郭明松，張麗暉，周勁蕾，藺吉虹，陳 芬

（寧波大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，浙江 寧波 315211）

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，21世紀(jì)被形象地稱(chēng)為信息時(shí)代、數(shù)字時(shí)代、多媒體時(shí)代。多媒體信息主要包括文字、聲音、圖像、圖形和視頻等內(nèi)容，其中，視頻又是多媒體信息中最重要的組成部分。無(wú)論是存儲(chǔ)還是傳輸，數(shù)字視頻都必須經(jīng)過(guò)極大的壓縮才具有實(shí)際意義，這就使得視頻壓縮技術(shù)成為多媒體技術(shù)的關(guān)鍵所在。目前最優(yōu)秀的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)是H.264，但是它的優(yōu)異性能是以巨大的運(yùn)算量為代價(jià)的，這其中運(yùn)動(dòng)估計(jì)就占了70%，因此，對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的研究具有很大的實(shí)用價(jià)值。

運(yùn)動(dòng)估計(jì)是視頻編碼中的一項(xiàng)核心技術(shù)，能有效去除序列圖像的幀間冗余從而實(shí)現(xiàn)高效編碼。它利用在同一場(chǎng)景中相鄰兩幅圖像具有的時(shí)域相關(guān)性，在參考幀中搜索當(dāng)前塊的最佳匹配塊并計(jì)算兩塊的相對(duì)位移量，即運(yùn)動(dòng)矢量。當(dāng)前有很多經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，如全搜索算法、三步搜索算法 3SS（Three Step Search）、菱形搜索算法 DS（Diamond Search）和六邊形搜索算法 HEXBS（Hexa-gon Based Search）等。本文主要研究三步搜索算法在DSP平臺(tái)上的移植，并加入人機(jī)接口，設(shè)計(jì)一個(gè)基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP應(yīng)用系統(tǒng)。

基于DSP實(shí)現(xiàn)該算法有以下優(yōu)勢(shì)：（1）用戶(hù)開(kāi)發(fā)自由度更大，支持多種個(gè)性化開(kāi)發(fā)，可以滿(mǎn)足市場(chǎng)不斷提出的新的要求，在第一時(shí)間提升產(chǎn)品性能，增強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力；（2）DSP處理能力強(qiáng)，可以在一個(gè)DSP上同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路音視頻信號(hào)的壓縮處理，還可提供很多視頻專(zhuān)用功能，如視頻濾波、高分辨顯示輸出和 OSD等；（3）外圍接口豐富，開(kāi)發(fā)周期短，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)更新和產(chǎn)品換代；（4）芯片功耗低，為提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性提供可靠保障。

1 基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP應(yīng)用系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本文用SEED-DEC6437開(kāi)發(fā)板、攝像頭和液晶顯示器等搭建了硬件平臺(tái)，在其上實(shí)現(xiàn)對(duì)采集的實(shí)時(shí)視頻的相鄰兩幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，在參考幀中找到最佳匹配塊并計(jì)算出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量，同時(shí)加入人機(jī)接口，通過(guò)用戶(hù)按鍵，靈活地切換到不同的工作模式。系統(tǒng)流程圖如圖1所示。

圖1 基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP應(yīng)用系統(tǒng)整體流程圖

整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程為：首先從CCD攝像頭采集PAL制式模擬視頻信號(hào)，通過(guò)視頻解碼芯片TVP5150將模擬信號(hào)解碼成YCbCr422格式的數(shù)字圖像信號(hào)[1]，并通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至DDR2，TMS320DM6437通過(guò)訪問(wèn)DDR2進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的相應(yīng)處理。在本系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理過(guò)程主要在于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，通過(guò)CCS3.3軟件中的Watch Window查看計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)矢量。

2 基于SEED-DEC6437視頻回路設(shè)計(jì)

在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)之前，首先要在SEED-DEC6437開(kāi)發(fā)板上搭建視頻回路，該回路包括視頻輸入模塊、算法處理模塊和視頻輸出模塊3部分。SEED-DEC6437開(kāi)發(fā)板上的TMS320DM6437處理器中集成的視頻處理子系統(tǒng)（VPSS）包含視頻處理前端（VPFE）[2]和視頻處理后端（VPBE）[3]。VPFE用于視頻輸入，可以連接 PAL標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻輸入信號(hào)，也可以連接數(shù)字視頻輸入信號(hào)。

2.1 系統(tǒng)的視頻輸入模塊設(shè)計(jì)

系統(tǒng)視頻輸入是利用解碼芯片TVP5150將模擬信號(hào)解碼成YCbCr422格式的數(shù)字圖像信號(hào)，再送入TMS320DM6437進(jìn)行相應(yīng)的圖像處理。TVP5150是一款高性能的視頻解碼芯片，可以將PAL制式的視頻信號(hào)或NTSC制式的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成YCbCr422格式的數(shù)字信號(hào)。TMS320DM6437與TVP5150的連接框圖如圖2所示，在SEED-DEC6437開(kāi)發(fā)板上接一路復(fù)合視頻輸入。

圖2 TVP5150與TMS320DM6437鏈接示意圖

TVP5150實(shí)時(shí)輸出的視頻圖像數(shù)據(jù)為符合ITU-R BT.656標(biāo)準(zhǔn)的 YCbCr 4：2：2數(shù)字視頻圖像數(shù)據(jù)，其特點(diǎn)是，每個(gè)像素點(diǎn)具有自己?jiǎn)为?dú)的亮度信息Y，但是每?jī)蓚€(gè)相鄰的像素共用同一組色度數(shù)據(jù)Cb和Cr。

2.2 系統(tǒng)的視頻輸出模塊設(shè)計(jì)

TMS320DM6437視頻輸出是利用內(nèi)置的VPSS的視頻輸出編碼模塊（VENC）中 4路 10 bit的 DAC輸出，實(shí)現(xiàn)CVBS與VGA的輸出。其中，CVBS輸出接口使用了其中1路DAC，VGA輸出接口使用了共3路的DAC。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要采用以composite復(fù)合信號(hào)的形式來(lái)進(jìn)行最終實(shí)時(shí)圖像的輸出顯示。其視頻輸出連接示意圖如圖3所示。

圖3 視頻輸出示意圖

3 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法設(shè)計(jì)

3.1 H.264編碼器框架

圖4為H.264編碼器的主體結(jié)構(gòu)。其中，F(xiàn)n為當(dāng)前欲編碼的幀，它是以宏塊為單位進(jìn)行編碼處理的，每個(gè)宏塊是以幀內(nèi)或幀間模式進(jìn)行編碼。Fn-1是指前面已解碼的多個(gè)參考幀，在幀間模式下，宏塊根據(jù)參考幀F(xiàn)n-1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)ME （Motion Estimation）和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償（Motion Compensation）得到預(yù)測(cè)值P，預(yù)測(cè)值與當(dāng)前幀F(xiàn)n得到殘差值，再對(duì)該殘差值進(jìn)行變換編碼T與量化Q，得到變換量化系數(shù)；最后經(jīng)墑編碼輸出到網(wǎng)絡(luò)提取層 NAL（Network Abstraction Layer）。 Fn′為經(jīng)過(guò)濾波得到的重構(gòu)圖像，它將被放入?yún)⒖紟鎯?chǔ)器作為下一幀或幾幀編碼的參考幀之一。其中，運(yùn)動(dòng)估計(jì)是基礎(chǔ)，也是運(yùn)算量最大的部分。

圖4 H.264編碼器流程

3.2 運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的DSP移植

運(yùn)動(dòng)估計(jì)的基本思想是將圖像序列的每一幀分成許多互不重疊的宏塊，并認(rèn)為宏塊內(nèi)所有像素的位移量都相同，然后對(duì)于當(dāng)前幀中的每一塊的前一幀或后一幀在某一給定搜索范圍內(nèi)，根據(jù)一定的匹配準(zhǔn)則找出與當(dāng)前塊最相似的塊，即匹配塊由匹配塊與當(dāng)前塊的相對(duì)位置計(jì)算出運(yùn)動(dòng)位移，所得的運(yùn)動(dòng)位移即為當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量。

基于塊匹配的運(yùn)動(dòng)估計(jì)可以從塊的模式選擇、塊匹配準(zhǔn)則和搜索策略3個(gè)方面進(jìn)行研究。

（1）在 H.264 編碼標(biāo)準(zhǔn)中，有7個(gè)塊的模式可供選擇， 分別為 16×16、16×8、8×16、8×8、8×4、4×8、4×4，本文采用 8×8模式。

（2）運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法中常用的匹配準(zhǔn)則有最小絕對(duì)差（MAD）、最小均方誤差 （MSE）和歸一化互相關(guān)函數(shù)（NCCF）3種。在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中，匹配準(zhǔn)則對(duì)匹配的精度影響不大，由于求和絕對(duì)誤差SAD （Sum ofAbsolute Difference）準(zhǔn)則不需作乘法運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、方便，因此使用最多，通常使用SAD代替MAD。SAD定義為：

其中，fk（m，n）是當(dāng)前幀的亮度值，fk-1（m+i，n+j）為參考幀中相應(yīng)塊的亮度值。

（3）搜索策略是否恰當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)的準(zhǔn)確性、運(yùn)動(dòng)估計(jì)的速度都有很大影響。有關(guān)搜索策略的研究主要是解決運(yùn)動(dòng)估計(jì)中存在的運(yùn)算復(fù)雜度和搜索精度這一矛盾。目前運(yùn)動(dòng)估計(jì)的搜索方法很多，有全搜索法（FS）、二維對(duì)數(shù)法（TDL）、三步法（TSS）、交叉法（CS）、新三步法（NTSS）、四步法（FSS）、菱形法（DS）和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)自適應(yīng)搜索算法（MVFAST）等。本文對(duì)三步搜索算法在DSP上的移植進(jìn)行研究。

三步搜索算法描述如下：

（1）三步搜索算法以略大于最大搜索范圍的一半開(kāi)始進(jìn)行搜索，計(jì)算搜索中心點(diǎn)四周的正方形區(qū)域，計(jì)算正方形8個(gè)點(diǎn)的SAD值，算出其中最小的一個(gè)也是最匹配的一個(gè)；

（2）搜索范圍減半，在以匹配點(diǎn)為搜索中心的小正方形范圍內(nèi)繼續(xù)搜索，計(jì)算小正方形的SAD值，再判斷其中最小的一個(gè)；

（3）以匹配點(diǎn)為中心進(jìn)行更小的正方形搜索，最終SAD值最小的宏塊即為最匹配的宏塊。

對(duì)采集到的相鄰兩幀圖像用三步搜索算法進(jìn)行處理，如圖5所示。

經(jīng)過(guò)三步搜索算法搜索到最佳匹配塊后，將當(dāng)前幀的當(dāng)前塊的坐標(biāo)與最佳匹配塊坐標(biāo)相減，得到運(yùn)動(dòng)矢量。本文對(duì)8×8的塊進(jìn)行搜索，第1步中步長(zhǎng)取4，第2步中步長(zhǎng)取2，第3步中步長(zhǎng)取1，搜索結(jié)果如圖6所示。其中，temp為一個(gè)含9個(gè)元素的一維數(shù)組，存放9個(gè)點(diǎn)的SAD值；mvx和mvy為SAD值最小點(diǎn)的坐標(biāo)，通過(guò)該坐標(biāo)可以計(jì)算出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)矢量。

4 人機(jī)接口和DSP/BIOS任務(wù)調(diào)度

4.1 人機(jī)接口

人機(jī)接口如圖7所示。通過(guò)鍵盤(pán)控制算法選擇，同時(shí)在液晶上顯示相應(yīng)的算法名稱(chēng)。按鍵和液晶都是通過(guò)TMS320C5402 DSP控制，TMS320C5402DSP通過(guò)多通道緩沖串口McBSP與TMS320DM6437通信，從而實(shí)現(xiàn)上述功能。

圖7 人機(jī)接口框圖

4.2 DSP/BIOS任務(wù)調(diào)度

為了增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性，本文使用了DSP/BIOS來(lái)調(diào)度任務(wù)。本文設(shè)置了一個(gè)硬件中斷，兩個(gè)任務(wù)，分別為McBSP硬件中斷、視頻回路任務(wù)和算法選擇任務(wù)。設(shè)置兩個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)相同，通過(guò)TSK_yield（）函數(shù)來(lái)切換任務(wù)。DSP/BIOS的任務(wù)時(shí)序圖如圖8所示。

本文以SEED-DEC6437開(kāi)發(fā)板為核心硬件，成功搭建了視頻回路，并在CCS3.3環(huán)境下編寫(xiě)算法代碼，實(shí)現(xiàn)了基于DSP的運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，取到了運(yùn)動(dòng)矢量。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活可控性和實(shí)時(shí)性，又成功加入了人機(jī)接口，成功實(shí)現(xiàn)了DSP/BIOS任務(wù)調(diào)度。

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