葉 濤 劉 猛
(武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 武漢 430070)
風(fēng)力機(jī)是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能繼而轉(zhuǎn)換為電能的裝置.根據(jù)風(fēng)輪轉(zhuǎn)軸與風(fēng)向位置的不同分為水平軸與垂直軸風(fēng)力機(jī).垂直軸風(fēng)力機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,安全性高,噪聲小等優(yōu)點(diǎn),成為近些年的相關(guān)領(lǐng)域的主要研究方向.國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于這方面的研究起步較晚,而且大多集中于相對(duì)簡(jiǎn)單的H型垂直軸風(fēng)力機(jī)[1].
目前,對(duì)H型垂直軸風(fēng)力機(jī)的研究集中在葉片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及風(fēng)輪氣動(dòng)性能分析2個(gè)方面.葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)修型或添加加強(qiáng)筋對(duì)現(xiàn)有的翼型進(jìn)行改進(jìn);風(fēng)輪的氣動(dòng)性能分析主要基于結(jié)構(gòu)參數(shù)的調(diào)整.垂直軸風(fēng)力機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括葉片安裝角、翼型、安裝半徑、葉片弦長(zhǎng)等.不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)會(huì)對(duì)風(fēng)力機(jī)的性能造成重大影響.
為了最大限度提高氣動(dòng)效率,翼型特性應(yīng)具有下列要求:具有較高的升阻比以達(dá)到較大的功率輸出;有較好的失速特性以適應(yīng)經(jīng)常在失速的工況下運(yùn)行;翼型的升力系數(shù)大,阻力系數(shù)?。⌒虷型垂直軸風(fēng)力機(jī)一般采用NACA00對(duì)稱(chēng)翼型.
用于垂直軸風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)和計(jì)算的常用方法主要有模型法和數(shù)值計(jì)算法.隨著計(jì)算流體力學(xué)的發(fā)展,CFD技術(shù)在工程上得到大規(guī)模的應(yīng)用,應(yīng)用CFD軟件已能快速準(zhǔn)確的模擬垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)外部的非定常流場(chǎng),同時(shí)能獲得各葉片力、扭矩等特性.與管流法、渦流法等分析方法相比,CFD技術(shù)通用性更強(qiáng),適用性更高,計(jì)算結(jié)果更直觀,更準(zhǔn)確.因此,應(yīng)用CFD技術(shù)對(duì)風(fēng)力機(jī)進(jìn)行研究已成為一種新的技術(shù)研發(fā)手段[2].
本文基于FLUENT軟件,采用移動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)的NACA0012,NACA0015,NACA0018 3種不同翼型的風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能進(jìn)行了數(shù)值模擬研究,得到其轉(zhuǎn)矩系數(shù)和風(fēng)能利用率系數(shù)的變化規(guī)律,分析了不同翼型對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能的影響,并根據(jù)氣動(dòng)性能曲線,擬合出風(fēng)輪風(fēng)能利用效率隨尖速比的變化公式,便于量化分析,為今后H型垂直軸風(fēng)力機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及翼型改進(jìn)提供理論依據(jù).
流體的流動(dòng)一般要遵循3個(gè)最基本的守恒定律,即質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律及能量守恒定律.在流體力學(xué)中具體體現(xiàn)為連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和能量方程.控制方程為守恒定律的數(shù)學(xué)描述.為了便于分析,易于求解,將上述3個(gè)方程進(jìn)行綜合,建立控制方程的通用形式.若用φ表示通用變量,即可得統(tǒng)一表達(dá)式如下.
式中:φ為通用變量,可代表速度、溫度等求解變量;ρ為流體密度;Γ為擴(kuò)散系數(shù);S為源項(xiàng);U為方向矢量.
垂直軸風(fēng)力的外流場(chǎng)為非定常流動(dòng),風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生強(qiáng)烈擾動(dòng),故選用RNG k-ε模型較為合理,它是對(duì)瞬時(shí)N-S方程用重整化的數(shù)學(xué)方法推導(dǎo)出來(lái)的模型.RNG模型主要針對(duì)的是高雷諾數(shù)流動(dòng)問(wèn)題,可以更好地處理高應(yīng)變率及流線彎曲程度較大的流體.此外,還須配合采用增強(qiáng)壁面函數(shù)才能達(dá)到較好的模擬效果.RNG模型的輸運(yùn)方程為[3].
風(fēng)力機(jī)的幾何參數(shù)為,設(shè)計(jì)風(fēng)速10.0m/s,風(fēng)力機(jī)直徑4m,葉片高度4m,葉片數(shù)為3,采用NACA系列翼型,弦長(zhǎng)為200mm.NACA 4位數(shù)翼型的含義為:第一位數(shù)表示最大相對(duì)彎度;第二位數(shù)表示最大彎度位于翼型前緣的位置;末2位數(shù)表示相對(duì)厚度.4位數(shù)翼型最大厚度一般在離前緣的30%弦長(zhǎng)處.本文葉片分別采用NACA0012翼型,NACA0015翼型,NACA0018翼型,3種翼型的橫截面輪廓線見(jiàn)圖1.
圖1 三種翼型橫截面輪廓線
風(fēng)輪是垂直軸風(fēng)力機(jī)的主要載風(fēng)裝置,由葉片,水平支架,輪轂,等部件組成.其中,葉片作為影響風(fēng)輪內(nèi)流場(chǎng)的重要部件予以保留,其余部件可進(jìn)行合理簡(jiǎn)化.在遵循模型建立的物理真實(shí)性及計(jì)算可行性原則下,建立垂直軸風(fēng)力機(jī)的CFD數(shù)值模型.采用移動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)來(lái)模擬風(fēng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn),計(jì)算域見(jiàn)圖2.取風(fēng)輪安裝半徑的0.8倍和1.2倍間的區(qū)域作為轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域,如圖Zone2所示.Zone1和Zone3通過(guò)2個(gè)交界面與Zone2進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和流量的傳遞.
圖2 垂直軸風(fēng)力機(jī)CFD數(shù)值模型計(jì)算域
設(shè)定風(fēng)輪的計(jì)算域后,需對(duì)其進(jìn)行網(wǎng)格劃分.網(wǎng)格劃分的好壞對(duì)計(jì)算結(jié)果有重要的影響.結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格可降低數(shù)值耗散,即計(jì)算誤差的主要來(lái)源,為精密計(jì)算的首選.但結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格會(huì)對(duì)計(jì)算域的形狀有一定的要求.本文選用實(shí)面分割法對(duì)上述計(jì)算域進(jìn)行再劃分,3個(gè)區(qū)域內(nèi)的子區(qū)域見(jiàn)圖3.
圖3 實(shí)面分割法下的子區(qū)域
區(qū)域1為風(fēng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)中的外流場(chǎng),采用O型結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格劃分.區(qū)域2為轉(zhuǎn)動(dòng)部分區(qū)域,是主要的計(jì)算對(duì)象.考慮到計(jì)算的準(zhǔn)確性,用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格取代自適應(yīng)網(wǎng)格,即區(qū)域2中葉片周?chē)捎肙型網(wǎng)格處理,區(qū)域3采用Cooper方法劃分網(wǎng)格.劃分好的二維網(wǎng)格如圖4所示,圖5為葉片周?chē)亩S網(wǎng)格放大圖.
圖4 計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格
圖5 葉片周?chē)W(wǎng)格
在進(jìn)行網(wǎng)格計(jì)算前,需對(duì)計(jì)算模型做一些基本假定:假定空氣流動(dòng)速度非常低,空氣密度變化對(duì)流場(chǎng)影響很小,即空氣為不可壓縮流體.假定空氣的動(dòng)力粘度是恒定的,即空氣為粘性牛頓流體.假定空氣重力位能對(duì)風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能的影響微乎其微,即計(jì)算中系統(tǒng)內(nèi)部流體無(wú)熱傳導(dǎo)現(xiàn)象.根據(jù)垂直軸風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪的實(shí)際工作情況,確定的對(duì)應(yīng)的計(jì)算空間的邊界條件為[4]:(1)入口邊界設(shè)置為velocity inlet;(2)出口邊界為壓力邊界,給定壓力為0Pa(相對(duì)壓力);(3)葉片部分將其設(shè)為移動(dòng)壁面;(4)滑移面.由于采用了移動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),轉(zhuǎn)動(dòng)部分的網(wǎng)格和靜止網(wǎng)格的交接面,應(yīng)設(shè)置成interface.
網(wǎng)格計(jì)算時(shí),主要考慮計(jì)算的準(zhǔn)確性.通過(guò)不斷細(xì)化網(wǎng)格來(lái)獲得計(jì)算結(jié)果不依賴(lài)于網(wǎng)格數(shù)量的解.經(jīng)過(guò)多次試算,最終將計(jì)算區(qū)域的網(wǎng)格總數(shù)定為151 994,其中轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域網(wǎng)格總數(shù)為94 500,靜止區(qū)域網(wǎng)格總數(shù)為57 494,動(dòng)網(wǎng)格約占網(wǎng)格總數(shù)的62%.
Fluent中可直接得到的計(jì)算結(jié)果為葉片的轉(zhuǎn)矩系數(shù)Cm.對(duì)CFD模型中的3個(gè)葉片分別編號(hào),其合轉(zhuǎn)矩系數(shù)即為風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩系數(shù).圖6為某工況下風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨時(shí)間的變化曲線.可見(jiàn),經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的計(jì)算,轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨時(shí)間呈周期性變化,表明風(fēng)機(jī)已處于穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),與實(shí)際情況相符.取穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后1個(gè)周期內(nèi)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的平均值作為最后的計(jì)算結(jié)果.
圖6 轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨時(shí)間的變化曲線
由風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩系數(shù),可計(jì)算出風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩,進(jìn)而得到風(fēng)輪的功率及風(fēng)能利用效率.風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù),功率及風(fēng)能利用率的表達(dá)式如下[5].
式中:M 為風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩;ρ為空氣密度;v為來(lái)流風(fēng)速;S為掃風(fēng)面積;R為風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑;為風(fēng)力機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度;E為氣流動(dòng)能.
風(fēng)速為10m/s時(shí),轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨尖速比的變化曲線見(jiàn)圖7.可見(jiàn)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨尖速比的增加而不斷增大,當(dāng)達(dá)到某一最大值后,轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨尖速比的增大而減?。畧D中3種翼型均呈現(xiàn)相同的趨勢(shì),即對(duì)于翼型均存在一最佳尖速比使其轉(zhuǎn)矩系數(shù)達(dá)到最大值.
圖7 轉(zhuǎn)矩系數(shù)隨尖速比變化圖
表1為不同翼型的功率表.可見(jiàn)隨尖速比的增加,各翼型的功率呈增大趨勢(shì),當(dāng)尖速比增大到一定程度后,各翼型的功率逐漸減?。畯谋砀裰锌闯鲎畲蠊β食霈F(xiàn)在NACA0018翼型中,即,翼型越厚,最佳功率越大.功率隨尖速比增加階段,NACA0018翼型功率大于NACA0015翼型功率大于NACA0012翼型功率,即,翼型越厚,自啟動(dòng)性能越好.
表1 不同翼型功率表 W
風(fēng)能利用率表示風(fēng)力機(jī)從自然風(fēng)能中吸收能量的多少,是評(píng)定風(fēng)輪氣動(dòng)特性?xún)?yōu)劣的主要參數(shù)[6].風(fēng)速為10m/s時(shí),風(fēng)輪的風(fēng)能利用率隨尖速比的變化曲線見(jiàn)圖8.可見(jiàn),不同翼型的風(fēng)能利用率隨尖速比先增加后減小,即不同翼型均存在一最佳尖速比使其風(fēng)能利用率最高.各翼型的最佳尖速比在3.2~3.8之間.表中最大風(fēng)能利用率約為0.42.因二維計(jì)算忽略了葉片兩端的損失,故計(jì)算結(jié)果略大于實(shí)際風(fēng)能利用率值.
數(shù)值分析對(duì)計(jì)算機(jī)的配置要求較高,計(jì)算需耗費(fèi)大量的時(shí)間.圖8為經(jīng)過(guò)多次計(jì)算后得到的風(fēng)能利用率隨尖速比的變化曲線圖.如需得到某給定尖速比下的風(fēng)能利用率值,仍需進(jìn)行大量的計(jì)算.通過(guò)數(shù)據(jù)分析軟件Origin對(duì)曲線進(jìn)行擬合,得到3種翼型尖速比與風(fēng)能利用率的近似公式,為量化計(jì)算帶來(lái)方便.?dāng)M合公式如下,適用范圍為尖速比λ在1.5~4.5之間.以NACA0018翼型為例,曲線擬合情況如圖9所示.
0012:Cp=-8.306 14+16.733 44λ -12.882λ2+4.722 388λ3-0.82λ4+0.054 23λ5
0015:Cp= 5.793 74 + 11.808 63λ -9.193 82λ2+3.415 7λ3-0.599 12λ4+0.039 85λ5
0018:Cp=- 4.750 36 + 9.582 21λ -7.364 11λ2+2.706 93λ3-0.468 35λ4+0.030 57λ5
圖9 NACA0018風(fēng)能利用率擬合曲線
1)采用CFD技術(shù)對(duì)風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)性能計(jì)算和預(yù)測(cè)是實(shí)際可行的.?dāng)?shù)值模擬計(jì)算分析表明,翼型對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)的性能有重大影響:風(fēng)輪轉(zhuǎn)矩、功率、及風(fēng)能利用率隨尖速比先增大后減小,近似成拋物線變化,不同翼型均存在一最佳尖速比使其轉(zhuǎn)矩、風(fēng)輪功率、風(fēng)能利用率達(dá)到最大值.
2)翼型越厚,最佳功率越大,自啟動(dòng)性能越好.
3)尖速比在3.2~3.8之間時(shí),各翼型處于高效工作情況,其風(fēng)能利用率相對(duì)較高.
4)通過(guò)origin數(shù)據(jù)分析軟件對(duì)翼型的氣動(dòng)性能曲線擬合,可較好的得到尖速比與風(fēng)能利用率間的近似公式,便于量化分析.
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