楊永生, 張宗杰
海雜波通常是指雷達接收來自海表面散射的回波信號,它不僅與海面粗糙度密切相關,而且雷達波的極化、波段以及入射角度等系統(tǒng)參數(shù)對其也有較大的影響。艦載雷達和海岸警戒雷達在維護國家和地區(qū)安全方面發(fā)揮著重要的作用,其主要任務是在海雜波背景下實現(xiàn)目標的檢測、識別與跟蹤,如船只、低空掠海飛行的飛機和導彈等。因此,海雜波特性的研究已成為現(xiàn)代雷達系統(tǒng)設計與性能評估的重要課題[1-2]。
目前,已從多種角度對海雜波的特性進行了深入的研究,如海尖峰、多普勒譜、相關分析及統(tǒng)計建模等。在海雜波統(tǒng)計建模方面,已提出的模型有Weibull分布、log-normal分布、Gamma分布、復合高斯分布以及 K 分布等[1-5]。文獻[6],利用英國南部海岸某雷達海雜波數(shù)據來分析含有3個分量的多普勒譜模型,該模型是通過wavetank數(shù)據建立起來的。并進一步研究了海雜波數(shù)據中的去相關、多普勒、極化等特征;分析了Bragg與non-Bragg散射機理、海尖峰特性與風向之間的關系。文獻[7],從時間、幅度和頻率3個角度,對海雜波的海尖峰進行了分析。
文中利用X波段極化雷達實測數(shù)據,對海雜波進行了功率譜密度和相關分析,得到了一些有益的結果。
研究中所采用的實測海雜波數(shù)據是 McMaster IPIX雷達采集的,該數(shù)據可在互聯(lián)網上下載,其網址 為 http://soma.crl.mcmaster.ca/ipix/dartmouth/datasets.html#download。McMaster IPIX 位于加拿大的Dartmouth, 它架設在高于海平面25~30 m處的陸地上,這是典型艦載雷達的安裝高度。McMaster IPIX雷達天線指向固定,僅可對一片海域進行低掠射角探測。發(fā)射機峰值功率為 8 kW,采用的是行波電子管放大器。接收機為相干接收方式,它的瞬時動態(tài)范圍已達到50 dB。拋物面天線的直徑為2.4 m,波束寬度為1.1 deg,天線增益為45.7 dB。McMaster IPIX雷達具有4個極化接收通道(HH,VV,HV,VH),其中,V表示垂直極化,H表示水平極化。
文中所使用的海雜波數(shù)據是1993年11月11日McMaster IPIX雷達接收到的海雜波數(shù)據,當時海面波高為0.7 m。雷達波的載頻為9.39 GHz,脈沖重復頻率 PRF為1 000 Hz,脈寬為200 ns,波束寬度為0.9 deg,距向分辨率為30 m。McMaster IPIX 雷達總共有14個距離門,相鄰的距離門間距為15 m,每個距離門采樣的樣本數(shù)為172 ,即131 072。因此,海雜波持續(xù)時間大約為130 s。
圖1為X-波段海雜波實測數(shù)據,其中,圖1(a)為HH極化的海雜波幅度,圖1(b)為VV極化的海雜波幅度,水平軸為時間;縱軸為海雜波幅度。從圖1可以看出,HH和VV極化的海雜波在幅度上變化均較劇烈,都表現(xiàn)出了一定的隨機性和海尖峰特性,而且HH極化海雜波的海尖峰特性要比VV極化的更顯著。表1為高于n倍均值樣本的百分比,其中,μ為均值,HH極化的均值為0.635 5,VV極化的均值為0.734 3。從表1同樣可以看出,HH極化的海尖峰特比VV極化的更明顯,如HH極化海雜波高于3倍均值樣本占比為4.75%,而VV極化海雜波的占比僅為3.57%。
圖1 X-波段海雜波實測數(shù)據
表1 高于n倍均值樣本的百分比
為了避免直流分量的影響,首先從原始數(shù)據中去掉直流分量,即信號的均值。周期圖法是典型的功率譜估計方法之一。它是基于數(shù)據的Fourier變換來估計平穩(wěn)過程的功率譜密度。因此,它具有較高的計算效率。利用周期圖法估計平穩(wěn)過程 (x)n的功率譜密度 (S)ω,其表達式為:
海雜波的功率譜密度是采用改進的周期圖譜方法來估計的,其中數(shù)據加矩形窗,矩形窗為256點。為了減少頻譜的泄漏,對數(shù)據進行50%的重疊。圖2(a)和圖2(b)分別為HH和VV極化的海雜波功率譜密度,HH和VV極化海雜波的功率譜密度主要分布在100 Hz以內。從圖2可以看出,VV極化海雜波的功率譜密度具有更窄的帶寬,且衰減的更快。
圖2 海雜波的功率譜密度
為了更好地研究海雜波的特性,需要進行相關分析。就二維海雜波而言,相關性包括空間相關分析和時間相關分析。由于McMaster IPIX雷達的距離門數(shù)僅為14,數(shù)目太少。因此,在這里不對海雜波進行空間相關方面的分析和研究。自相關函數(shù)R(τ)的定義為:
式中, P (t)為海雜波的幅度,τ為時延, ?為期望運算,‘*’為復共軛運算。根據Wiener-Khintchine定理,平穩(wěn)過程的自相關函數(shù) R (τ)與功率譜密度S(ω)之間的關系為:
圖3(a)和圖3(b)分別為HH和VV極化的海雜波自相關函數(shù)。從圖3可以看出,HH和VV極化海雜波相關性具有相似的變化趨勢。HH和VV極化海雜波在大約20 ms以后,自相關函數(shù) ()Rτ基本保持不變,VV極化的相關系數(shù)在0.2附近波動,而HH極化的相關系數(shù)在0.1附近波動,這表明HH極化的海雜波相關性要比VV極化的相關性要小一些。
圖3 海雜波的自相關函數(shù)
文中對 X波段雷達實測海雜波進行了功率譜密度和相關分析。與HH極化相比,VV極化海雜波的功率譜密度具有更窄的帶寬,且衰減的更快。而 HH和 VV極化海雜波具有相似的相關性,但HH極化的相關系數(shù)要比 VV極化的要小。由于McMaster IPIX雷達在空間探測范圍的有限性,限制了海雜波在空間相關性的分析。此外,還需要深入研究海洋環(huán)境對海雜波的影響,這也是下一步研究工作的重點。
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