孫 超,高 飛,符 蓉,農(nóng)萬華
(大連交通大學(xué) 連續(xù)擠壓教育部工程研究中心,遼寧大連116028)
盤形制動(dòng)是現(xiàn)階段高速列車廣泛使用的一種制動(dòng)方式,它利用閘片和制動(dòng)盤的摩擦將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能,再通過熱交換的方式將熱量散發(fā)出去。由于高速列車制動(dòng)過程中產(chǎn)生的熱負(fù)荷相當(dāng)大,因此,制動(dòng)盤處于強(qiáng)烈的熱應(yīng)力環(huán)境條件下,從而導(dǎo)致熱疲勞[1-2]失效成為制約制動(dòng)盤壽命的主要原因。影響制動(dòng)盤熱疲勞壽命的因素有很多,如材料性能[3-4]、制動(dòng)盤結(jié)構(gòu)[5]、表面壓力分布、制動(dòng)工況[6]、摩擦副的匹配型式等,在這些影響因素中,一個(gè)重要的因素是閘片的結(jié)構(gòu)型式,閘片結(jié)構(gòu)型式的不同,直接導(dǎo)致制動(dòng)盤表面各點(diǎn)摩擦接觸的時(shí)間不同,同時(shí),結(jié)合各點(diǎn)的摩擦速度的差異,造成盤面各點(diǎn)的摩擦功及摩擦功率處于不均勻的分布狀態(tài),這均導(dǎo)致盤面溫度場處于一個(gè)不均勻的分布狀態(tài),從而形成相當(dāng)大的熱應(yīng)力,加劇了熱疲勞程度。因此,研究閘片結(jié)構(gòu)型式與制動(dòng)盤溫度場的關(guān)系是一個(gè)有意義的課題。實(shí)際應(yīng)用中,各閘片制造企業(yè)根據(jù)企業(yè)的條件和技術(shù)水平,制造的閘片型式多種多樣,評價(jià)這些閘片對制動(dòng)盤溫度場的影響,往往借助于數(shù)值模擬計(jì)算的方法,但這種方法的局限性在于模擬條件難于確切,而且需要相當(dāng)長的計(jì)算時(shí)間。顯然,如果通過閘片的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù),找到一種能評價(jià)閘片對制動(dòng)盤溫度場影響程度的特征值,將對設(shè)計(jì)高性能閘片和提高制動(dòng)盤熱疲勞壽命是有積極意義的。
從盤形制動(dòng)閘片的結(jié)構(gòu)差異與制動(dòng)盤溫度場及應(yīng)力場的關(guān)系出發(fā),針對摩擦塊的形狀為三角形、六邊形、圓形的典型結(jié)構(gòu),運(yùn)用摩擦功率與摩擦周向接觸長度的關(guān)系,探討制動(dòng)閘片的表征方法,并通過有限元分析軟件ABAQUS模擬計(jì)算進(jìn)行了驗(yàn)證。
圖1 圓形、六連形、三角形排布的12種結(jié)構(gòu)形式的閘片
圖1是分別由圓形、六邊形、三角形3種形狀摩擦塊組成的12種具有不同型式的閘片??梢?,摩擦塊的幾何形狀、排布方式的不同,可導(dǎo)致閘片表面積的分布型式有差異。閘片表面積及位置的差異,在摩擦中,對應(yīng)盤面的位置不同,形成的摩擦區(qū)域有所差別,導(dǎo)致制動(dòng)盤摩擦接觸面積發(fā)生相應(yīng)的變化,從而影響摩擦熱在制動(dòng)盤上的分布形態(tài),形成不同的溫度場。因此,摩擦塊形狀、排布方式與制動(dòng)盤溫度場特征密切相關(guān)。顯然,閘片結(jié)構(gòu)對盤面溫度分布的影響,就是一個(gè)閘片結(jié)構(gòu)表征方式的問題。閘片結(jié)構(gòu)的表征在于能夠建立摩擦塊空間分布與摩擦熱關(guān)系。
基于盤面各點(diǎn)的摩擦熱依賴于摩擦接觸面積、作用時(shí)間和作用速度的角度,考慮到制動(dòng)盤的摩擦面是二維空間,因此,可從徑向和周向兩方向上研究摩擦塊空間布局對制動(dòng)盤溫度的影響。
制動(dòng)中,在不考慮散熱的情況下,假設(shè)摩擦產(chǎn)生的能量沿制動(dòng)盤周向均勻分布,閘片與制動(dòng)盤組成的摩擦副在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的熱源相對于制動(dòng)盤運(yùn)動(dòng),所以進(jìn)入制動(dòng)盤的任意一微分弧塊的熱流密度應(yīng)為進(jìn)入制動(dòng)盤總熱量與微分弧塊在制動(dòng)盤掃過面積的比值,則作用于制動(dòng)盤位置點(diǎn)為r處的熱流密度[7]如下:
式中A為閘片總面積,m2;F為對閘片施加的壓力,N;R為車輪半徑,m;μ為制動(dòng)盤與閘片的摩擦系數(shù);ω為制動(dòng)盤角速度,rad/s;η為流入制動(dòng)盤的熱效率;vt為列車制動(dòng)速度,m/s。
如圖2示意圖所示,將制動(dòng)盤的摩擦區(qū)域劃分為n個(gè)半徑不同的摩擦環(huán),在任意摩擦環(huán)上具有不同的摩擦副有效摩擦面積。
圖2 盤面各摩擦環(huán)摩擦面積示意圖
單位時(shí)間內(nèi)通過半徑為ri的任意摩擦環(huán)上的摩擦接觸面積Ai的能量:
單位時(shí)間內(nèi)整個(gè)接觸面積上的總熱量:
閘片在半徑方向的分布差異反映在隨半徑不同,摩擦副的接觸面積大小不同。從式(2)知,任意摩擦環(huán)上的熱流密度與摩擦半徑呈正比,而摩擦產(chǎn)生的熱量與摩擦面積成正比,同樣摩擦熱與熱流密度也成正比,所以,摩擦熱與摩擦半徑、摩擦面積呈正比關(guān)系。
由此可見,任意接觸半徑上單位時(shí)間內(nèi)上所產(chǎn)生的能量占總能量的百分比將反映閘片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),這個(gè)比值可定義為徑向結(jié)構(gòu)因子fi:
由(4)式可知,f與摩擦半徑r及摩擦面積A均呈正比,因此,從能量分配的角度,f可以表征閘片結(jié)構(gòu)徑向分布的差異。任意摩擦環(huán)上的徑向結(jié)構(gòu)因子越大,此處產(chǎn)生的能量越多、溫度越高。
基于公式(4),針對圖1中3種形狀摩擦塊組成的12種結(jié)構(gòu)的閘片,分別計(jì)算了其徑向結(jié)構(gòu)因子,計(jì)算結(jié)果如圖3所示,可見,3種形狀的閘片,隨排列方式的不同,徑向結(jié)構(gòu)因子隨半徑變化均具有不同程度的波動(dòng),這個(gè)變化反映了摩擦塊本身的幾何形狀、空間排列方式。由于徑向結(jié)構(gòu)因子分布直接反映了制動(dòng)盤上的熱量沿徑向的分布,制動(dòng)盤上最大結(jié)構(gòu)因子位置對應(yīng)熱量最大位置。3種形狀的摩擦塊相比,圓形摩擦塊的徑向結(jié)構(gòu)因子變化幅度略小。
圖3 結(jié)構(gòu)因子與半徑的關(guān)系
徑向結(jié)構(gòu)因子可以反映閘片摩擦塊的排布和形狀特征,但由于各曲線的波動(dòng)性較復(fù)雜,直觀很難判斷波動(dòng)性,因此,引入一個(gè)判斷曲線波動(dòng)性的波動(dòng)系數(shù)Cmax。C為曲線波峰值與其波谷值之差與曲線所取點(diǎn)縱坐標(biāo)之和平均值的比值。公式如下:
式中f波峰為曲線的波峰值;f波谷為曲線波峰相鄰的波谷值,n′為曲線上所取點(diǎn)的個(gè)數(shù);Cmax為計(jì)算出C值的最大值,Cmax可以表征曲線的波動(dòng)性,其值越小,曲線的局部突變波動(dòng)性越小。為判斷各曲線的波動(dòng)性,計(jì)算了各曲線的波動(dòng)系數(shù)Cmax,具體數(shù)值如表1。
表1 徑向結(jié)構(gòu)因子曲線的波動(dòng)系數(shù)Cmax
由表1數(shù)據(jù)可知,數(shù)量為9個(gè)的三角形、六邊形、圓形摩擦塊組成的12種方案中,S-3、S-4、L-2、Y-4的Cmax值,相對同形狀閘片的其他排布方式,具有較小值。由此可判斷,曲線的局部和整體波動(dòng)性較小,摩擦塊的排列方式比較合理。根據(jù)徑向結(jié)構(gòu)因子的物理意義,可以判定這幾種閘片結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的制動(dòng)盤,其摩擦產(chǎn)生的熱量分布較均勻。
閘片的徑向結(jié)構(gòu)因子,可以反映閘片的結(jié)構(gòu)對摩擦熱沿徑向的分布特點(diǎn)。同理,閘片的結(jié)構(gòu)不同,也應(yīng)該沿周向的分布上有所區(qū)別,這可通過周向結(jié)構(gòu)因子來表征,其表達(dá)定義為在同一摩擦環(huán)上,摩擦塊間空隙的面積S空與摩擦塊摩擦接觸面積的總和S總之比再乘以此摩擦環(huán)上摩擦塊的個(gè)數(shù)n,即:
周向結(jié)構(gòu)因子越大,閘片的徑向分散程度越大。
圖4是能反映周向結(jié)構(gòu)因子的熱源模型,基于這個(gè)模型,制動(dòng)過程制動(dòng)閘片和制動(dòng)盤的關(guān)系,可看作為一個(gè)無限大平板與移動(dòng)的面熱源的關(guān)系。以一個(gè)無限大平板上具有3個(gè)總面積相等的面熱源模型為例。熱模型中散熱系數(shù)不隨溫度變化是一個(gè)定值。熱流密度定義為q,a中的面熱源的面積為A0,b熱源是有兩個(gè)面積大小均為A1的面熱源組成,其中A0=2A1,c熱源由3個(gè)均勻分布的面積大小為A2的面熱源組成,其中A0=3A2。分別可以代表大尺寸、中尺寸和小尺寸的摩擦塊與制動(dòng)盤組成的摩擦副,它們的周向分散度分別為:εa=0、εb=2/3、εc=1。
假設(shè)此3種面熱源以一定的速度移動(dòng),則無限大平板的溫度最大值應(yīng)該出現(xiàn)在熱源末端邊界對稱點(diǎn)上[8]。
圖4 無限大平板上的3個(gè)移動(dòng)的面熱源模型
熱源由點(diǎn)1移動(dòng)到點(diǎn)2過程中平板所吸收的能量:Qa=Q1→2
熱源由點(diǎn)3移動(dòng)到點(diǎn)6過程中平板所吸收的能量:Qb=Q3→4+Q4→5+Q5→6
熱源由點(diǎn)7移動(dòng)到點(diǎn)12過程中平板所吸收的能量:Qc=Q7→8+Q8→9+Q9→10+Q10→11+Q11→12
其中Q1→2=q·A0;Q3→4=q·A1;Q5→6=q·A1;Q7→8=q·A2;Q9→10=q·A2;Q11→12=q·A2;Q4→5<0;Q8→9<0;Q10→11<0。
則:Qa=q·A0;Qb=Qa+Q4→5;Qc=Qa+Q8→9+Q10→11
可以推斷:Qa>Qb;Qa>Qc。
由于熱源引起的溫度最大值與所吸收的能量呈正比關(guān)系,所以,由以上計(jì)算過程可以推測3個(gè)熱源引起的溫度最大值Tamax、Tbmax、Tcmax呈現(xiàn)以下關(guān)系:
由此可以推斷,閘片的周向結(jié)構(gòu)因子越大,制動(dòng)盤表面最高溫度越低?;蛘哒f,摩擦塊尺寸越小,盤面最高溫度越低。
圖5是閘片與制動(dòng)盤關(guān)系的數(shù)值模擬模型。模擬計(jì)算中,忽略散熱的作用,模擬的速度為恒速80km/h、制動(dòng)壓力p=0.224MPa、制動(dòng)時(shí)間5s,模擬采用有限元軟件ABAQUS,模擬方法為摩擦副熱力耦合[9]。以S-2、S-4、L-1、L-4及Y-1、Y-4閘片結(jié)構(gòu)為模擬對象,計(jì)算閘片結(jié)構(gòu)對制動(dòng)盤溫度場及應(yīng)力場的影響。
圖5 閘片與制動(dòng)盤相互關(guān)系模型
圖6是模擬計(jì)算得到的6種結(jié)構(gòu)閘片對偶盤表面的溫度場分布結(jié)果。觀察圖6可見,6種閘片結(jié)構(gòu)對應(yīng)的制動(dòng)盤表面的溫度場均呈高低溫帶交替分布,形成3個(gè)高溫帶。但最高溫度所在的高溫帶的位置略有不同,Y-2的最高溫度位于制動(dòng)盤的中部,其他閘片結(jié)構(gòu)對應(yīng)的制動(dòng)盤的最高溫度所在的高溫帶位于制動(dòng)盤的外側(cè)。由閘片的溫度場分布可以直觀的看出,最高溫度帶出現(xiàn)在摩擦接觸面積最大的摩擦環(huán)上。
表2列出了最高溫度摩擦環(huán)處的最高溫度值、周向結(jié)構(gòu)因子以及徑向結(jié)構(gòu)因子值。由數(shù)據(jù)可知,周向結(jié)構(gòu)因子越大,制動(dòng)表面最高溫度越低;徑向結(jié)構(gòu)因子越大制動(dòng)盤表面最高溫度越高。此結(jié)論驗(yàn)證了以上對徑向與周向結(jié)構(gòu)因子的作用推測。
表2 最高溫度摩擦環(huán)處的最高溫度、周向結(jié)構(gòu)因子、徑向結(jié)構(gòu)因子
圖7為制動(dòng)盤溫度與徑向結(jié)構(gòu)因子沿制動(dòng)盤半徑方向的變化情況,可見,節(jié)點(diǎn)溫度曲線與結(jié)構(gòu)因子分布曲線均具有一定的一致性,均呈波浪式分布且存在3個(gè)波峰,波峰的位置基本一致,都處于摩擦接觸面積最大的位置附近。說明制動(dòng)盤的表面節(jié)點(diǎn)溫度與結(jié)構(gòu)因子沿半徑方向具有相同的變化趨勢,其兩者存在對應(yīng)關(guān)系。
圖6 制動(dòng)盤與對應(yīng)閘片的溫度場分布
圖7 節(jié)點(diǎn)溫度及徑向結(jié)構(gòu)因子與半徑的關(guān)系
由以上的分析可見,采用徑向和周向結(jié)構(gòu)因子表征閘片的結(jié)構(gòu)是合理的;徑向結(jié)構(gòu)因子可以反映出制動(dòng)盤的溫度場分布;徑向結(jié)構(gòu)因子越大,盤面最高溫度越高;周向結(jié)構(gòu)因子越大,盤面最高溫度越低。
表3 溫度曲線和徑向結(jié)構(gòu)因子曲線的波動(dòng)系數(shù)Cmax
(1)在閘片結(jié)構(gòu)特征表征方面,引入了徑向結(jié)構(gòu)因子和周向結(jié)構(gòu)因子的概念。徑向結(jié)構(gòu)因子反映了摩擦功率沿制動(dòng)盤徑向的分布規(guī)律;周向結(jié)構(gòu)因子反映出摩擦功率在制動(dòng)盤周向方面的分布規(guī)律,通過這兩個(gè)參數(shù),較客觀地描述了閘片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并可用于評價(jià)制動(dòng)閘片對制動(dòng)盤熱應(yīng)力分布的影響程度。
(2)徑向結(jié)構(gòu)因子隨摩擦半徑的增加,波動(dòng)程度越小,盤面溫度分布越均勻。周向結(jié)構(gòu)因子越小,盤面的最高溫度越低。這就要求在閘片設(shè)計(jì)中,盡可能使閘片周向弧長沿徑向均勻分布,且每個(gè)摩擦塊的尺寸小、數(shù)量多。這將有利于降低制動(dòng)盤表面的最高溫度,提高制動(dòng)盤使用壽命。
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