劉 銳,黃 政,白 云
(海軍工程大學(xué)船舶與動力學(xué)院,湖北 武漢 430033)
離心泵是船舶輔機(jī)的重要組成部分,以其轉(zhuǎn)速快、體積相對較小、凈質(zhì)量小、效率高等特點(diǎn),在現(xiàn)代船舶上有著十分廣泛的應(yīng)用。但隨著高流量、高揚(yáng)程離心泵的應(yīng)用,對離心泵的可靠性提出了更高的要求。因此研究離心泵的可靠性,合理評估其壽命,對制定適宜的維修策略非常重要,有利于最大限度發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益。
離心泵常常因流量不足而發(fā)生故障。流量過小,泵內(nèi)溫升過大,使介質(zhì)過早氣化而導(dǎo)致氣蝕。氣蝕會使材料損壞,振動和噪聲加劇,流量、壓頭和效率明顯下降,甚至發(fā)生斷流現(xiàn)象。因此本文基于流量與間隙的物理關(guān)系模型,以保證離心泵運(yùn)行時(shí)不發(fā)生氣蝕的最小流量為可靠度指標(biāo),根據(jù)影響間隙變化的退化因素,建立了離心泵的壽命評估模型。
對于離心水泵,其流量公式為[1]
其中,
D為葉輪外徑;
b為葉輪出口寬度;
Cr為徑向分速度;
ην為離心泵的容積效率。
又由幾何關(guān)系可以推出
其中,
u為葉輪外緣線速度,且u=(πDn)/60;
n為葉輪轉(zhuǎn)速。
由此可知,Cr是一個(gè)與轉(zhuǎn)速有關(guān)的物理量。在轉(zhuǎn)速一定的情況下,影響離心泵流量的主要因素是離心泵的容積效率。容積效率取決于容積損失,而容積損失是由于運(yùn)動部件與固定部件之間的間隙而導(dǎo)致的在泵內(nèi)由高壓部位(出口)向低壓部位(入口)的漏泄。葉輪間隙是容積損失發(fā)生的主要部位。間隙常常由初始條件及運(yùn)行過程中的磨損所決定。
離心泵的容積效率可以表示為
其中,
QT為水泵的理論流量,ΔQ為泄露損失流量。
這里主要考慮葉輪密封環(huán)的泄漏量,葉輪密封環(huán)泄漏量為
其中,
μ為流量系數(shù),
δ為徑向的密封環(huán)間隙,
g為重力加速度,
Δp為間隙兩端壓力降。
由式(1)、式(3)和式(5),可得到流量與間隙的物理關(guān)系式為
由式(6)可得
為保證離心泵不發(fā)生氣蝕,泵的流量必須大于氣蝕點(diǎn)所對應(yīng)的最小流量Qmin。將最小流量代入式(7),可得間隙的極限允許值δmax。
當(dāng)δ=δmax時(shí),水泵就達(dá)到了極限狀態(tài)。而這段過程所經(jīng)歷的時(shí)間,就是離心泵故障前使用時(shí)間T。依據(jù)可靠度理論,離心泵無故障工作概率為[2]
工程經(jīng)驗(yàn)表明,進(jìn)入正常磨損期的磨損項(xiàng)目,在磨損面上的正壓力保持不變時(shí),磨損量與工作時(shí)間之間的關(guān)系一般為線性。其他退化機(jī)理,例如沖蝕、腐蝕、表面結(jié)垢等,在退化機(jī)理的應(yīng)力保持不變時(shí),也大部分被認(rèn)為是線性退化[3]。
本文中由磨損造成的間隙變化規(guī)律為
其中,
a為初始間隙;
γ為磨損速率;
t為產(chǎn)品的工作時(shí)間。
實(shí)際上,由于材料、工藝、裝配等過程的不均勻性,初始間隙和磨損速率均是隨機(jī)變量,工程上通常認(rèn)為該隨機(jī)變量服從正態(tài)分布。這時(shí),使用時(shí)間是兩個(gè)獨(dú)立隨機(jī)變量a 和γ的函數(shù)
對于每一個(gè)t =T的值,參數(shù)δ 也服從正態(tài)分布,所以有
由式(11)就可以求出給定可靠度下的水泵壽命。
某單級單吸離心泵,流量Q=2.79 m3/s,轉(zhuǎn)速n=495 r/min,葉輪外徑D=1 215 mm,葉輪出口寬度b=800 mm。
根據(jù)泵出廠時(shí)的最小流量Qmin=1.3 m3/s,可以求得δmax=4.24 mm。
通過對實(shí)際水泵的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,可以得到水封環(huán)間隙與工作時(shí)間的關(guān)系。
本例中,初始間隙為服從
a~N(0.22,0.0152)的隨機(jī)變量,磨損速率為服從
γ~N(0.000 220 6,0.000 0742)的隨機(jī)變量。
由于T 2σy2的值比σa2的值小得多,故可取T 2σy2的值為零,可以得到
其中,Xp為給定概率下正態(tài)分布的分位數(shù),計(jì)算結(jié)果如表1所示。
表1 水泵可靠度計(jì)算結(jié)果
從計(jì)算結(jié)果可以看出,應(yīng)精確選擇壽命,因?yàn)閴勖鼤r(shí)間的變化會顯著影響無故障工作概率,而且產(chǎn)品還存在一個(gè)無故障工作概率接近于1的高可靠性區(qū)域。
本文模型是根據(jù)離心泵運(yùn)行時(shí)可能的極限狀態(tài),并結(jié)合離心泵的初始運(yùn)行條件,對離心泵工作能力耗損的強(qiáng)度進(jìn)行評價(jià),并推導(dǎo)出相應(yīng)可靠度下產(chǎn)品的壽命計(jì)算公式。由于離心泵運(yùn)行狀況較為復(fù)雜,易受環(huán)境、運(yùn)行載荷及人為操作的影響,評估其故障前使用時(shí)間具有一定的難度。
本文僅從造成離心泵故障的原因之一——流量不足出發(fā),通過理論分析,得出壽命與磨損量之間的關(guān)系,從而簡化了壽命評估的程序,具有一定的實(shí)際意義,且對離心泵的使用、維護(hù)和保養(yǎng)具有一定的指導(dǎo)作用。如果能考慮其他因素的影響,會進(jìn)一步提高模型的準(zhǔn)確性。
[1]姚壽廣.船舶輔機(jī)[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2004.
[2]四川省機(jī)械工程學(xué)會設(shè)備維修專業(yè)委員會.機(jī)器可靠性[M].成都:四川人民出版社,1983.
[3]康 銳,李瑞瑩.可靠性與維修性概論[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.