閆沖沖，郝永生，葛志軍

（軍械工程學(xué)院 導(dǎo)彈工程系，河北 石家莊 050003）

基于EV-Globe的單兵防空作戰(zhàn)三維可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

閆沖沖，郝永生，葛志軍

（軍械工程學(xué)院 導(dǎo)彈工程系，河北 石家莊 050003）

傳統(tǒng)的二維態(tài)勢(shì)可視化在對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)軍事情況表達(dá)過(guò)程中存在著更新周期長(zhǎng)，作戰(zhàn)區(qū)域細(xì)節(jié)性表達(dá)能力差等缺陷。針對(duì)這一缺陷，在以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)為基礎(chǔ)的三維可視化基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于EV-Globe的單兵防空作戰(zhàn)可視化仿真系統(tǒng)，將三維空間理念引入到單兵終端防空作戰(zhàn)的空域戰(zhàn)場(chǎng)可視化顯示中，具體闡述了軍事標(biāo)號(hào)的三維模型構(gòu)建和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的三維渲染，直觀具體的表達(dá)了防空作戰(zhàn)中的空域態(tài)勢(shì)，通過(guò)實(shí)例證明了該系統(tǒng)良好的可視化效果，有效地提高了單兵防空作戰(zhàn)的信息感知能力。

單兵防空作戰(zhàn)；三維可視化；仿真系統(tǒng)；粒子系統(tǒng)；EV-Globe

當(dāng)前，在為戰(zhàn)場(chǎng)指揮決策提供可靠信息的各種手段中，目視顯示仍是最有效和最快的方式[1]。因而，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)及戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的可視化仿真在作戰(zhàn)輔助決策支持系統(tǒng)中發(fā)揮著其重要作用。傳統(tǒng)的二維戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化方法固然有很多優(yōu)點(diǎn)，諸如二維軍標(biāo)號(hào)的體系完整，使用規(guī)定明確，方向固定，便于理解等，但是隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)于可視化的要求不斷提高，二維態(tài)勢(shì)顯示也暴露出越來(lái)越多的缺陷。例如二維態(tài)勢(shì)顯示由于無(wú)法直觀表現(xiàn)第三維信息而使得其對(duì)于作戰(zhàn)區(qū)域細(xì)節(jié)性表達(dá)不夠，再者二維矢量地圖對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)軍事情況信息的表達(dá)的更新周期較長(zhǎng)，時(shí)效性差，特別是新建的建筑物及橋梁工事，難以在二維矢量圖上及時(shí)體現(xiàn)，這樣一來(lái)，會(huì)對(duì)指揮決策精確性分析產(chǎn)生較大影響[2]。

相比較而言，以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)為基礎(chǔ)的三維戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)可視化具有很多優(yōu)點(diǎn)[3]。首先三維可視化表達(dá)直觀明了，符合人體固有的視覺(jué)習(xí)慣，大大縮短了大腦對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)部分信息的解釋過(guò)程，便于人們理解。其次，它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于軍標(biāo)符號(hào)的多角度觀察，方便指揮員從多個(gè)方向觀察戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，提高軍事指揮人員熟悉戰(zhàn)場(chǎng)的效率。再者對(duì)于高空目標(biāo)，三維可視化可以將其表示在相應(yīng)的Z方向位置上，從而很好的避免了軍標(biāo)符號(hào)的重疊現(xiàn)象。

鑒于三維可視化對(duì)于空中作戰(zhàn)目標(biāo)和其他態(tài)勢(shì)的表達(dá)有著較好的可行性，所以三維可視化已經(jīng)逐漸取代二維態(tài)勢(shì)顯示成為可視化仿真系統(tǒng)的主流表達(dá)方式。

1 EV-Globe平臺(tái)簡(jiǎn)介

EV-Globe系列三維海量空間信息服務(wù)平臺(tái)是北京國(guó)遙新天地信息技術(shù)有限公司自主研發(fā)的三維信息服務(wù)平臺(tái)。EV-Globe將三維影像和矢量顯示技術(shù)與主流GIS平臺(tái)無(wú)縫的集成在一起，實(shí)現(xiàn)了全球影像3D高速瀏覽，矢量/柵格數(shù)據(jù)一體化管理，二、三維矢量聯(lián)動(dòng)，地理標(biāo)注和三維分析等功能，如今已成功應(yīng)用在數(shù)字油田、土地利用監(jiān)測(cè)、電信、地礦、數(shù)字海洋、軍事等領(lǐng)域。

2 系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)

出于對(duì)空作戰(zhàn)對(duì)于防空作戰(zhàn)三維可視化系統(tǒng)在功能、使用靈活性和操作簡(jiǎn)便性等方面的高要求，文中將防空三維可視化仿真系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)管理、軍標(biāo)管理、態(tài)勢(shì)管理、場(chǎng)景顯示四個(gè)功能模塊，其總體功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 三維可視化仿真系統(tǒng)總體功能Fig.1 Three-dimensional viewing simulation system collectivity function

各模塊的具體功能[4]如下：

1）數(shù)據(jù)管理模塊

①地圖數(shù)據(jù)輸入。將多源、多比例尺地圖數(shù)據(jù)調(diào)入顯示并作為作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)標(biāo)繪的底圖。

②標(biāo)繪要圖管理。在連接地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)要圖的創(chuàng)建、打開(kāi)和保存等功能。

數(shù)據(jù)管理模塊是三維信息可視化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，地圖是作戰(zhàn)態(tài)勢(shì)要圖的背景。

2）軍標(biāo)管理模塊

①軍標(biāo)屬性編輯。利用軍標(biāo)屬性編輯菜單，對(duì)于所要標(biāo)繪的軍標(biāo)屬性進(jìn)行編輯，包括軍標(biāo)的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)角度、閃爍、坐標(biāo)位置等操作。

②軍標(biāo)動(dòng)態(tài)推演。針對(duì)選中的軍隊(duì)標(biāo)號(hào)，給定推演路線，進(jìn)行實(shí)時(shí)的軍隊(duì)標(biāo)號(hào)動(dòng)態(tài)推演。

3）態(tài)勢(shì)管理模塊

①態(tài)勢(shì)標(biāo)繪。以交互的方式將三維軍事標(biāo)號(hào)配置到三維場(chǎng)景中，包括對(duì)軍標(biāo)的標(biāo)繪和編輯功能。標(biāo)繪是將從標(biāo)號(hào)集中選定的標(biāo)號(hào)設(shè)定一定的參數(shù)，根據(jù)獲得的三維坐標(biāo)配置在三維場(chǎng)景中的過(guò)程。

②態(tài)勢(shì)推演。利用標(biāo)繪的軍標(biāo)對(duì)敵我雙方的部署和戰(zhàn)斗進(jìn)程，或者敵我雙方軍事局勢(shì)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，進(jìn)行閃爍、出現(xiàn)、移動(dòng)等動(dòng)態(tài)的顯示，并能夠?qū)ν蒲輵B(tài)勢(shì)進(jìn)行編輯和修改。

③態(tài)勢(shì)保存與顯示。保存三維場(chǎng)景的設(shè)置和場(chǎng)景中所有標(biāo)號(hào)的信息，以便于交互顯示或者存入磁盤(pán)，方便調(diào)用和編輯。

4）場(chǎng)景顯示模塊

①縮放場(chǎng)景。利用鼠標(biāo)或者鍵盤(pán)等操作，來(lái)對(duì)所顯示的地圖界面進(jìn)行有目的性的縮小、放大、旋轉(zhuǎn)等操作。

②設(shè)置顯示屬性。根據(jù)操作者的實(shí)際需求，設(shè)置顯示的相關(guān)屬性，譬如是否全屏顯示、色彩對(duì)比度、環(huán)境特效等屬性。

③信息查詢。對(duì)任意目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)、兩點(diǎn)間距離及是否通視等情況的查詢與分析。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 三維軍標(biāo)的構(gòu)建與標(biāo)繪

三維軍標(biāo)的構(gòu)建是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，每一種類型軍標(biāo)的建立都是一個(gè)建模的過(guò)程，總結(jié)起來(lái)，大致可分為紋理軍標(biāo)的構(gòu)建、矢量軍標(biāo)的構(gòu)建、實(shí)體軍標(biāo)的構(gòu)建等幾類。

1）紋理軍標(biāo)的構(gòu)建 紋理軍標(biāo)是采用紋理映射技術(shù)在三維空間中表達(dá)相關(guān)的軍標(biāo)內(nèi)容，其主要用來(lái)在三維空間中表達(dá)點(diǎn)狀的軍標(biāo)符號(hào)和無(wú)具體方向性的符號(hào)[5]。紋理軍標(biāo)構(gòu)建的基本過(guò)程為：首先在三維空間中建立一個(gè)具有各向同性的面；然后將二維軍標(biāo)作為紋理映射到該面上形成三維空間中的軍標(biāo)符號(hào)。公告板技術(shù)就是一種紋理映射的特效技術(shù)，其基本原理是：通常是一個(gè)多邊形，空間物體通過(guò)合適的算法，形成二維紋理，通過(guò)紋理映射，粘貼到這個(gè)多邊形上，從而從觀察者的角度看，就仿佛看到了真實(shí)的三維空間物體，它是使平面物體產(chǎn)生立體感的有效方法。

紋理軍標(biāo)的標(biāo)繪效果如圖2所示，圖中印有“國(guó)遙新天地”字樣的標(biāo)繪就是利用公告板技術(shù)設(shè)計(jì)的紋理軍標(biāo)，可以根據(jù)所要標(biāo)繪的實(shí)際對(duì)象進(jìn)行相關(guān)的命名編輯。如“指揮所”“地面工事”等。

圖2 紋理軍標(biāo)效果圖Fig.2 Texture martial marker chart

2）矢量軍標(biāo)的構(gòu)建 矢量軍標(biāo)主要是采用一定的計(jì)算機(jī)圖形算法來(lái)實(shí)現(xiàn)線狀軍標(biāo)符號(hào)和具有方向的軍標(biāo)符號(hào)在三維虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的組合表達(dá)。這種軍標(biāo)只要獲得它的屬性信息就可以進(jìn)行軍標(biāo)的構(gòu)建和繪制。構(gòu)建和繪制主要有兩種方式：一種可以通過(guò)直接讀取數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行構(gòu)建；另一種是用戶直接通過(guò)鼠標(biāo)在屏幕上點(diǎn)擊確定控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行繪制[6]。

以表達(dá)進(jìn)攻方向的箭頭為例，在繪制時(shí)首先要給定箭頭的突破口，然后在箭頭方向上給出若干個(gè)定位點(diǎn)和箭頭的頂點(diǎn)，最后按照箭頭的比例要求，應(yīng)用曲線擬合函數(shù)繪制出表示進(jìn)攻方向的曲線和箭頭，標(biāo)繪效果如圖3所示。

圖3 進(jìn)攻方向的矢量箭頭圖Fig.3 Aggression direction vector arrowhead chart

因?yàn)槭噶寇姌?biāo)具有明確的方向性，所以它對(duì)于部隊(duì)的行進(jìn)、進(jìn)攻方向等一系列戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的趨勢(shì)具有很好的表達(dá)效果。

3）實(shí)體軍標(biāo)的構(gòu)建 三維實(shí)體軍標(biāo)主要是針對(duì)空間對(duì)象以及用算法等難以建立的不規(guī)則實(shí)體等對(duì)象，通過(guò)加載其構(gòu)建好的三維軟件模型來(lái)表征其戰(zhàn)場(chǎng)角色。目前許多商品化的建模軟件如 3DMaX、Multigen、Softimage、Lightwave 等均提供了強(qiáng)大的制作三維實(shí)體的功能，借助此類建模工具建模是多數(shù)仿真系統(tǒng)首選的3D建模方法，當(dāng)然也可以使用DirectX技術(shù)編寫(xiě)自己的建模工具軟件，通過(guò)這些方式使用三維實(shí)體模型來(lái)構(gòu)建相應(yīng)的武器模型，然后在場(chǎng)景中進(jìn)行顯示[7]。

本系統(tǒng)所使用的軟件平臺(tái)提供了強(qiáng)大的接收三維模型文件導(dǎo)入的功能，包括X模型、dae模型、obj模型、3ds等模型文件，而且對(duì)于導(dǎo)入的一些模型仍可以與直接建模的符號(hào)一樣進(jìn)行編輯和修改，如圖4所示為一架戰(zhàn)斗機(jī)的三維模型標(biāo)繪效果。

圖4 三維實(shí)體軍標(biāo)模型圖Fig.4 Three-dimensional entity martial marker chart

三維實(shí)體模型標(biāo)繪的方式能夠形象、直觀的表示抽象軍標(biāo)符號(hào)所包含的內(nèi)容，便于理解，但是無(wú)法表達(dá)某些軍標(biāo)符號(hào)的含義，如進(jìn)攻方向等，因此在標(biāo)繪中常常與矢量軍標(biāo)結(jié)合起來(lái)使用。

3.2 三維戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的構(gòu)建與標(biāo)繪

戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境仿真通常情況下采用過(guò)程建模的思想來(lái)進(jìn)行仿真。過(guò)程建模的基本思想就是通過(guò)程序算法和其參數(shù)來(lái)表現(xiàn)物體，是一種利用各種計(jì)算過(guò)程生成模型中各個(gè)要素的建模技術(shù)。因?yàn)樗子谀M傳統(tǒng)三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和CAD工具軟件難以表現(xiàn)的不規(guī)則對(duì)象，所以最初主要被用來(lái)模擬自然景物。常用的過(guò)程模型有分形（fractal）迭代的算法模型，還有基于語(yǔ)法規(guī)則的算法模型和基于動(dòng)態(tài)隨機(jī)生長(zhǎng)原理的算法模型等，Reeves提出的粒子系統(tǒng)也是一種過(guò)程模型。目前，三維噪聲函數(shù)算法模型、湍流函數(shù)算法模型、基于Fourier合成原理的算法模型等一些新算法也被不斷地推出和應(yīng)用。

在所有戰(zhàn)場(chǎng)自然環(huán)境因素中，氣象環(huán)境對(duì)軍事行動(dòng)的影響最大，因此往往成為決定軍事行動(dòng)勝負(fù)的關(guān)鍵因素[8]。氣象環(huán)境對(duì)軍事行動(dòng)的影響可以通過(guò)兩個(gè)方面體現(xiàn)出來(lái)：一是通過(guò)影響作戰(zhàn)單元的效能從而直接影響作戰(zhàn)行動(dòng)，如雨、雪、霧等天氣可以直接影響戰(zhàn)斗人員的判斷以及所攜帶的武器系統(tǒng)的射擊精度，從而影響戰(zhàn)斗效果；二是通過(guò)影響地理環(huán)境因素的改變來(lái)間接影響作戰(zhàn)行動(dòng)，如雨、雪等天氣會(huì)導(dǎo)致地面濕滑，通過(guò)限制部隊(duì)的機(jī)動(dòng)性來(lái)影響戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)。氣象環(huán)境的軍事重要性決定了它在可視化環(huán)境仿真中的重要地位。通常對(duì)于風(fēng)、云、雨、雪等具有非剛性外形和特殊視覺(jué)效果的這類元素，采用過(guò)程模型中的粒子系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行描述。

粒子系統(tǒng)是由Reeves于1983年先提出的，其基本思想是：采用大量不規(guī)則的圖元作為基本元素來(lái)描述不規(guī)則的模糊物體。每一個(gè)粒子系統(tǒng)都是由大量的稱為粒子的簡(jiǎn)單元素構(gòu)成，而每一個(gè)粒子圖元都有一組屬性，包括位置、形狀、速度、顏色和生命周期等屬性，所有這些屬性都是時(shí)間t的函數(shù)。粒子系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)隨機(jī)的過(guò)程，在空間的某個(gè)位置產(chǎn)生粒子源，然后粒子按照一定的路徑完成其生命周期。粒子系統(tǒng)的建模主要可分為以下4個(gè)步驟[9]：

1）粒子源產(chǎn)生新粒子 產(chǎn)生任意數(shù)目的新粒子，其初始屬性受隨機(jī)過(guò)程控制，每個(gè)粒子都有一個(gè)生命周期，如果某些粒子不應(yīng)該刪除，則可以賦予期更長(zhǎng)的生命周期。

2）更新粒子屬性 更新現(xiàn)存的粒子屬性，在該步驟中，粒子的生命周期遞減一個(gè)時(shí)間步。

3）刪除“死”粒子 檢查粒子的生命周期，若為0則將粒子從系統(tǒng)中刪除。

4）繪制粒子 顯示粒子系統(tǒng)中的所有粒子。

應(yīng)用粒子系統(tǒng)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的體素來(lái)表現(xiàn)復(fù)雜物體，且容易實(shí)現(xiàn)、易于顯示，渲染速度較高。如圖5所示為利用粒子系統(tǒng)模擬的雨雪效果圖中的下雪場(chǎng)景。

4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)主要是基于EV-Globe SDK進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，EV-Globe SDK是EV-Globe的二次開(kāi)發(fā)包，基于EV-Globe提供的開(kāi)發(fā)接口。SDK以.NET環(huán)境將EV-Globe的相關(guān)接口封裝在動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（dll）中，具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。用戶只需要搭建好開(kāi)發(fā)環(huán)境，引用相關(guān)的dll，就可以開(kāi)發(fā)出自己想要的應(yīng)用系統(tǒng)。

圖5 雨雪效果示意圖Fig.5 Rain and snow effect sketch map

圖6 EV-Globe SDK結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Structure diagram of EV-Globe SDK

圖6是系統(tǒng)基于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈防空信息化的一個(gè)實(shí)例“某防空旅地面作戰(zhàn)部隊(duì)與敵方空中戰(zhàn)斗小組對(duì)于保衛(wèi)目標(biāo)的實(shí)時(shí)行進(jìn)態(tài)勢(shì)顯示”所完成的態(tài)勢(shì)仿真圖，可以看出，它在三維可視化的基礎(chǔ)上很好的反映了敵我雙方的戰(zhàn)斗力量構(gòu)成和行進(jìn)路線以及周邊的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。

圖7 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖Fig.7 Battlefield situation drawing

5 結(jié)束語(yǔ)

基于大型GIS平臺(tái)EV-Globe，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了單兵防空作戰(zhàn)三維可視化仿真系統(tǒng)。由于三維可視化對(duì)于與戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)相關(guān)的軍事標(biāo)繪符號(hào)，戰(zhàn)場(chǎng)氣象環(huán)境以及戰(zhàn)斗實(shí)體等元素的顯示有著良好的可行性，使得對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息的表達(dá)更加直觀具體，增強(qiáng)了使用者對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的理解，方便于其針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)及時(shí)做出正確的判斷，對(duì)于提高我軍裝備信息化程度和指揮人員的戰(zhàn)場(chǎng)感知能力，具有重大意義。

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Design of solo-soldier 3D visualization simulation in aerial defense system based on EV-Globe

YAN Chong-chong， HAO Yong-sheng， GE Zhi-jun
（Missile Engineering，Ordnance Engineering College，Shijiazhuang050003，China）

In traditional two-dimensional（2D） situation， the battlefield visualization process of the military situation face problems in long expression update cycle，and poor skills in describing the details of the operational area.To solving these problems， designed solo-soldier in aerial defense visual simulation system based on EV-Globe， which depends on the threedimensional（3D） computer graphics visualization.Introduce the 3D concept to the terminal of aerial defense visual display of the battlefield airspace， specifically addressed the military grade construction and 3D model of the battlefield environment，3D rendering，visual expression of a specific air defense operations in the airspace situation， demonstrated by the example of the visualization system is good，effective improved the perception of solo-soldier in aerial defense capability.

solo-soldier in aerial defense；3D visualization；simulation system；particle system；EV-Globe

TP319

A

1674－6236（2012）04-0038-04

2011-12-06 稿件編號(hào)：201112026

閆沖沖（1987—）男，河南靈寶人，碩士研究生。研究方向：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置。