孫文，姜超

（方圓集團有限公司，山東 海陽265100）

1 前言

JZL系列電動履帶式樁架是樁工機械的重要組成部分，廣泛應用于城市建筑的各種樁基礎工程、鐵路交通基礎工程、深基坑支護工程和防洪工程中的防滲壩工程等各類民用與工業(yè)建筑施工中。樁架用來懸掛樁錘、吊樁就位、沉樁導向以及安裝各種成孔裝置，為成孔裝置導向。樁架按移動方式分為：履帶式、輪胎式、軌道式、步履式等。由于履帶式樁架集中了目前國內外兩大類型樁架——自行式履帶樁架和步履式樁架的優(yōu)點：既具有履帶式樁架的機動能力與施工效率，又具備步履式樁架的安全穩(wěn)定性和低廉的價格特點。全電力驅動，大大降低了產(chǎn)品故障率，噪音低，利于環(huán)保。因此履帶式樁架使用方便、應用廣泛、發(fā)展較快。我國幅員遼闊，地質復雜，加之新型基礎施工工法的增多，以及樁工機械單件小批量的特點，這就要求廠家能快速有效地開發(fā)出各種型號的樁工機械，以滿足用戶需求。實際施工中經(jīng)常有用戶對所需樁架加高立柱而其它參數(shù)不變。這時，我們在原有樁架的基礎上改造，需要計算校核其強度、剛度、穩(wěn)定性、起架穩(wěn)定性和起架能力。起架裝置是為樁架自身立架所用，由起架拉繩、起架拉桿、起架卷揚機等組成。當立柱加長后，為了保證其壓桿穩(wěn)定，一般應將斜撐上鉸點上移，即加長斜撐長度，但這樣就會加大立柱、斜撐和頂部滑輪組的反力矩，可能造成整機起架時穩(wěn)定性和起架卷揚系統(tǒng)起架能力的不足。因此，應重新校核此時起架的穩(wěn)定性和起架能力，以下以JZL120 A履帶、三點支撐式樁架為例，通過數(shù)學計算和Solidworks三維設計兩種方法分析其整體穩(wěn)定性，并進行對比。

圖1 JZL樁架結構圖

2 計算方法求解中心位置

首先，我們將樁架中所有零部件通過計算，將其重量、重心坐標輸入Excel表格，以回轉支承圓心正投到水平面為坐標原點；前后方向（司機室朝向立柱方向）為Y軸正方向；樁架左右方向定為X軸，以左為負，右為正；垂直方向定為Z軸，水平面以上為正（以下所有計算載荷表均與此同）。

2．1 起架工況

起架時前擺腿在最前位置，距回轉中心4．4m。由計算表格可得：

穩(wěn)定力矩總和為：

∑M穩(wěn)＝4081406 N·m

傾翻力矩總和為：

∑M傾＝3664064 N·m

穩(wěn)定力矩超傾翻力矩為：

（4081406－3664064）÷3664064×100%

＝11．4%＞10%

結論：起架安全。

圖2 JZL 樁架起架圖

表1 JZL120A起架穩(wěn)定性計算載荷表（水平0°）

表2 JZL120A起架穩(wěn)定性計算載荷表（水平0°）（少2m節(jié)，減3t配重）

以上為配重估計值，如果起架不安全，則加大配重，也可以根據(jù)穩(wěn)定性系數(shù)反推配重重量。同理如果用戶需要的樁架立柱高度矮一節(jié)（2m），配重估計減少一塊2500kg，達不到穩(wěn)定性要求，可以重新快速計算配重重量。

2．2 工作工況

以最大拔樁力（800k N）狀態(tài)進行計算，以前擺腿為支點風從后向前吹，前擺腿到回轉支撐的距離3．5m，鉆桿中心到前擺腿的距離1．2m，輔助裝置總重5000kg，安全系數(shù)取1．2，則：

穩(wěn)定力矩總和為：

傾翻力矩總和為：

∑M傾＝∑M拔＋∑M風＋∑M輔

＝（800000×1．2＋252751．75＋50000×7）×1．2

圖3 JZL120樁架工作圖

＝1602330．9 N·m

穩(wěn)定力矩－傾翻力矩＞0

結論：工作狀態(tài)安全。

2．3 優(yōu)缺點

從以上計算過程可以清楚地看到：只要重量、重心位置確定好后，各種工況、各個位置的平衡力矩，包括起架的卷揚機力，工作位置時的前傾3°、后傾5°等極限位置均可以輕而易舉計算出來；但是對于像底盤、平臺、立柱等復雜結構件，卷揚機、電器等部件，履帶、液壓缸、電機等外購件，要計算出重心位置并非易事，重量的計算也需要費很大的時間和精力，一旦材料、工藝、結構，或立柱的長度等改進又要重新計算，不能做到快速、準確反應，不能及時滿足市場需求。

表3 JZL120A工作載荷表

3 利用Solidworks三維方法求解

Solidworks是一款包括機械設計、工程分析等功能非常強大的三維軟件，以其優(yōu)異的性能、易用性和創(chuàng)新性，極大地提高了機械設計工程師的設計效率和質量。

我們用Solidworks可以快速地建模，方便修改。模型建好裝配在一起，通過工具欄里的質量特性，可以準確知道樁架的重量、重心位置，根本不需要整體穩(wěn)定性計算，根據(jù)重心位置確定配重的精確重量。

從圖4可以清楚看到：樁架在起架工況重心坐標超出前支腿位置，需要增加配重。從質量特性中的重 心 坐 標：x＝ －7628．77，y＝455．13，z＝－70．62，前支腿位置：x＝－6408，重心位置明顯超過前支腿，配重重量輕，需逐漸增加配重直至重心位置在前支腿與回轉支撐之間為止。

圖4 Solidworks起架工況

圖5 Solidworks工作工況

4 誤差處理

實際生產(chǎn)過程中，我們將JZL120樁架全部稱重，稱重總重量與Solidworks三維設計、Excel計算的重量誤差分別為6．1%和10．3%。這主要是由于金屬材料的板厚（或壁厚）誤差和焊縫重量沒有計算在內造成，Solidworks沒有添加焊縫。彌補辦法應根據(jù) GB／T 709－2006《熱軋鋼板和鋼帶的尺寸、外形、重量及允許偏差》執(zhí)行。

樁機上用的最多的鋼板為8～15mm，所以根據(jù)金屬材料入庫稱重和理論計算的誤差平均值按照4%計算；焊縫重量按照每月生產(chǎn)樁機臺數(shù)×每種樁機的重量＝總重，再用每月焊絲用量÷總重＝焊縫重量／噸產(chǎn)品，統(tǒng)計后得到焊縫重為鋼結構總重量的約1～1．5%，按照1．5%計算。這樣Solidworks誤差應為6．1%－4%＋1．5%＝3．6%，計算方法誤差應為10．3%－4%＋1．5%＝7．8%。計算方法配重沒有修正，而Solidworks三維方法的配重可以修正至5%以內，每種工況可以快速、準確調整。

表4 鋼板厚度允許偏差（B類）

5 結論

一旦Solidworks三維模型建立，起架工況、工作工況整機穩(wěn)定性一目了然。我們可以利用它進行重要部位、重要零件的受力分析，從而做到快速、準確、安全地設計，又可以大大節(jié)約成本。

［1］張莉，陳建業(yè)，張希恒，等．步履式樁架起架裝置分析計算［J］．建筑機械化，2006（10）．

［2］（美）DS Solidworks公司著．陳超祥，葉修梓，主編．Solidworks工程圖教程［M］．北京：機械工業(yè)出版社．