6月16日，酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心。18時(shí)37分，“長(zhǎng)征2F”運(yùn)載火箭點(diǎn)火起飛，憑借著日益成熟的迭代制導(dǎo)技術(shù)，成功地將“神舟九號(hào)”載人飛船送入預(yù)定軌道，創(chuàng)造了中國(guó)火箭入軌精度的新記錄，為“神舟九號(hào)”順利執(zhí)行交會(huì)對(duì)接任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
　　18日中午，“神舟九號(hào)”抵達(dá)距“天宮一號(hào)”后下方52千米處，與“天宮一號(hào)”建立了穩(wěn)定的空空通信鏈路，開(kāi)始自主導(dǎo)航，經(jīng)歷了尋的、接近和平移靠攏三個(gè)階段。在5000米、400米、140米、30米等4個(gè)停泊點(diǎn)進(jìn)行停泊之后，“神舟九號(hào)”以0，2米/秒的相對(duì)速度，沿直線緩緩接近“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器。
　　14時(shí)07分，“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”對(duì)接環(huán)剛一接觸，飛船尾部4臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)隨即點(diǎn)火，輕輕推動(dòng)飛船，對(duì)接機(jī)構(gòu)在不到8分鐘時(shí)間內(nèi)先后完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊4個(gè)過(guò)程。“神舟九號(hào)”和“天宮一號(hào)”實(shí)現(xiàn)剛性連接，形成組合體，以7，8千米/秒的速度繞地球飛行。17點(diǎn)06分，航天員景海鵬成功開(kāi)啟“天宮一號(hào)”的艙門(mén)，標(biāo)志著我國(guó)航天員首次訪問(wèn)在軌飛行器獲得圓滿成功。
　　6月24日11時(shí)12分，“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”分離，并自動(dòng)撤離至距“天宮一號(hào)”400米處，隨后“神舟九號(hào)”逐漸接近“天宮一號(hào)”，至140米停泊點(diǎn)，“神舟九號(hào)”轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。航天員劉旺操作平移和姿態(tài)控制手柄，在航天員景海鵬、劉洋的密切配合下，控制“神舟九號(hào)”飛船向“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器接近。12時(shí)55分，在航天員的精準(zhǔn)操控下，“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”成功對(duì)接，第二次形成組合體。
　　手動(dòng)交會(huì)對(duì)接難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，要求航天員必須具備穩(wěn)定的心理素質(zhì)、靈活的協(xié)調(diào)性以及超強(qiáng)的認(rèn)知、處置、協(xié)同能力。手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)的順利完成，標(biāo)志著我國(guó)全面掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，具備了以不同對(duì)接方式向在軌飛行器實(shí)施人員輸送和物資補(bǔ)給的能力。繼美國(guó)和俄羅斯之后，中國(guó)成為世界上第三個(gè)掌握載人太空對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。
　　28日9時(shí)24分，航天員劉旺手動(dòng)控制“神舟九號(hào)”與“天宮一號(hào)”再次分離，并撤離至140米停泊點(diǎn)，飛船轉(zhuǎn)自主控制，繼續(xù)撤離至5千米外安全距離，并開(kāi)展了重入自主控制至140米停泊點(diǎn)的交會(huì)飛行試驗(yàn)。
　　29日9時(shí)17分，飛船進(jìn)入返回程序，于10時(shí)。3分準(zhǔn)確降落在內(nèi)蒙古中部主著陸場(chǎng)預(yù)定區(qū)域，3名航天員健康出艙。至此，“天宮一號(hào)”與“神舟九號(hào)”載人交會(huì)對(duì)接任務(wù)全面實(shí)現(xiàn)了“準(zhǔn)確進(jìn)入軌道、精準(zhǔn)操控對(duì)接、穩(wěn)定組合運(yùn)行、安全健康返回”的預(yù)定目標(biāo)。
　　中國(guó)航天科技集團(tuán)公司副總經(jīng)理袁潔介紹，我國(guó)載人航天工程從1992年悄然起步，在20年時(shí)間里建立了完整的天地往返載人運(yùn)輸系統(tǒng)，為正在研制建設(shè)的載人空間站及其運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。我國(guó)載人航天工程“三步走”的戰(zhàn)略確定了一條優(yōu)化合理的研制途徑，通過(guò)研制9艘飛船和1個(gè)空間實(shí)驗(yàn)室，全面實(shí)現(xiàn)了天地往返、航天員出艙、空間交會(huì)對(duì)接等預(yù)定目標(biāo)。在系統(tǒng)設(shè)置和方案的設(shè)計(jì)上，開(kāi)放性地使用留軌艙開(kāi)展空間試驗(yàn)，極大的提高了飛船的利用價(jià)值。
　　為了驗(yàn)證空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，我國(guó)建立了具有中國(guó)特色的“1+3”模式，研制1艘“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器，同時(shí)利用3艘飛船“神舟八號(hào)”、“神舟九號(hào)”、“神舟十號(hào)”與“天宮一號(hào)”空間實(shí)驗(yàn)室在任務(wù)中作為目標(biāo)飛行器進(jìn)行對(duì)接，依次驗(yàn)證自動(dòng)對(duì)接、手動(dòng)對(duì)接、組合體運(yùn)行、航天員短期駐留等關(guān)鍵技術(shù)，用較低的投入、較少的飛行試驗(yàn)次數(shù)取得了較大的綜合經(jīng)濟(jì)效益。
　　這些飛船配置了激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、CCD相機(jī)等不同體制的交會(huì)測(cè)量設(shè)備，建立了獨(dú)特的交會(huì)對(duì)接方案，這些多項(xiàng)指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，在保障任務(wù)完成和航天員安全方面提供了更多保證。
　　同時(shí)也促進(jìn)了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。神舟飛船上配置的異體同構(gòu)對(duì)接機(jī)構(gòu)，有上千個(gè)軸承，是我國(guó)自主研制的最為復(fù)雜的空間機(jī)電設(shè)備，技術(shù)難度大，當(dāng)今只有俄羅斯具備研制能力，而我國(guó)經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)攻關(guān)，完全掌握了對(duì)接機(jī)構(gòu)技術(shù)，表明我國(guó)已具備空間復(fù)雜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)生成和試驗(yàn)?zāi)芰Α?br/>　　從無(wú)人飛行到載人飛行，從一人一天到多人多天，從艙內(nèi)實(shí)驗(yàn)到出艙活動(dòng)，從單船飛行到組合體穩(wěn)定運(yùn)行……短短20年，中國(guó)成功突破和掌握了載人天地往返、航天員空間出艙、空間交會(huì)對(duì)接三大載人航天基本技術(shù)，開(kāi)始邁向空間站時(shí)代。這是中國(guó)航天之路的新高度，也是中華民族復(fù)興之路的新跨