張柳,許傲然,王雪杰
(沈陽工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110036)
配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)電能發(fā)、變、送、配中的最后一個環(huán)節(jié),是連接輸電系統(tǒng)和電力用戶的橋梁,配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行直接關(guān)系到用戶的利益。因此配電網(wǎng)發(fā)生故障時定位的快速性和準(zhǔn)確性,不僅對配電網(wǎng)供電修復(fù)和供電可靠性有著重要意義,對保證整個電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定和經(jīng)濟運行都有十分重要的作用。目前,國內(nèi)外關(guān)于配電網(wǎng)故障的定位技術(shù)的研究已經(jīng)比較成熟,但是隨著世界能源局勢和環(huán)境問題的緊張,分布式電源(Distributed Generation)作為一項新能源開發(fā)的典范逐步得到了廣泛應(yīng)用,分布式電源與常規(guī)電力系統(tǒng)并網(wǎng)的趨勢越來越明顯。而分布式電源接入配電網(wǎng)后,配電網(wǎng)由單電源輻射狀網(wǎng)絡(luò)變成了多電源供電的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),這使得傳統(tǒng)的故障定位方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代電網(wǎng)對故障定位技術(shù)的要求,必須尋求新的故障定位思路和方案。本文此基礎(chǔ)上,意圖利用功能強大的電力系統(tǒng)仿真軟件Digsilent模擬含分布式電源配電網(wǎng)各類故障情況,研究出一種適用于含分布式電源的配電網(wǎng)隨時變化的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)特點的故障定位技術(shù)。
傳統(tǒng)配電網(wǎng)故障定位的方法主要有直接算法和間接算法。直接算法是根據(jù)配電網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu),以圖論知識結(jié)合故障過流或失壓分析為基礎(chǔ)實現(xiàn)故障定位,主要包括矩陣算法和過熱弧搜尋法等。矩陣算法又分為兩類:基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)的矩陣算法和基于網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的配電網(wǎng)故障定位矩陣算法。其中應(yīng)用比較廣泛的是基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)的矩陣算法,它的基本原理是采用無向圖的方式描述網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),當(dāng)饋線發(fā)生故障時,根據(jù)各FTU監(jiān)測到的故障信息組成故障信息矩陣,然后將網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣和故障信息矩陣相乘再規(guī)格化處理得到故障判斷矩陣,根據(jù)故障判斷矩陣就可以判斷和隔離故障區(qū)段。這種算法實現(xiàn)了單電源樹形配網(wǎng)或環(huán)形配網(wǎng)開環(huán)運行的故障定位問題;過熱弧搜尋法是利用圖論知識,它將配電網(wǎng)的線路看作弧,開關(guān)看作頂點,將饋線供出的負荷看作弧的負荷,將開關(guān)流過的電流看作頂點的負荷,定義歸一化負荷為弧負荷與額定負荷之比再乘以100,很顯然故障區(qū)段的歸一化負荷遠遠大于100,因此這些弧稱為過熱弧,故障區(qū)段的需找問題就轉(zhuǎn)化為了過熱弧搜尋問題。
間接算法是利用人工智能技術(shù)來實現(xiàn)故障定位,常用的人工智能技術(shù)有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、模糊理論等。另外還有基于貝葉斯公式的配電網(wǎng)故障定位方法和基于粗糙集理論與遺傳算法相結(jié)合的配電網(wǎng)故障定位算法等。
分布式電源容量都比較小,建設(shè)比較分散,設(shè)施通常位于負荷附近,在配電網(wǎng)的末端或者中間接入系統(tǒng)。隨著分布式電源的接入,配電網(wǎng)由原來的單電源輻射型網(wǎng)絡(luò)逐步轉(zhuǎn)變成含有中小型電源的多電源網(wǎng)絡(luò),潮流的方向隨機變化,同時由于接入電網(wǎng)的分布式電源通常都是太陽能、風(fēng)能等發(fā)電量不穩(wěn)定的新能源,因此這使得傳統(tǒng)的故障定位技術(shù)不再使用于含分布式電源配電網(wǎng),也使得以往所使用MATLAB、PSCAD等電力系統(tǒng)仿真軟件也不能很好的模擬含分布式電源配電網(wǎng)的真實運行情況,因此為了研究出符合含分布式電源配電網(wǎng)實際運行情況的故障定位技術(shù),本文選擇了Digsilent電力系統(tǒng)仿真軟件,該軟件仿真功能強大,它不僅包含其他仿真軟件都具有的AC/DC潮流計算、故障分析、動態(tài)仿真等功能,還具有豐富且實用的電力元件,包括多類型的輸電線路、雙/三繞組變壓器、同/異步電機、負荷和保護裝置等,更重要的是它還有具有包含風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電等各類新能源發(fā)電模型,同時它還允許用戶在單一的數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建詳盡的符合用戶實際需求的電力系統(tǒng)元件模型。這使得它尤其適合用于對具有動態(tài)運行特征的含分布式電源配電網(wǎng)的進行仿真分析,因此,本文選擇使用Digsilent仿真軟件做為含分布式電源配電網(wǎng)故障定位算法研究的分析工具。
圖1 Digsilent軟件的工作界面
圖2 含分布式電源配電網(wǎng)簡化圖
改進的矩陣算法為確定故障區(qū)段,第一步與傳統(tǒng)算一樣,首選是要形成一個實時的網(wǎng)絡(luò)拓撲信息描述矩陣,即網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D。以圖1為例,首先要將饋線上的斷路器、分段開關(guān)和聯(lián)絡(luò)開關(guān)進行編號,將有N個開關(guān)作為節(jié)點,則根據(jù)各節(jié)點的有向連接關(guān)系形成一個N維方陣,假如若節(jié)點i和節(jié)點j之間存在一條饋線且該饋線的正方向是由節(jié)點i指向節(jié)點j,則對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)描述矩陣中的元素dij=1,否則dji=0,形成網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D:
網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D確定后,再根據(jù)故障時FTU上報故障信息確定故障信息矩陣G,方法是,先給饋線確定一個正方向,即假設(shè)配電網(wǎng)僅由一個電源供電(該電源可任選),饋線的正方向是由該電源向全網(wǎng)供電的功率方向,假如節(jié)點i的流過了超過整定值的故障電流,同時其方向與網(wǎng)絡(luò)正方向相同,那么故障信息矩陣的第i行第i列的元素就置0,不能同時滿足上述兩個條件的節(jié)點i,故障信息矩陣的第i行第i列元素就置l,其余元素均為0。假設(shè)選定正方向如圖1箭頭所示,故障點是K1、K2,則可得到故障信息矩陣 G:G=[1,1,1,-1,1]。
利用故障信息矩陣G對網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D進行修正后,修正的方法是利用G對D的對角元素進行如下修改:
最終得到故障判斷矩陣P:
得到故障判斷矩陣P后,使用以下方法對故障判斷矩陣P進行分析:(1)故障判斷矩陣P中有對角元素滿足 Pii=1,同時第 i行中當(dāng) j≠i有 Pij≠0,有 Pjj≠1,則表明第i節(jié)點到第j節(jié)點之間有故障發(fā)生;(2)故障判斷矩陣P中有對角元素滿足Pjj=-1,同時第j列中當(dāng)i≠j有Pij≠0,且有Pii=0,則表明第j節(jié)點至線路末端有故障發(fā)生;(3)若判斷矩陣P在滿足對角元素滿足 Pjj= -1,同時第 j列中當(dāng) i≠j時,有 Pij≠0,且,當(dāng)m ≠i且 m ≠j時還滿足 Pim≠0,Pmm≠ 1,(其中,j,m∈J,J為配電網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點集合)則表明第j節(jié)點至第m節(jié)點之間的線路末有故障發(fā)生。
根據(jù)上述判斷規(guī)則,分析圖2,配電網(wǎng)絡(luò)的故障判斷矩陣 P 有:P33=1,同時有 P34≠0,有 P44≠1,可知在節(jié)點3之節(jié)點4之間的線路有故障發(fā)生,故障定位結(jié)果與實際情況相符。
本文用digsilent仿真軟件搭建了一個簡單的含分布式電源配電系統(tǒng)。首先畫出該含分布式電源配電系統(tǒng)的簡化網(wǎng)絡(luò)圖,并規(guī)定了正方向,如圖4所示。
圖3 Digsilent軟件模擬含分布式電源配電網(wǎng)的短路計算圖
其次建立該含分布式電源配電系統(tǒng)的8行8列網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D為:
網(wǎng)絡(luò)描述矩陣D確定后,實際網(wǎng)絡(luò)要根據(jù)發(fā)生故障后FTU上報故障信息確定故障信息矩陣G,本文選擇用digsilent電力系統(tǒng)仿真軟件模擬該含分布式電源配電系統(tǒng)的運行,隨意設(shè)置幾處故障后進行短路計算,根據(jù)仿真軟件顯示的潮流數(shù)據(jù),確定該配電系統(tǒng)的故障信息矩陣 G:G=[1,1,0,0,-1,1,1,1]。根據(jù)定義規(guī)則,利用改進的故障定位矩陣算法得到新的故障判斷矩陣P為:
圖4 含分布式電源配電網(wǎng)的簡化線路結(jié)構(gòu)圖
圖5 含分布式電源配電網(wǎng)的故障示意圖
觀察故障判斷矩陣P,可知節(jié)點2滿足P22=1,P23≠0,且有 P33≠1;P26≠0,且有 P66≠1;P28≠0,且有P88≠1;節(jié)點5 滿足P55= -1,P45≠0,且有P44=0。因此判斷本次模擬的故障有兩處,分別在節(jié)點2、3、6、8之間和節(jié)點4之間,如圖5所示的K1和K2點。已知圖3所示,Digsilent仿真軟件模擬的故障發(fā)生在母線2和母線3。而母線2和母線3正是在節(jié)點2、3、6、8之間和節(jié)點4之間,由此可見,本文改進算法故障定位技術(shù)故障定位準(zhǔn)確。
分布式能源發(fā)電技術(shù)廣泛應(yīng)用之后,配電網(wǎng)的運行特性發(fā)生了很大的改變,傳統(tǒng)的配電網(wǎng)故障技術(shù)很顯然已不再適用,研究出一種適合于含分布式電源配電網(wǎng)的故障定位技術(shù)的已經(jīng)也愈加迫切。本文在總結(jié)傳統(tǒng)配電網(wǎng)故障定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用能有效模擬分析實際含分布式電源配電網(wǎng)運行情況的digsilent軟件,研究出的這種故障定位新算法,原理簡單、速度快、容錯性好,并且能同時滿足含分布式電源配電網(wǎng)的單故障和復(fù)故障的定位要求,有較強的推廣實用價值。
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