張仕念,張國彬,易當(dāng)祥,顏詩源,楊艷妮
(北京市清河大樓子八,北京 100085)
可靠性仿真是將仿真技術(shù)應(yīng)用于可靠性分析的一種方法,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對己經(jīng)建好的系統(tǒng)可靠性模型進(jìn)行仿真,得到一系列的仿真結(jié)果,能夠解決常規(guī)的解析法很難奏效的部分可靠性問題??煽啃苑抡婢哂薪?jīng)濟(jì)性好、應(yīng)用范圍廣、通用性好、難度小、直觀和保密等優(yōu)點(diǎn)[1]。Microsoft Excel是微軟公司開發(fā)的電子表格軟件,易學(xué)易用,使用范圍廣;Excel 2003就提供了財(cái)務(wù)、日期與時(shí)間、數(shù)學(xué)與三角函數(shù)、統(tǒng)計(jì)等九大類約300個函數(shù),具有強(qiáng)大的計(jì)算、統(tǒng)計(jì)功能。本文以服從威布爾分布的數(shù)據(jù)為例,利用Excel的、已有函數(shù)和單元格的引用,進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算,利用RAND()函數(shù)產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)而引入隨機(jī)因素,實(shí)現(xiàn)可靠性評估的數(shù)值仿真。實(shí)例表明,用Excel進(jìn)行可靠性評估的數(shù)字仿真,可以避免繁雜的編程工作,省時(shí)省力,方便實(shí)用,且仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果十分接近。
設(shè)n臺產(chǎn)品進(jìn)行無替換截尾試驗(yàn),失效時(shí)間為t1≤t2≤…≤tr(r≤n), 定數(shù)截尾時(shí) tr為第 r個產(chǎn)品的失效時(shí)間,定時(shí)截尾時(shí)tr為截尾時(shí)間,失效數(shù)據(jù)服從兩參數(shù)威布爾分布。其密度函數(shù)為:
分布函數(shù)為:
式中, DI(n, r, j ), CI(n, r, j)可查 《可靠性試驗(yàn)用表》[3]獲得。
對給定的n,r,γ,R,Mann等給出了樞軸量:
的γ分位數(shù)VR,γ數(shù)表,式中xR是極值分布的 (1-R)分位數(shù),即
則tR的置信下限:
根據(jù)對稱原理, 在式 (3) 中將tR,L→t0,R→RL(t0), 得可靠性下限 RL(t0) 的表達(dá)式為:
故可反查Vγ(R)-R表,用中轉(zhuǎn)查值法可求出 RL(t)。
目前,廣泛應(yīng)用的、在 [0,1]上產(chǎn)生均勻分布的偽隨機(jī)數(shù)的方法是同余法[3],包括混合同余發(fā)生器、乘法同余發(fā)生器等。Excel提供的RAND()函數(shù)也能夠產(chǎn)生 [0,1]的隨機(jī)數(shù),在其幫助中,說明該函數(shù)用于 “返回大于等于0及小于1的均勻分布隨機(jī)數(shù),每次計(jì)算工作表時(shí)都將返回一個新的數(shù)值”。用RAND()函數(shù)產(chǎn)生5次,每次5組, 每組 5000個隨機(jī)數(shù),用 Co(i,j) (i≠j)表示第i組和j組隨機(jī)數(shù)的相關(guān)系數(shù),隨機(jī)數(shù)之間的相關(guān)系數(shù)見表1。由表1可見,其相關(guān)系數(shù)很小,表明各組隨機(jī)數(shù)之間的獨(dú)立性很好。本文用RAND()函數(shù)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。
表1 5組隨機(jī)數(shù)的相關(guān)系數(shù)
可采用逆變法[4]產(chǎn)生服從威布爾分布的隨機(jī)數(shù),具體的步驟如下:
a)在 (0,1)區(qū)間上產(chǎn)生服從均勻分布的隨機(jī)數(shù) r。
b)做變換。
式 (5)中:y——服從參數(shù)為m,η的威布爾分布的隨機(jī)數(shù)。
c)重復(fù)步驟a)、b),直到取到要求數(shù)量的隨機(jī)數(shù)為止。
由式(2) 得:
令
則
如果ti服從威布爾分布, {xi,yi}成線性關(guān)系,通過最小二乘法線性回歸,解得系數(shù)a、b。
則
兩個變量的相關(guān)系數(shù)表示為:
可根據(jù)|rC|→1的程度,判斷是否服從威布爾分布。
在計(jì)算過程中,無替換定數(shù)截尾時(shí),分布函數(shù)為:
小樣本 (n≤20)時(shí),為了減少計(jì)算誤差,用下式計(jì)算:
數(shù)字仿真的基本思路是:用最小二乘法根據(jù)原始數(shù)據(jù)估計(jì)分布參數(shù)和,利用隨機(jī)數(shù)發(fā)生器和逆變法抽取服從分布參數(shù)為和的威布爾分布的抽樣樣本,根據(jù)抽樣樣本計(jì)算出可靠度的一個抽樣值,反復(fù)抽樣,得到可靠度的分布密度函數(shù),從而獲得可靠度的置信下限。具體的步驟如下:
a)根據(jù)最小二乘法,利用Excel軟件的單元格 引 用 和 LN (number)、 AVERAGE (number1,number2, ...)、 EXP (number) 等函數(shù), 由式 (6)和 (7) 計(jì)算威布爾分布的分布參數(shù)m^和η^。
b)從仿真循環(huán)次數(shù)i=1開始,由式 (5),在Excel軟件電子表格的某一列用 “=*POWER ((-LN (RAND ())),” 產(chǎn)生 r個服從威布爾分布的隨機(jī)數(shù);在另一列用 “=SMALL(array1,k)”(array1為r個隨機(jī)數(shù)組成的數(shù)列,k=1,2,…,r)函數(shù)對其由小到大排序,得故障產(chǎn)品的抽樣觀察值為ti1,ti2,…,tir(無替換定時(shí)截尾時(shí),產(chǎn)生n個服從威布爾分布的隨機(jī)數(shù),取定時(shí)截尾時(shí)間T0以前的樣本排序)。
c)由故障產(chǎn)品壽命的抽樣觀察值ti1,ti2,…,tir,同a),采用最小二乘法估計(jì)抽樣樣本的分布參數(shù)為和。
d)對于給定任務(wù)時(shí)間t0,對應(yīng)的可靠度抽樣值為:
e)i=i+1重復(fù)上述過程,1≤i≤N,N為仿真次數(shù)。單元格引用和公式在Excel電子表格中建立后,只需做簡單的拷貝即可完成。
f)給定置信度γ,在可靠度的分布密度函數(shù)中, (1-γ)N的整數(shù)部分對應(yīng)的Ri(t0), 就是給定置信度為γ的可靠度下限值,即在某一單元格用 “=SMALL (array2,(1-γ)*N)” 的返回值即為仿真結(jié)果,此處的array2為仿真結(jié)果組成的數(shù)列。
給定可靠度R的可靠壽命tR的抽樣公式為:
對tRi反復(fù)抽樣,進(jìn)行排序得tR1≤tR2≤…≤tRN,對于給定的置信度γ的壽命下限tR為 (1-γ)N的整數(shù)部分對應(yīng)的tRi。
取某產(chǎn)品15臺進(jìn)行無替換定數(shù)截尾自然貯存試驗(yàn),10臺產(chǎn)品出現(xiàn)失效,失效時(shí)間分別為 (單位 : 年 ) :14.71、 15.09、 18.29、 19.91、 20.67、21.87、 22.32、 22.87、 24.91、 25.06。 給定置信度為0.75,求:a)給定可靠度R=0.95時(shí)產(chǎn)品的可靠壽命下限;b)任務(wù)時(shí)間t0=14年時(shí)的產(chǎn)品貯存可靠度下限。
采用最小二乘法估計(jì)以上數(shù)據(jù)的參數(shù)時(shí),用式 (8)計(jì)算相關(guān)系數(shù)rC=0.977638,可以認(rèn)為該產(chǎn)品的貯存壽命服從威布爾分布。查 《可靠性試驗(yàn)用表》獲得n=15、 r=10 時(shí)的 DI(n, r, j)、 CI(n, r,j)。
現(xiàn)用Excel對其進(jìn)行仿真,每次抽取4000個樣本,仿真5次所得的結(jié)果見表2。由表2可見,5次仿真的可靠壽命的平均值為12.053,計(jì)算值為12.43,5次仿真的貯存可靠度的平均值為0.920,計(jì)算值為0.919,二者很接近。
表2 某產(chǎn)品的可靠壽命、可靠度仿真結(jié)果
通過以上分析和實(shí)例可以看到,采用Excel進(jìn)行可靠性數(shù)值仿真,只需利用Excel提供的函數(shù)和單元格的引用就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算,簡單直觀,方便實(shí)用,仿真結(jié)果準(zhǔn)確可信,對可靠性評估研究和可靠性分析計(jì)算具有重要的參考價(jià)值,有助于可靠性仿真技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[1]陸勝勇.可靠性仿真技術(shù) [J].電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn), 1999, (1): 19-22.
[2]周源泉.質(zhì)量可靠性增長與評定方法 [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1997.
[3]中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究所.可靠性試驗(yàn)用表[M].增訂本.北京:國防工業(yè)出版社,1987.
[4]宋筆鋒.飛行器可靠性工程[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2006.