李震 張金海 詹立新 王強

1 山東省醫(yī)療器械研究所 （ 濟南 250014）

2.山東質(zhì)量認證中心 （ 濟南 250014）

0.引言

20世紀下半葉，隨著計算機、微電子技術(shù)以及信息技術(shù)的突飛猛進，各種控制系統(tǒng)逐步引入計算機智能化控制，進而取代繼電器控制模式。以計算機為核心的控制系統(tǒng)，通過對工作過程中的各種參數(shù)進行實時采集、分析、處理以達到對

整個過程的監(jiān)控。在計算機趨于成熟的今天，嵌入式系統(tǒng)得到更大的發(fā)展。憑借其優(yōu)異的兼容性、高性能等方面的優(yōu)勢，使得嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。

1.嵌入式系統(tǒng)概述

1.1 嵌入式系統(tǒng)概念

根據(jù)IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置[1]”。從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。目前國內(nèi)一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)[2]。

1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展

20世紀60年代出現(xiàn)“存儲式程序控制系統(tǒng)”用于對電子機械電話交換控制就是嵌入式控制系統(tǒng)的雛形。隨著上世紀70年代intel公司成功地把控制器電路及算術(shù)運算集成于一體，推出微處理器intel 4004，隨后出現(xiàn)intel 公司的8080/8086、Motorola公司的6800以及Zilog公司的MCB，從而誕生出“工業(yè)控制微機系統(tǒng)總線”。到上世紀80年代，電子制造商把微處理器、I/O接口、A/D轉(zhuǎn)換、RAM/ROM及串行口集成于VLSI中，從而形成模塊化的單片機。上世紀90年代，在柔性制造、數(shù)字通信等技術(shù)需求下，嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械、儀器儀表、家電、通信以及工業(yè)控制方面取得長足的發(fā)展。

嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展可分為四個階段，第一階段是以單芯片為基礎(chǔ)的可編程控制器系統(tǒng)，這種系統(tǒng)大都應用于一些專業(yè)性較強的工業(yè)控制系統(tǒng)中，通過匯編語言編程對系統(tǒng)進行直接控制；第二階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)，系統(tǒng)具有一定的兼容性和擴展性，但用戶界面不夠友好；第三階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標志的嵌入式系統(tǒng)，這一階段，系統(tǒng)兼容性好且效率高，并具有高度的模塊化和擴展性。以通用型嵌入式實時操作系統(tǒng)如Windows CE等就是這一階段的典型代表。它能運行在不同類型的微處理器上；具有強大的通用型操作系統(tǒng)的功能，具有大量的豐富的應用程序接口和嵌入式應用軟件；第四階段是以基于Internet為標志的嵌入式系統(tǒng)，真正實現(xiàn)網(wǎng)絡化、實時性。

1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點

嵌入式系統(tǒng)核心是嵌入式微處理器，它具有以下優(yōu)點[3～5]：

（1）集成度高：它是新技術(shù)密集、資金密集、快速更新的知識集成系統(tǒng)；

（2）專用性強：一般是面向特定應用的嵌入式CPU，設計趨于小型化，移動能力以及網(wǎng)絡耦合能力較強；

（3）系統(tǒng)精煉：它一般與具體應用相結(jié)合，無軟硬件明顯區(qū)分，不需要用戶對程序功能進行修改；

（4）實時性好：對實時多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核的執(zhí)行時間減少到最低限度；

（5)存儲功能強：具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，為了避免在軟件模塊之間發(fā)生交叉錯誤，已經(jīng)開發(fā)出強大的存儲區(qū)保護功能；

（6)擴展性能好：一般采用可擴展的處理器結(jié)構(gòu)，以便最迅速地開發(fā)出滿足應用的嵌入式微處理器；

（7）低功耗：隨著便攜式的無線及移動的計算和通信設備增多（如移動電話、PDA、MP3、飛機、艦船、數(shù)碼相機等），為了延長系統(tǒng)使用時間，要求功耗較低，有的只有mW甚至μW級。

（8）可裁剪性好：把嵌人式系統(tǒng)硬件和操作系統(tǒng)設計成可裁剪的，以便開發(fā)入員根據(jù)實際應用進行量體裁衣，以達到系統(tǒng)最精簡的配置。

（9）可靠性高：嵌入式系統(tǒng)所承擔的計算任務涉及產(chǎn)品質(zhì)量、人身設備安全、國家機密等重大事務，加之有些嵌入式系統(tǒng)的宿主對象要工作在無人值守的場合，所以對嵌入式系統(tǒng)可靠性的要求極高。

1.4 嵌入式系統(tǒng)應用領(lǐng)域

目前嵌入式系統(tǒng)在以下領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展迅猛：

(1)傳感世界：傳感器網(wǎng)綜合了嵌入式計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對這些信息進行處理；

(2)機器人：它是多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能、自動控制、無線通信等許多學科的知識；

(3)身份識別：如何確定身份，保護信息安全是信息化時代必須解決的一個關(guān)鍵問題。采用嵌入式技術(shù)和身份識別技術(shù)開發(fā)的各種身份識別產(chǎn)品[6]，在現(xiàn)實中發(fā)揮著重要的作用；

(4)工業(yè)安全：隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的程度越來越高，工業(yè)安全成為安全生產(chǎn)的首要任務；

(5)網(wǎng)絡安全：通過因特網(wǎng)將世界聯(lián)到一起，信息安全發(fā)生了本質(zhì)性的變化，嵌入式網(wǎng)絡安全設備，提供了較好的解決方法。

1.5 嵌入式操作系統(tǒng)的分類

嵌入式計算機可以分成四類：

(1)單個微處理器系統(tǒng)

這類系統(tǒng)常利用在小型設備中如溫度傳感器、煙氣探測器及斷路器等中；

(2)不帶計時功能的微處理器裝置

這類系統(tǒng)常利用在過程控制、位置傳感器、信號放大器及閥門傳動器等中；

(3)帶計時功能的組件

這類系統(tǒng)可見于開關(guān)裝置、控制器、電梯、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、醫(yī)療監(jiān)視系統(tǒng)、診斷及實時控制系統(tǒng)等；

(4)在制造或過程控制中使用的計算機系統(tǒng)

對于這類系統(tǒng)，計算機與儀器、機械及設備相連來控制這些裝置的工作。這類系統(tǒng)可包括自動倉儲系統(tǒng)和自動發(fā)貨系統(tǒng)。

2.嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成

嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序四個部分組成[7]，用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

2.1 嵌入式硬件系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)的硬件部分，包括處理器/微處理器、存儲器及外設器件和I/O端口、圖形控制器等。嵌入式微處理器對實時和多任務有很強的支持能力，具有功能很強的存儲區(qū)保護功能，可擴展的處理器結(jié)構(gòu)。采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設備的擴充，尤其是制定了統(tǒng)一的總線標準后更容易使不同的設備之間實現(xiàn)互連。嵌入式系統(tǒng)的總線一般分為片內(nèi)總線和片外總線。片內(nèi)總線就是嵌入式微處理器內(nèi)的CPU 與片內(nèi)其他部件連接的總線；片外總線集成在嵌入式微處理器內(nèi)或外接芯片擴展上，用于連接外部設備。嵌入式系統(tǒng)的存儲器分為高速緩存Cache、主存（片內(nèi)和片外）和外存。高速緩沖存儲器中存放的是當前使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)，即主存中部分內(nèi)容的副本。主存是處理器能直接訪問的存儲器，用來存放系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù)。嵌入式系統(tǒng)的主存可位于處理器內(nèi)和處理器外。片內(nèi)存儲器存儲容容量小、速度快,片外存儲器容量大。外存是處理器不能直接訪問的存儲器，用來存放用戶的各種信息，容量大，存取速度相對于主存要慢的多，但它可以用來長期保存用戶信息。在嵌入式系統(tǒng)中通常大多數(shù)接口和部分外設已經(jīng)集成到嵌入式處理器上，如Timer, UART, A/D, USB， RTC,D/A,DMA 控制器和終端控制器等等。

2.2 嵌入式軟件系統(tǒng)

嵌入式軟件就是基于嵌入式系統(tǒng)設計的軟件，由程序及其文檔組成，軟件可包括操作系統(tǒng)軟件和應用程序編程。應用程序控制著系統(tǒng)的運作和行為，操作系統(tǒng)控制著應用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領(lǐng)域?，F(xiàn)在國際上有名的嵌入式操作系統(tǒng)有WindowsCE、Linux、Palm OS、VxWorks、QNX、pSOS、LynxOS、 OS-9等，已進入我國市場的國外產(chǎn)品有Microsoft、WindRiver、Nuclear和QNX等。支撐軟件是用于幫助和支持軟件開發(fā)的軟件，通常包括數(shù)據(jù)庫和開發(fā)工具，其中以數(shù)據(jù)庫最為重要。國際上主要的嵌入式移動數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)有Sybase、Oracle等。嵌入式應用軟件是針對特定應用領(lǐng)域，基于某一固定的硬件平臺，用來達到用戶預期目標的計算機軟件。

2.3 嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是一種支持嵌入式系統(tǒng)應用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標準化瀏覽器等[8]。Linux 是目前最為流行的一款開放源代碼的操作系統(tǒng)， 在當今開發(fā)嵌入式系統(tǒng)中，70%以上的項目選擇的Linux 作為嵌入式系統(tǒng)。另一種常見的嵌入式Linux是UcLinux,它去掉了內(nèi)存管理單元，該系統(tǒng)直接訪問內(nèi)存，所有的程序中訪問的地址都是物理地址。

嵌入式操作系統(tǒng)一般由內(nèi)核、嵌入式TCP/IP網(wǎng)絡系統(tǒng)、嵌入式文件系統(tǒng)等組成。內(nèi)核是嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，也是必備的部分。它提供任務管理、內(nèi)存管理、通信、同步與互斥機制、中斷管理、時間管理及任務擴展等功能。內(nèi)核還提供特定的應用編程接口，但目前沒有統(tǒng)一的標準。嵌入式內(nèi)核功能包括以下幾方面：

2.3.1 任務管理

內(nèi)核的核心部分，具有任務調(diào)度、創(chuàng)建任務、刪除任務、掛起任務、解掛任務、設置任務優(yōu)先級等功能。通用計算機的操作系統(tǒng)追求的是最大的吞吐率，為了達到最佳整體性能，其調(diào)度原則是公平，采用Round-Robin 或可變優(yōu)先級調(diào)度算法，調(diào)度時機主要以時間片為主驅(qū)動。而嵌入式操作系統(tǒng)多采用基于靜態(tài)優(yōu)先級的可搶占的調(diào)度，任務優(yōu)先級是在運行前通過某種策略靜態(tài)分配好的，一旦有優(yōu)先級更高的任務就緒就馬上進行調(diào)度。

2.3.2 內(nèi)存管理

嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理比較簡單。通常不采用虛擬存儲管理，而采用靜態(tài)內(nèi)存分配和動態(tài)內(nèi)存分配相結(jié)合的管理方式。有些內(nèi)核利用MMU 機制提供內(nèi)存保護功能。通用操作系統(tǒng)廣泛使用了虛擬內(nèi)存的技術(shù)，為用戶提供一個功能強大的虛存管理機制。

2.3.3 通信、同步和互斥機制

這些機制提供任務間、任務與中斷處理程序間的通信、同步和互斥功能。一般包括信號量、消息、事件、異步信號和共享內(nèi)存等功能。與通用操作系統(tǒng)不同的是，嵌入式操作系統(tǒng)需要解決在這些機制的使用中出現(xiàn)的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。

2.3.4 中斷管理

一般具有以下功能：安裝中斷服務程序，中斷發(fā)生時，對中斷現(xiàn)場進行保存，并且轉(zhuǎn)到相應的服務程序上執(zhí)行；中斷退出前，對中斷現(xiàn)場進行恢復；中斷棧切換以及中斷退出時的任務調(diào)度功能。

2.3.5 時間管理

提供高精度、應用可設置的系統(tǒng)時鐘，該時鐘是嵌入式系統(tǒng)的時基，可設置為十毫秒以下。提供日歷時間，負責與時間相關(guān)的任務管理工作如任務對資源有限等待的計時、時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度等，提供軟定時器的管理功能等。通用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘的精度由操作系統(tǒng)確定，應用不可調(diào)，且一般是幾十個毫秒。

2.3.6 任務擴展功能

任務擴展功能就是在內(nèi)核中設置一些Hook的調(diào)用點，在這些調(diào)用點上內(nèi)核調(diào)用應用設置的、應用自己編寫的擴展處理程序，以擴展內(nèi)核的有關(guān)功能。Hook 調(diào)用點有任務創(chuàng)建、任務切換、任務刪除、出錯處理等。

3.嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一般包括系統(tǒng)需求分析、體 系結(jié)構(gòu)設計、軟硬件及機械系統(tǒng)設計、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試以及產(chǎn)品改進。

3.1 系統(tǒng)需求分析

確定設計任務和設計目標，并撰寫出設計規(guī)格任務書作為正式設計指導和驗收的標準。系統(tǒng)的需求一般分為功能性需求和非功能性需求兩個方面。功能性需求是系統(tǒng)的基本功能，如輸入輸出信號、操作方法等。非功能性需求通常包括系統(tǒng)的成本、性能、體積、重量、功率等因素。

3.2 體系結(jié)構(gòu)設計

描述系統(tǒng)如何實現(xiàn)所指定的功能和非功能需求，包括對軟硬件和執(zhí)行裝置的功能劃分以及系統(tǒng)的軟硬件選型等，一個完整的體系結(jié)構(gòu)是衡量設計成功與否的關(guān)鍵。

3.3 軟硬件協(xié)同設計

軟硬件協(xié)同設計基本步驟主要包括：系統(tǒng)描述、軟硬件功能劃分、協(xié)同仿真、測試驗證[9]?；隗w系結(jié)構(gòu)，對系統(tǒng)的軟件、硬件以及機械系統(tǒng)進行詳細設計。為了縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，設計流程通常是并行的。實際上嵌入式系統(tǒng)設計工作大部分是軟件設計，應用面向?qū)ο蠹夹g(shù)、軟硬組件技術(shù)以及模塊化設計是嵌入式系統(tǒng)軟件設計的常用方法。

3.4 系統(tǒng)集成

將系統(tǒng)的軟硬件和執(zhí)行裝置集成在一起進行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進設計流程中出現(xiàn)的錯誤。

3.5 系統(tǒng)測試

對設計好的系統(tǒng)進行測試，驗證系統(tǒng)是否滿足規(guī)格任務書中指定的需求。

軟硬件協(xié)同設計克服了傳統(tǒng)設計方法耗時耗成本的問題，在各個環(huán)節(jié)都同時考慮和權(quán)衡硬件與軟件，最大限度地優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。支持并行工程以減少設計周期，采用設計自動化或半自動化技術(shù)以及集成可靠的軟硬件組件的方法提高設計質(zhì)量，用驗證測評技術(shù)及早發(fā)現(xiàn)設計錯誤。

4.嵌入式系統(tǒng)與醫(yī)療器械

4.1 醫(yī)療器械對嵌入式系統(tǒng)的要求

鑒于醫(yī)療器械自身的特點，對嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品要求更高的控制精度、更強的安全性能、更強的數(shù)據(jù)處理能力及速度、較強的實時性以及較強的與醫(yī)院管理系統(tǒng)匹配性，這往往需要多個嵌入式CPU同時作業(yè)，來提高其性能。

4.2 嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械中的應用

嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械產(chǎn)品方面普及率較高。醫(yī)療器械設計要求嵌入式系統(tǒng)具備以下幾點特征：

（1）模塊化設計：不同的醫(yī)療機構(gòu)對同一種產(chǎn)品功能要求不一致，就需要在基本功能的基礎(chǔ)上設計不同的模塊，支持不同功能[10]。

（2）便攜式設計：醫(yī)護工作不分時間、地點，這就要求產(chǎn)品體積小、功耗低、易于使用。

（3）背板設計：為了節(jié)約資源，一般嵌入式系統(tǒng)都要求有背板[11]，以實現(xiàn)快系統(tǒng)多功能響應。

（4）較長的生命周期：醫(yī)療器械往往全天候工作，產(chǎn)品價格較高，更需要較長的產(chǎn)品生命周期。

目前，嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品應用到醫(yī)療器械各個領(lǐng)域。生理檢測設備、化驗設備、監(jiān)護設備、超聲波、核磁共振、X射線成像系統(tǒng)以及各種各樣的物理治療儀均需要嵌入式系統(tǒng)的支持。隨著數(shù)字化醫(yī)院遠程醫(yī)療，HIS（醫(yī)院信息系統(tǒng)）、病人呼叫中心等理念的普及，更離不開嵌入式系統(tǒng)先進的技術(shù)支持。

4.3 嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械中的發(fā)展趨勢

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)護需求的提高，以嵌入式系統(tǒng)為支撐的醫(yī)療器械產(chǎn)品會在以下方面有較高的要求：

（1）產(chǎn)品性能：隨著精密儀器、高精尖技術(shù)以及生產(chǎn)工藝的發(fā)展，產(chǎn)品系統(tǒng)控制越來越復雜，對嵌入式系統(tǒng)要求要有更高的處理能力、高可靠性以及高實時測試性。我們需要使用專為多內(nèi)核處理器設計的成熟的商業(yè)操作系統(tǒng)。

（2）網(wǎng)絡支持與遠程控制：隨著醫(yī)院數(shù)字化的發(fā)展，要求嵌入式系統(tǒng)要內(nèi)嵌網(wǎng)絡接口、支持多種通信協(xié)議、支持數(shù)據(jù)傳輸以及較強的數(shù)據(jù)保密能力[12]。嵌入式系統(tǒng)正朝網(wǎng)絡連接化發(fā)展，支持遠程控制和現(xiàn)場軟件升級。許多嵌入式系統(tǒng)還需要圖形用戶界面、數(shù)據(jù)存儲和無線網(wǎng)絡功能。隨著計算技術(shù)由集中式計算、桌面計算、分布式計算向普適計算模式的演進，支持網(wǎng)絡接入的嵌入式系統(tǒng)(如信息家電、智能導航、遠程控制)會占主導地位。醫(yī)療器械開發(fā)應關(guān)注應該選用或設計開發(fā)什么樣的網(wǎng)絡協(xié)議，才能將這樣的嵌入式系統(tǒng)融入到網(wǎng)絡之中，一方面是要實現(xiàn)信息互通，更關(guān)鍵的是讓嵌入式系統(tǒng)享用豐富的網(wǎng)絡應用服務，且隨著技術(shù)的發(fā)展其中大部分將轉(zhuǎn)為無線方式。

（3）開發(fā)周期：隨著醫(yī)護要求越來越高，要求醫(yī)療器械產(chǎn)品更新速度加快，必須縮短嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)周期。盡可能采用多任務編程技術(shù)，研發(fā)更完善的交叉開發(fā)工具。

（4）人-機界面：系統(tǒng)設計的復雜性不能轉(zhuǎn)嫁給最終用戶。系統(tǒng)必須保持簡單易用。智能手機已經(jīng)證明，小型設備也可以支持一個具有完整的多點觸摸屏幕、流暢的畫面切換和動畫的直觀用戶界面。更人性的人-機界面是醫(yī)療器械產(chǎn)品永遠的追求目標，良好的人-機交互界面，靈活的控制方式將是一個永無止境的追求過程。隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，視頻、音頻信息的處理水平越來越高，為嵌入式系統(tǒng)的多媒體化創(chuàng)造了良好的條件，嵌入式系統(tǒng)的多媒體化將變成現(xiàn)實。同時，嵌入式系統(tǒng)需要提供多媒體化的人機交互，更加方便用戶使用。

（5）安全問題：公眾對醫(yī)療安全問題的關(guān)注度越來越升級。這就要求嵌入式系統(tǒng)既要遵從功能安全標準，例如IEC61508 SIL 3，也要符合信息安全標準，例如ISO/IEC 15408 EAL 4+。既要考慮誤操作風險，又要考慮數(shù)據(jù)錯誤帶來的風險。

（6）低成本與低功耗：隨著便攜式醫(yī)療器械的增加，對設備能源要求越來越高。嵌人式硬件系統(tǒng)實現(xiàn)高可靠性、低成本、低功耗的設計，包括微功耗材料／元器件的選擇及其IC設計、電源管理、模塊化設計與可復用性、系統(tǒng)的綜合布局。

（7）實時性：醫(yī)療設備是個實時系統(tǒng)，在復雜的醫(yī)療設備中應該采用實時多任務系統(tǒng)[13]，比如實時Linux、uc/OS-II是必要的。在IT接口的設備上可以采用通用的操作系統(tǒng)，比如Windows和Linux，在設備的部件之間應該采用具有實時的和容錯能力的CAN技術(shù)。

（8）可診斷性：醫(yī)療設備的可用性要求很高，一般要求24小時工作甚至365天不間斷，使得設備應該有一個方便且一致性好的診斷方式（軟件），能夠完成定期的檢測和診斷，有方便的診斷接口以及易識別的故障診斷報告等。

5.總結(jié)

本文從嵌入式系統(tǒng)的概念、發(fā)展、特點、分類以及設計方法講起，分析了其在在現(xiàn)代醫(yī)療設備中的應用分析，指出了其在醫(yī)療器械產(chǎn)品中的發(fā)展趨勢。相信不久的將來，未來的電子技術(shù)就主要指嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，醫(yī)療設備則呈現(xiàn)便攜性和網(wǎng)絡化發(fā)展的趨勢?？梢噪S身攜帶的血壓計、血糖儀，可以在家庭或小型社康醫(yī)院中使用的呼吸機、心電監(jiān)護儀等必然會有越來越大的市場需求。網(wǎng)絡化早已進入醫(yī)療設備領(lǐng)域，通過有線或無線技術(shù)，數(shù)字化網(wǎng)絡化的醫(yī)療檢測設備和網(wǎng)絡化的醫(yī)療設備和系統(tǒng)正逐步使遠程醫(yī)療變?yōu)楝F(xiàn)實。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為醫(yī)療器械產(chǎn)品設計創(chuàng)新和軟件增值的關(guān)鍵要素。伴隨著新的傳感技術(shù)運用、更強大的計算機處理能力以及更高的網(wǎng)絡傳輸，加上醫(yī)療器械產(chǎn)品便攜要求，這為嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療器械領(lǐng)域提供了一個更加廣闊的開發(fā)空間。

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