z-DB182.DBD 8Z+DB183.DBD 8

2號頭：

X-DB182.DBD 12X+DB183.DBD 12

Y-DB182.DBD 16Y+DB183.DBD 16

Z-DB182.DBD 20Z+DB183.DBD 20

3號頭：

X-DB182.DBD 24X+DB183.DBD 24

Y-DB182.DBD 28Y+DB183.DBD 28

Z-DB182.DBD 32Z+DB183.DBD 32

4號頭：

X-DB182.DBD 36X+DB183.DBD 36

Y-DB182.DBD 40Y+DB183.DBD 40

Z-DB182.DBD 44Z+DB183.DBD 44

5號頭：

X-DB182.DBD 48X+DB183.DBD 48

Y-DB182.DBD 52Y+DB183.DBD 52

Z-DB182.DBD 56Z+DB183.DBD 56

6號頭：

X-DB182.DBD 60X+DB183.DBD 60

Y-DB182.DBD 64Y+DB183.DBD 64

Z-DB182.DBD 68Z+DB183.DBD 68

二、關(guān)于R2 、MR2系列機(jī)床附件頭調(diào)試的步驟及注意事項(xiàng)

1、修調(diào)狀態(tài)下需要使用的信號

在附件頭的調(diào)試安裝過程中，為配合機(jī)械部件的順序安裝，因此設(shè)置了DB126.DBX79.2修調(diào)狀態(tài)位，用以取消機(jī)床在正常狀態(tài)下時(shí)的各種互鎖邏輯，使得機(jī)械安裝過程順利進(jìn)行。

聲明：此修調(diào)狀態(tài)位（DB126.DBX79.2）被置1后，會(huì)取消機(jī)床報(bào)警信息對機(jī)床的限制邏輯，因此修調(diào)狀態(tài)位只允許在附件頭的安裝調(diào)試過程中使用。當(dāng)機(jī)械需要驗(yàn)主軸溫升，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)附件頭，驗(yàn)車等各種機(jī)床功能測試，以及用戶處正常安裝的情況下，請將修調(diào)狀態(tài)位（DB126.DBX79.2）置0。以保證機(jī)床的各種保護(hù)邏輯生效。

2、附件頭的卸頭步驟

（1）主軸回零。指令：SPOS=ACP（0）

（2）附件頭旋轉(zhuǎn)至0度。如果自動(dòng)旋轉(zhuǎn)正常時(shí)，可以使用指令 L01（0）

如果自動(dòng)旋轉(zhuǎn)不可用時(shí)，可將主軸定向至附件頭當(dāng)前角度。SPOS=ACP（xx）； 附件頭分度單位為5度，因此松開牙盤的角度必須是5度的整數(shù)倍。

（3）修調(diào)狀態(tài)開啟。將DB126.DBX79.2 改為1，進(jìn)入修調(diào)方式。

（4）牙盤松開。在牙盤松開前，必須確認(rèn)小車入的狀態(tài)。即小車入的到位信號DB109.DBX38.6為1，小車出的到位信號DB109.DBX38.7為0。

然后將DB126.DBX73.2改為1，DB126.DBX73.3改為0，實(shí)現(xiàn)牙盤松開的電磁閥動(dòng)作。然后觀察牙盤松開到位信號自動(dòng)變?yōu)?，牙盤夾緊到位信號自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明牙盤松開動(dòng)作正常且成功完成。

（5）牙盤松開后，將附件頭旋轉(zhuǎn)至卸頭角度。可以使用指令SPOS=ACP（82.5），此度數(shù)應(yīng)機(jī)械安裝人員要求適當(dāng)調(diào)整。

（6）Z軸下落至安全位置。并用附件頭支撐架穩(wěn)固支撐附件頭。

（7）出小車。將DB110.DBX39.1改為1，DB110.DBX39.0改為0，實(shí)現(xiàn)小車出的電磁閥動(dòng)作。然后觀察小車出的到位信號（DB109.DBX38.7）自動(dòng)變?yōu)?，小車入的到位信號（DB109.DBX38.6）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明小車出的動(dòng)作正常且成功完成。

（8）立軸松刀。將DB110.DBX38.4改為1，DB110.DBX38.5改為0，實(shí)現(xiàn)立軸松刀的電磁閥動(dòng)作。然后觀察立軸松刀的到位信號（DB109.DBX38.4）自動(dòng)變?yōu)?，立軸夾刀的到位信號（DB109.DBX38.5）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明立軸松刀動(dòng)作正常且成功完成，拉抓完全張開。

（9）Z軸向上移動(dòng)。Z軸向上移動(dòng)的過程，開始時(shí)需要緩慢上提，觀察附件頭是否被主軸箱帶動(dòng)，如無異常，可以繼續(xù)上移Z軸。

3、附件頭的上頭步驟

（1）修調(diào)狀態(tài)開啟。將DB126.DBX79.2 改為1，進(jìn)入修調(diào)方式。

（2）確定上頭的X、Y坐標(biāo)。附件頭連接軸外圓面輪表。

（3）主軸回零。指令：SPOS=ACP（0）

（4）主軸定向至卸頭角度?？梢允褂弥噶睿?SPOS=ACP（82.5），此度數(shù)應(yīng)機(jī)械安裝人員要求適當(dāng)調(diào)整。

（5）出小車。將DB110.DBX39.1改為1，DB110.DBX39.0改為0，實(shí)現(xiàn)小車出的電磁閥動(dòng)作。然后觀察小車出的到位信號（DB109.DBX38.7）自動(dòng)變?yōu)?，小車入的到位信號（DB109.DBX38.6）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明小車出的動(dòng)作正常且成功完成。

（6）立軸松刀。將DB110.DBX38.4改為1，DB110.DBX38.5改為0，實(shí)現(xiàn)立軸松刀的電磁閥動(dòng)作。然后觀察立軸松刀的到位信號（DB109.DBX38.4）自動(dòng)變?yōu)?，立軸夾刀的到位信號（DB109.DBX38.5）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明立軸松刀動(dòng)作正常且成功完成，拉抓完全張開。

（7）立軸夾刀。將DB110.DBX38.5改為1，DB110.DBX38.4改為0，實(shí)現(xiàn)立軸夾刀的電磁閥動(dòng)作。然后觀察立軸夾刀的到位信號（DB109.DBX38.5）自動(dòng)變?yōu)?，立軸松刀的到位信號（DB109.DBX38.4）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明立軸夾刀動(dòng)作正常且成功完成，拉抓完全張開。

（8）牙盤松開。將DB126.DBX73.2改為1，DB126.DBX73.3改為0，實(shí)現(xiàn)牙盤松開的電磁閥動(dòng)作。然后觀察牙盤松開到位信號自動(dòng)變?yōu)?，牙盤夾緊到位信號自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明牙盤松開動(dòng)作正常且成功完成。

（9）Z軸下落至抓頭位置。主軸箱緩慢接近附件頭，并觀察Z軸電流變化，以保證機(jī)械結(jié)構(gòu)順利結(jié)合。

（10）小車入。當(dāng)Z軸下落至抓頭位置后，將DB110.DBX39.0改為1，DB110.DBX39.1改為0，實(shí)現(xiàn)小車入的電磁閥動(dòng)作。然后觀察小車入的到位信號（DB109.DBX38.6）自動(dòng)變?yōu)?，小車出的到位信號（DB109.DBX38.7）自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明小車入的動(dòng)作正常且成功完成。

（11）Z軸緩慢上移，提起附件頭。

（12）附件頭旋轉(zhuǎn)至零度。可使用指令SPOS=ACP（0）。調(diào)試過程中旋轉(zhuǎn)附件頭，應(yīng)保證人員遠(yuǎn)離一定距離，以保證安全。在附件頭牙盤未夾緊狀態(tài)下，人員不得經(jīng)停于附件頭下方。

（13）牙盤夾緊。將DB126.DBX73.3改為1，DB126.DBX73.2改為0，實(shí)現(xiàn)牙盤夾緊的電磁閥動(dòng)作。然后觀察牙盤夾緊到位信號自動(dòng)變?yōu)?，牙盤松開到位信號自動(dòng)變?yōu)?，此時(shí)說明牙盤夾緊動(dòng)作正常且成功完成。

（14）調(diào)整過程結(jié)束后，請將修調(diào)狀態(tài)位清0。