蔡寧寧
(浙能技術(shù)中心,杭州 310052)
隨著發(fā)電廠自動化水平的不斷提高,發(fā)電設(shè)備故障告警系統(tǒng)已由原模擬式聲光系統(tǒng)躍變?yōu)橛嬎銠C(jī)智能化的電子大屏幕故障告警系統(tǒng),但是所達(dá)到的效果仍然是在設(shè)備發(fā)生故障或損壞后的事后告警,不能起到預(yù)知、預(yù)防作用。另一方面,在電力設(shè)備檢修管理上,大多是以計劃性定期檢修或當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)問題后的臨時性搶修為主,存在著對設(shè)備的過修及欠修現(xiàn)象。針對上述問題,某電力集團(tuán)引進(jìn)、開發(fā)并應(yīng)用一個發(fā)電設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)(簡稱預(yù)警系統(tǒng)),該系統(tǒng)能有效地在設(shè)備故障發(fā)展的早期及時發(fā)現(xiàn)并給出告警信息,為運(yùn)行和檢修提供有價值的決策支持。
預(yù)警系統(tǒng)具有實現(xiàn)對發(fā)電設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測及故障診斷的功能,與傳統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測工具不同,系統(tǒng)能為設(shè)備提供早期和可控的告警。通過不間斷地檢測設(shè)備相關(guān)測點信息和基本數(shù)據(jù)信息,自動分析所有過程數(shù)據(jù)、狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù),能較為準(zhǔn)確地診斷出發(fā)電機(jī)組中那些有可能影響安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的不良趨勢及可能發(fā)生的不同類型、不同程度的故障和異常情況,并提前發(fā)出告警信息。預(yù)警系統(tǒng)洞察到的問題涵蓋發(fā)電設(shè)備運(yùn)行工況的指標(biāo)偏差、設(shè)備性能的劣化、設(shè)備質(zhì)量隱患及設(shè)備故障等方面,如管道及容器的泄漏、軸承過熱、機(jī)械磨損及卡澀、電機(jī)振動及線圈發(fā)熱、管路結(jié)垢、堵塞、燃燒偏差、油氣品質(zhì)問題、電氣設(shè)備過載過熱、測量設(shè)備超差及損壞等故障。
預(yù)警系統(tǒng)的核心軟件是設(shè)備故障預(yù)警軟件EPI*Center,該軟件采用獨特的相似原理建模技術(shù)(SBM),即為多變量無參數(shù)模式重構(gòu)技術(shù),采用多變量相關(guān)分析,并考慮到環(huán)境變化和運(yùn)行模式因素,根據(jù)每臺設(shè)備獨有的數(shù)據(jù)建立相應(yīng)個性化模型,以動態(tài)帶作為報警閾值,通過預(yù)警引擎的判斷確定報警。相似原理建模的目標(biāo)是從多變量數(shù)據(jù)中排除正常變量,從而暴露異常運(yùn)行狀態(tài)。
基于相似原理的建模技術(shù)使用非參數(shù)方法,模型通過模式重構(gòu)完成,不會試圖把一個變量明確地同另一個變量聯(lián)系起來,是純粹基于選定的樣本數(shù)據(jù)產(chǎn)生估計值。將模型中的估計值和實際值進(jìn)行比較,偏差在一定值內(nèi)表明運(yùn)行是正常的。當(dāng)異常情況發(fā)生時,偏差超出設(shè)定范圍,預(yù)警信息產(chǎn)生,預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警信息產(chǎn)生過程見圖1。
圖1 預(yù)警系統(tǒng)預(yù)警信息的產(chǎn)生
預(yù)警系統(tǒng)硬件設(shè)備主要由故障預(yù)警計算服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、系統(tǒng)維護(hù)服務(wù)器、各發(fā)電企業(yè)生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)相關(guān)的信息系統(tǒng)(PI)或廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)(SIS)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、光纖接口機(jī)、光纖傳輸通道等設(shè)備及相關(guān)連接回路組成。預(yù)警系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件主要包含:計算服務(wù)器端軟件、建模工具WorkBench、設(shè)備監(jiān)視界面Sentinel、權(quán)限管理Gatekeepe、客戶端安裝升級工具Clickonce以及使用SQL Server 2005和PI數(shù)據(jù)庫作為主要的數(shù)據(jù)平臺,預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2。
集團(tuán)側(cè)PI系統(tǒng)服務(wù)器采集下屬發(fā)電企業(yè)各機(jī)組集散控制系統(tǒng)(DCS)內(nèi)相關(guān)信息數(shù)據(jù),故障預(yù)警服務(wù)器從集團(tuán)的PI或IH(iHistorian)數(shù)據(jù)庫讀取需要的實時數(shù)據(jù)送到計算服務(wù)器進(jìn)行分析,分析結(jié)果通過預(yù)警信息服務(wù)器發(fā)布至各瀏覽器。
圖2 預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
某電力集團(tuán)于2009年開始引進(jìn)并開發(fā)預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用項目,至2011年8月,集團(tuán)下屬已有5家發(fā)電企業(yè)的19臺大型發(fā)電機(jī)組(17臺600 MW,2臺300 MW)安裝了故障預(yù)警設(shè)備,并均已投入運(yùn)行。
預(yù)警系統(tǒng)選擇汽輪發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、制粉系統(tǒng)、風(fēng)煙系統(tǒng)、循環(huán)冷卻水系統(tǒng)、鍋爐汽水系統(tǒng)、脫硫系統(tǒng)等七大生產(chǎn)主線系統(tǒng)作為監(jiān)測對象,每臺機(jī)組分別采集約800~1 500點不等的反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的各類測點信息作為預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
預(yù)警系統(tǒng)自2010年4月開始陸續(xù)上線運(yùn)行,在短短的一年多時間里,累計被監(jiān)測設(shè)備的預(yù)警事件有近千余條,這些預(yù)警事件中有較大一部分是現(xiàn)場運(yùn)行人員不易發(fā)現(xiàn)或未注意到的隱患問題,這類潛在異常問題的及時預(yù)知,為設(shè)備運(yùn)行計劃管理贏得了時間,為機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行贏得了保障。實踐證明,預(yù)警系統(tǒng)作為機(jī)組設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)充,正發(fā)揮著特有的作用。
案例1:發(fā)電機(jī)定子線棒層間溫度高預(yù)警,預(yù)警信息見圖3。圖3顯示,某發(fā)電機(jī)定子33號槽上下層間線圈溫度實測值(曲線1)逐漸偏離模型預(yù)估值(曲線2),最終發(fā)出高預(yù)警信息(曲線3)。查看發(fā)電機(jī)相關(guān)參數(shù)如負(fù)荷、定冷水進(jìn)水溫度等均正常,比較該發(fā)電機(jī)其他定子線圈溫度測點曲線均較33號槽相應(yīng)溫度低,而查看33號槽相應(yīng)下層出水溫度也有明顯升高現(xiàn)象,發(fā)電機(jī)線圈及出水溫差均有所升高,判斷33號槽線棒下層存在冷卻水回路散熱不暢現(xiàn)象(可能管內(nèi)堵塞或氣阻),后經(jīng)查實系管路結(jié)垢引起。
該案例表明預(yù)警系統(tǒng)能準(zhǔn)確及時地反映發(fā)電機(jī)線棒層間溫度測點出現(xiàn)的異常現(xiàn)象。在常規(guī)運(yùn)行監(jiān)控中,由于發(fā)電機(jī)線圈溫度并未出現(xiàn)特別大的波動,其絕對值遠(yuǎn)未達(dá)到常規(guī)形式的故障報警設(shè)定值,不容易引起監(jiān)控人員的注意,而實際上卻已潛伏著故障危機(jī)。通過預(yù)警信息,運(yùn)行人員及時作出應(yīng)對措施,從而有效預(yù)防可能引起的絕緣損壞事故,將安全隱患消滅在萌芽中。
案例2:1號高加正常疏水閥位置反饋高預(yù)警,預(yù)警信息見圖4。預(yù)警信息顯示,高加疏水閥位置(曲線2)偏離模型預(yù)估值(曲線1),1號高加正常疏水閥位置反饋出現(xiàn)高預(yù)警信息(曲線3)。查看相關(guān)參數(shù)曲線,除了高加水位變化對端差有點影響,其他運(yùn)行參數(shù)均未發(fā)現(xiàn)異常,判斷為閥門結(jié)垢或疏水回路出現(xiàn)堵塞造成反饋偏差。后經(jīng)查實,系1號高加正常疏水閥被氧化物堵塞引起。案例表明:當(dāng)閥門堵塞問題引起其開度逐漸偏離運(yùn)行應(yīng)有范圍時,因其變化趨勢非常緩慢,且該閥位信息又非運(yùn)行人員日常關(guān)注參數(shù),故較難被發(fā)現(xiàn)。預(yù)警系統(tǒng)及時捕捉到這種異?,F(xiàn)象,避免了因此而可能引起的高加水位調(diào)節(jié)不穩(wěn)導(dǎo)致的機(jī)組安全事故。
案例3:2號爐D磨煤機(jī)電機(jī)軸承溫度低預(yù)警,預(yù)警信息見圖5。預(yù)警信息顯示,D磨煤機(jī)電機(jī)軸承溫度(曲線1)低于預(yù)估值(曲線2)約10℃而發(fā)出預(yù)警信息(曲線3)。查閱電機(jī)相關(guān)參數(shù)測點曲線及其他磨煤機(jī)電機(jī)相應(yīng)溫度曲線,分析判斷為該溫度測量裝置不正常。后經(jīng)現(xiàn)場檢查確認(rèn)為測溫元件絕緣性能下降引起,更換測溫元件后恢復(fù)正常。該案例表明:當(dāng)測量裝置故障時,會出現(xiàn)偏差不大的反故障趨勢信號(如上述溫度測點信號偏低),而常規(guī)報警設(shè)定是溫度高報警,被監(jiān)測設(shè)備失去正常的監(jiān)護(hù),預(yù)警系統(tǒng)能消除這類安全隱患。
模型的正確建立是影響故障預(yù)警判斷的關(guān)健因素,預(yù)警系統(tǒng)的準(zhǔn)確判斷除了其特有的分析計算程序外,還需要有大量健全準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息支撐。要求精選發(fā)電設(shè)備正常運(yùn)行下的所有參數(shù),模型數(shù)據(jù)越齊全、正確率越高,模型預(yù)估準(zhǔn)確度也就越高,從而預(yù)警系統(tǒng)判斷的準(zhǔn)確性和可靠性也越高。
圖3 發(fā)電機(jī)定子線圈溫度
圖4 疏水閥開度位置
圖5 磨煤機(jī)電機(jī)軸承溫度
一年多的運(yùn)行證明,在所有的預(yù)警事件中,相當(dāng)一部分是因歷史數(shù)據(jù)仍存在較多的虛假或缺失等因素引起的誤發(fā)拒發(fā)現(xiàn)象,但通過對預(yù)警模型的不斷優(yōu)化,目前已大為減少。因此,預(yù)警數(shù)據(jù)模型的正確訓(xùn)練至關(guān)重要。在安裝數(shù)據(jù)庫建立預(yù)警模型時,必須去除因檢測設(shè)備故障、數(shù)據(jù)質(zhì)量問題、人為干擾因素等造成的異常數(shù)據(jù)信息,同時盡量使數(shù)據(jù)庫中具備至少一年以上的合格歷史數(shù)據(jù)。另外,由于預(yù)警模型的自學(xué)習(xí)功能并不能區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的好壞,因而在運(yùn)行過程中,需要人工定期對系統(tǒng)模型進(jìn)行訓(xùn)練。
預(yù)警系統(tǒng)對模型預(yù)估值與實際測量值的偏差進(jìn)行比較,當(dāng)超出預(yù)先設(shè)定的值時,預(yù)警信息產(chǎn)生。預(yù)警值類似傳統(tǒng)保護(hù)中的定值,其值的大小影響著預(yù)警的靈敏性和可靠性。根據(jù)機(jī)組特性及運(yùn)行理念習(xí)慣的不同,在各發(fā)電企業(yè)有著不同的預(yù)警條件需求,目前在設(shè)置上還存在過于靈敏或過于遲鈍現(xiàn)象而影響其性能的正常發(fā)揮。為此,需針對被監(jiān)測對象在生產(chǎn)中的性能特點,設(shè)定一個合理的值,這也是提高預(yù)警系統(tǒng)可信度的關(guān)鍵。
預(yù)警算法邏輯操作規(guī)則包括實際值高預(yù)警、實際值低預(yù)警、偏差值高預(yù)警、偏差值低預(yù)警4類,根據(jù)設(shè)備在系統(tǒng)運(yùn)行中的工藝特點,選擇適合設(shè)備測量信號性質(zhì)的具有預(yù)警意義的一種或多種類型組合進(jìn)行邏輯判斷。系統(tǒng)應(yīng)用中大多為偏差預(yù)警設(shè)置,有部分偏差預(yù)警的測點信號因其設(shè)備長期運(yùn)行在邊緣工況,存在超限額運(yùn)行而系統(tǒng)卻無法告警的可能性,為此需增設(shè)實際值輔助預(yù)警。另外有部分測點,其實際運(yùn)行點位數(shù)值較小且與限值相距很遠(yuǎn),在運(yùn)行中出現(xiàn)波動產(chǎn)生偏差時無需預(yù)警,此時如增設(shè)絕對值條件判據(jù)進(jìn)行預(yù)警較為科學(xué)。
預(yù)警系統(tǒng)目前還未能實現(xiàn)完全的智能化自動判斷功能。預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)生的預(yù)警信息只是給出被監(jiān)測設(shè)備某項參數(shù)值出現(xiàn)了異常,而異常的根本原因還需專業(yè)人員進(jìn)一步分析判斷,再作決策方案并落實處理。系統(tǒng)、高效、科學(xué)、正確的二次分析及處理工作也是預(yù)警系統(tǒng)功效發(fā)揮的基礎(chǔ)保障。預(yù)警事件分析工作要求:
(1)具備有較高專業(yè)理論基礎(chǔ)、熟悉現(xiàn)場設(shè)備并有豐富的運(yùn)行實踐經(jīng)驗、能夠熟練掌握預(yù)警系統(tǒng)機(jī)理及應(yīng)用操作技術(shù)的專業(yè)分析人員。
(2)擁有正確的實時數(shù)據(jù)采集信息,完整的各發(fā)電機(jī)組設(shè)備圖紙資料及現(xiàn)場情況信息渠道。
(3)建立一套科學(xué)合理的分析管理工作流程。
(1)預(yù)警系統(tǒng)自動分析判斷功能應(yīng)進(jìn)一步開發(fā)完善,實現(xiàn)當(dāng)預(yù)警事件出現(xiàn)后,系統(tǒng)能進(jìn)一步區(qū)分出導(dǎo)致該預(yù)警產(chǎn)生的原因,或模型數(shù)據(jù)、設(shè)備、測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葐栴}。
(2)預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)部應(yīng)建立完善的預(yù)警事件分析、確認(rèn)、處理、完畢等的閉環(huán)管理流程,實現(xiàn)在線分析、審核及管理。
(3)在系統(tǒng)中應(yīng)鏈接相應(yīng)設(shè)備系統(tǒng)圖,可直觀反映系統(tǒng)模擬圖上測點部位及相關(guān)聯(lián)工藝流程,實時了解被監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行工況。
預(yù)警系統(tǒng)的作用已是毋庸置疑,預(yù)警系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用已使發(fā)電設(shè)備的故障管理正在向性能劣化超前預(yù)警與故障實時告警相結(jié)合的方向邁進(jìn),發(fā)電設(shè)備的檢修維護(hù)由計劃定期走向狀態(tài)檢修成為可能,設(shè)備突發(fā)故障將大為降低。相信通過科學(xué)合理地開發(fā)與應(yīng)用預(yù)警系統(tǒng),必將給發(fā)電企業(yè)帶來巨大的安全及經(jīng)濟(jì)效益。
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