VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽有別于其他科技比賽的一個重要特點(diǎn)在于,VEX機(jī)器人競賽不僅是人與物之間的較量,更是人與人之間的比拼,是一個團(tuán)隊(duì)與另一個團(tuán)隊(duì)之間的斗智斗勇。在VEX競賽中,機(jī)器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進(jìn);機(jī)器人程序方案的編寫合理還是不合理,需要不斷思索與實(shí)踐驗(yàn)證;團(tuán)隊(duì)的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會磨合。這個不斷改進(jìn)機(jī)器人、完善機(jī)器人的過程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng)新的過程。在整個VEX機(jī)器人活動中,學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗(yàn),在不斷的改進(jìn)、完善機(jī)器人中創(chuàng)新,在機(jī)器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正地成長起來。本文通過介紹我校面向初一年級學(xué)生開展機(jī)器人VEX項(xiàng)目的教育實(shí)踐,探討如何在開展這一項(xiàng)目的進(jìn)程中提高學(xué)生的綜合能力。
我校開展VEX機(jī)器人活動2年多以來,我們獲得了2011年和2012年2年的全國初中組冠軍,感慨頗多。下面,我想就我校的實(shí)踐和大家探討一下一些典型問題。
第1個問題:組織與分了
經(jīng)常在賽場上見到這樣的情況:1個VEX隊(duì),2個學(xué)生隊(duì)員1個教練。教練在忙著修理機(jī)器人或者編寫程序,學(xué)生隊(duì)員在旁邊閑著,無事可干。這樣的隊(duì)伍的競賽成績不得而知,但是明顯可見的是未能有效地培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。而我校的做法是:在充分信任學(xué)生的基礎(chǔ)上,放手讓學(xué)生民主選擇自愿地構(gòu)成1個機(jī)器入團(tuán)隊(duì)。通常1個機(jī)器入團(tuán)隊(duì)由4名學(xué)生組成。崗位分工一般為:操作手1名、編程手1名、搭建手1名、后勤副手1名。隊(duì)長通過民主競選產(chǎn)生。操作手的主要職責(zé)是操作好機(jī)器人,編程手的主要職責(zé)是為操作手提供程序服務(wù),搭建手的主要職責(zé)是為操作手提供搭建維修等服務(wù),后勤副手的主要職責(zé)是為全隊(duì)提供后勤保障包括攝影、攝像等情報工作。隊(duì)長負(fù)責(zé)全隊(duì)的整體情況。若有多人競爭同一崗位,由學(xué)生溝通協(xié)商解決。每一個崗位都有相應(yīng)的崗位要求,也分別提供相應(yīng)的崗位培訓(xùn),每個崗位上也有相應(yīng)的星級積分。我校通常有6~8個機(jī)器入團(tuán)隊(duì),每年挑選出最優(yōu)秀的2~4個團(tuán)隊(duì)參加省賽。
2年的經(jīng)驗(yàn)告訴我們,這樣的組織形式簡單有效,有助干學(xué)生比學(xué)趕幫,有的放矢。
第2個問題:應(yīng)試教學(xué)與機(jī)器人訓(xùn)練
在目前國內(nèi)應(yīng)試教育的背景下,學(xué)生參加機(jī)器人活動必將面臨如何協(xié)調(diào)學(xué)生自己的學(xué)習(xí)成績與機(jī)器人訓(xùn)練之間的矛盾。這個矛盾解決的好與不好,關(guān)系極大。我校的經(jīng)驗(yàn)有三條:一是提,二是逼,三是幫。
提:指的是需要有效提高機(jī)器人教練的教育教學(xué)水平。我們認(rèn)為,機(jī)器人教練的教育教學(xué)能力能否有效提高是機(jī)器人活動能否順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。機(jī)器人教練就是機(jī)器人課程的教師,他的教育教學(xué)能力決定了機(jī)器人項(xiàng)目的發(fā)展快慢。機(jī)器人教練必須熟悉學(xué)生的學(xué)業(yè)情況,擴(kuò)大視野,一專多能,精心安排學(xué)生的訓(xùn)練,使得學(xué)習(xí)、訓(xùn)練兩不誤;必須要備好課,牢牢抓住學(xué)生本來就不太多的時間,必須要結(jié)合學(xué)校教學(xué),聯(lián)合班主任、家長等,適當(dāng)給學(xué)生補(bǔ)課。在我校,講什么,怎樣講,什么時間講,是我校機(jī)器人教練平時考慮最多的問題。一定要在學(xué)生的最近發(fā)展區(qū)、能力生長點(diǎn)、分化關(guān)鍵區(qū)上多花精力,才會有的放矢、事半功倍。只有解決好這個矛盾,才會在各方面得到支持,才會形成良性循環(huán)。
我校對機(jī)器人教練的要求是:掌握機(jī)器人專項(xiàng)相關(guān)知識與技能(搭建機(jī)器人、維修機(jī)器人、設(shè)計機(jī)器人、給機(jī)器人編程、調(diào)試機(jī)器人等);掌握科技教育的一般技能(教育教學(xué)技能、較強(qiáng)的訓(xùn)練學(xué)生水平、信息收集與分析技能等);掌握英文(需要較強(qiáng)的英文閱讀能力,能看懂英文專業(yè)資料等);知識面較廣,吃苦耐勞有奉獻(xiàn)精神。
逼:指的是需要給學(xué)生提出學(xué)業(yè)成績目標(biāo),不達(dá)目標(biāo),勒令退隊(duì)。為了幫助學(xué)生盡快成才,我們還特別實(shí)行了淘汰制度:學(xué)習(xí)成績必須在年級前100名以內(nèi),或者年級名次必須前進(jìn)50位,絕對保證機(jī)器人訓(xùn)練不會對常規(guī)學(xué)習(xí)造成負(fù)面影響。否則直接淘汰出最終隊(duì)員候選名單。這樣的特別要求給予學(xué)生足夠的壓力和動力。這樣做的目的很簡單,迫使想進(jìn)入機(jī)器入團(tuán)隊(duì)的學(xué)生必須在課堂上抓緊時間,上課時專注聽課,下課后認(rèn)真完成作業(yè),而且必須對自己的學(xué)習(xí)生活有一個全面的計劃安排,把那些真正空閑下來的時間用在學(xué)習(xí)上而不是閑聊與游戲上,這樣就迫使學(xué)生的學(xué)習(xí)效率提高。我曾經(jīng)做過19位機(jī)器人隊(duì)員1年的學(xué)業(yè)調(diào)查,除1人外其余學(xué)生的學(xué)業(yè)成績都有明顯提升。
幫:指的是學(xué)生團(tuán)隊(duì)成員之間相互幫助,共同提高。由于同處一個團(tuán)隊(duì),學(xué)生之間有了共同的目標(biāo)。然而開始時學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識比較差,教師需要在各種場合強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)成功的重要性,要把學(xué)生個人的成功與團(tuán)隊(duì)成功掛上鉤,迫使學(xué)生形成團(tuán)隊(duì)合作。但由于學(xué)生間的差異,身心發(fā)展速度不一致,導(dǎo)致有的學(xué)生學(xué)習(xí)方法不好、成績較差,有的學(xué)生粗枝大葉、丟三落四,有的學(xué)生虎頭蛇尾、推諉責(zé)任,有的學(xué)生畏首畏尾、猶豫不決等。因此有必要在團(tuán)隊(duì)中樹立典型,相互提醒,取長補(bǔ)短,倡導(dǎo)分享。教師需要根據(jù)事先準(zhǔn)備好的規(guī)程,讓學(xué)生養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣,懷著感恩的心,養(yǎng)成開朗、高雅、大氣的作風(fēng),積極進(jìn)取,敢于挑戰(zhàn),勇于承擔(dān),樂于超越。另外,由于機(jī)器人課程涉及到很多知識,學(xué)生必須在老師的幫助下提前學(xué)習(xí)各種知識,才有可能進(jìn)行下一階段的工作,這必將擴(kuò)大學(xué)生的知識面,有助干學(xué)生的創(chuàng)新能力得到開發(fā)。從我校近2年參加VEX機(jī)器人競賽以來,許多學(xué)生積極向上,一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅,另一方面動腦動手形成習(xí)慣,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計,參加機(jī)器人競賽的學(xué)生隊(duì)員40人中,共獲得全國一等獎18人次、二等獎8人次、三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,我校的機(jī)器人活動受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會的一致好評與廣泛認(rèn)可。
第3個問題:競賽成績與VEX機(jī)型的關(guān)系
競審前往往可以見到不少教練在忙著改進(jìn)機(jī)器人機(jī)型。和機(jī)器人教練的閑談中也發(fā)現(xiàn)有這么一種傾向:把機(jī)器人的機(jī)型做得最好,就可以贏得比賽。這里我們不禁要問,真的是武器做得最好了,就一定能成功嗎?
我們認(rèn)為,決定成敗的是人,是人在操控機(jī)器人!誠然,優(yōu)秀的機(jī)器人機(jī)型會起到很大的作用,然而決定勝負(fù)的是學(xué)生團(tuán)隊(duì)。優(yōu)秀的學(xué)生團(tuán)隊(duì),能夠恰當(dāng)預(yù)判,做好相關(guān)的每一個細(xì)節(jié),減少偶然性的影響,從而在競爭中獲勝。
VEX機(jī)器人一定要實(shí)用可靠,便于維護(hù)。一臺功能強(qiáng)大不太穩(wěn)定的機(jī)器人不一定勝過一臺功能相對簡單的穩(wěn)定機(jī)器人。
就我校的機(jī)型而言,一般采用4代機(jī)型定型。
第l代機(jī)型:原始機(jī)型。通常由教師設(shè)計并搭建出來。可作為教具。
第2代機(jī)型:改進(jìn)型。在學(xué)生使用的基礎(chǔ)上師生共同調(diào)試改進(jìn),功能加強(qiáng)。
第3代機(jī)型:改進(jìn)型。在學(xué)生使用的基礎(chǔ)上師生共同調(diào)試改進(jìn),穩(wěn)定性加強(qiáng)。
第4代機(jī)型:比賽用最終機(jī)型。功能實(shí)用,可靠性高。
第4個問題:基礎(chǔ)研究和機(jī)器人機(jī)型設(shè)計與搭建
經(jīng)常在賽場中發(fā)現(xiàn),不少機(jī)器人是某款優(yōu)秀機(jī)型的仿制款。問及學(xué)生,學(xué)生也不知道為什么要這樣設(shè)計、這樣搭建。這種急功近利的仿制品極大地限制了創(chuàng)新的空間。事實(shí)上,VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)審各個環(huán)節(jié)中機(jī)型設(shè)計與搭建最具挑戰(zhàn)性。因?yàn)槊磕闢EX比賽的主題不同,因此設(shè)計的機(jī)型是不一樣的。只有對當(dāng)年的VEX比賽規(guī)則充分熟悉,深入挖掘,才會有大概的設(shè)計思路,這一點(diǎn)和發(fā)明過程有很大的相似陸。
在設(shè)計機(jī)器人機(jī)型時,我們發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)研究尤為重要。在我校,有1個8~10人組成的學(xué)生機(jī)器人基礎(chǔ)科研組,主要對機(jī)器人的搭建、設(shè)計中涉及到的一些實(shí)際問題進(jìn)行相關(guān)研究。例如,有這樣1個課題“如何分配底盤上的電機(jī)、車輪使得小車運(yùn)動速度更快?!睂W(xué)生需要搭建不同質(zhì)量的多種底盤(配以不同電機(jī)、不同車輪、不同提速方法等),記錄相關(guān)數(shù)據(jù),畫出相關(guān)曲線,寫出相關(guān)實(shí)驗(yàn)對比報告。這些數(shù)據(jù)資料對將來搭建比賽機(jī)器人很重要。更重要的是,學(xué)生在參與研究過程中,學(xué)到了知識,打開了思路,明確了目標(biāo),全方位地提高了綜合能