張炳發(fā) 洪 蕾
(上海海事大學(xué),上海 201306)
激光熔覆技術(shù)是具有發(fā)展前景的材料表面改性技術(shù)之一,是一種先進(jìn)實(shí)用的材料修復(fù)強(qiáng)化技術(shù)。激光熔覆過程中激光束作用于熔覆材料和基體表面,使之迅速熔化后快速凝固,從而在基體表面形成與基體組織性能不同的合金層。激光熔覆中的工藝參數(shù)很多,包括激光功率、光斑尺寸、掃描速度、送粉噴嘴幾何尺寸、送粉角度及送粉量、粉末氣流中顆粒所占的固相分?jǐn)?shù)、粉末顆粒的速度等等,而且工藝參數(shù)之間相互影響,實(shí)際生產(chǎn)中還存在著許多不穩(wěn)定性。因此,要想獲得最佳熔覆層形貌,必須通過大量實(shí)驗(yàn)來確定合適的工藝參數(shù),這樣會(huì)提高成本、增加工作量,尤其在高附加值的部件修復(fù)時(shí)成本更高,所以有必要提出一種預(yù)測(cè)方法,能夠通過不同的工藝參數(shù)組合預(yù)測(cè)出熔覆后工件表面形貌尺寸[1~3]。
基體材料選用45 鋼,尺寸為100 mm×50 mm×4 mm,熔覆材料選用鎳60 自熔性合金粉末,粒度尺寸為45 μm~105 μm,熔覆層長度為60 mm,離焦量160 mm。實(shí)驗(yàn)采用SLC-20×30D 型3 kW連續(xù)矩形波CO2數(shù)控激光器,DPSF-2 型同軸自動(dòng)空氣送粉器,西門子數(shù)控系統(tǒng)和四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。
在實(shí)際應(yīng)用中,我們往往通過數(shù)次實(shí)驗(yàn)才能確定合適的工藝參數(shù),為此必須提出一種預(yù)測(cè)方法,能夠通過不同的工藝參數(shù)組合預(yù)測(cè)出熔覆后工件表面形態(tài)。激光熔覆是一個(gè)非常復(fù)雜的冶金結(jié)合過程,有許多影響因素,單從現(xiàn)象上無法了解客觀規(guī)律,分析實(shí)際的因果關(guān)系,而回歸分析可以通過建立回歸模型,分析各個(gè)因素的影響大小以及各個(gè)因素之間的線性關(guān)系,進(jìn)一步完善激光熔覆過程控制。
回歸分析是研究變量之間相關(guān)關(guān)系的一種統(tǒng)計(jì)推斷法,目的在于試圖用自變量來預(yù)測(cè)應(yīng)變量的值,回歸模型有一元回歸模型和多元回歸模型,本文研究的激光熔覆工藝參數(shù)不止一個(gè),所以采用多元回歸模型。設(shè)響應(yīng)變量Y 和n 個(gè)隨機(jī)變量X1、X2、X3、…、Xn,則Y 和X1、X2、X3、…、Xn之間的線性回歸模型為:
式中,β0,β1,β2,…,βn為常數(shù),成為偏回歸系數(shù),X1、X2、X3、…、Xn是可以精確測(cè)量的一般變量[4,5]。于是,對(duì)于激光熔覆可以建立熔覆高度H、熔覆寬度W 和自變量熔覆激光功率P,掃描速度Vs,送粉速率Vr3 個(gè)自變量的回歸方程:
表1 熔覆層高度、寬度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 1 Test data of fuse cladding height & width
激光熔覆中所測(cè)得的熔覆層高度、寬度實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1 所示。
應(yīng)用SPSS 統(tǒng)計(jì)分析軟件進(jìn)行多元線性回歸分析,參與回歸的數(shù)據(jù)如表1 所示,可以求得系數(shù):β0=-0.524,β1=1.028,β2=-0.133,β3=0.011;α0=5.047,α1=0.556,α2=-0.079,α3=0.014。將系數(shù)帶入式(2)、式(3),可以得到熔覆層高度和寬度的預(yù)測(cè)公式:
由式(4)、式(5)可以預(yù)測(cè)出熔覆層的高度和寬度,相對(duì)誤差可用下式計(jì)算:
式中,P 表示預(yù)測(cè)值,Pexp表示實(shí)測(cè)值。預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)驗(yàn)檢測(cè)值的比較如表2 所示,P 為激光功率(kW),Vs為掃描速度(mm/s),Vr為送粉速率(g/min),H、W 分別為實(shí)測(cè)熔覆層高度(mm)、寬度(mm),H1、W1分別表示多元線性回歸高度、寬度預(yù)測(cè)值,Δ1、Δ2分別表示熔覆層高度、寬度的相對(duì)誤差。由表2 可以看出,四組數(shù)據(jù)中預(yù)測(cè)的最大相對(duì)誤差為11.94%,最小誤差為0.02%,平均相對(duì)誤差為4.38%,因此多元線性回歸分析用于激光熔覆層的形貌預(yù)測(cè)是可行的[5]。
表2 多元線性回歸預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值比較Table 2 Comparison between predicted values by multielement linear regression and measured values by test
雖然回歸系數(shù)與熔覆中的其他參數(shù)相關(guān),但是對(duì)于某一特定的激光熔覆過程來說,只要熔覆材料、熔覆功率、掃描速度、送粉速率及焦點(diǎn)位置等都確定,回歸系數(shù)就是確定的。因此,對(duì)于我們所研究的控制過程來說,多元線性回歸分析應(yīng)用于激光熔覆層的形貌預(yù)測(cè)具有一定的可行性。
探討熔覆層的表面形貌尺寸與激光工藝參數(shù)間的關(guān)系變化規(guī)律,不僅有利于熔覆層質(zhì)量的控制,而且有助于熔覆成形尺寸的精度保證,其中熔覆層的高度、寬度是激光熔覆形成特征的重要參數(shù),也是激光熔覆成形技術(shù)中的重要參數(shù)。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)過程的綜合分析,可以看出多元線性回歸分析應(yīng)用于激光熔覆層的形貌預(yù)測(cè)是可行的,四組分析數(shù)據(jù)的最大相對(duì)誤差為11.94%,最小誤差為0.02%,平均相對(duì)誤差僅為4.38%。
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