陳兆兵，王兵，陳寧，時(shí)魁，劉長順

(中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春130033)

0 引言

隨著光電探測(cè)系統(tǒng)在小型化、多功能、高成像質(zhì)量等方面的要求越來越高，各種光電探測(cè)系統(tǒng)在經(jīng)過加工和裝調(diào)后其探測(cè)成像質(zhì)量與初始設(shè)計(jì)指標(biāo)相差很大，甚至連預(yù)定的使用要求都無法滿足。如果得不到各項(xiàng)精度誤差對(duì)探測(cè)成像質(zhì)量的影響定量數(shù)據(jù)，就無法在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、裝調(diào)及使用時(shí)對(duì)系統(tǒng)誤差進(jìn)行有針對(duì)性的修正。因此從光電探測(cè)系統(tǒng)的工程應(yīng)用前景來看，為此類系統(tǒng)建立合理完善的誤差分配體系是必不可少的，對(duì)該類系統(tǒng)進(jìn)行必要的精度分析也是光電探測(cè)系統(tǒng)工程化應(yīng)用的必要條件之一。

目前國內(nèi)外針對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)本身的精度分析與誤差分配的研究較為深入。很多光電探測(cè)系統(tǒng)在加工之前都建立了以精度分析為基礎(chǔ)的誤差分配體系。如美國的4 m 大口徑光電探測(cè)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初就通過精度分析進(jìn)行了多種方案的誤差分配，為系統(tǒng)的加工、裝調(diào)與使用提供了理論參考[1]。將光電探測(cè)系統(tǒng)架設(shè)于桅桿頂端進(jìn)行應(yīng)用在國外是近幾年才出現(xiàn)。若采用傳統(tǒng)的光電探測(cè)系統(tǒng)精度分析方法對(duì)本文所探討的系統(tǒng)進(jìn)行分析則無法體現(xiàn)作為承載平臺(tái)的光電桅桿的自身誤差對(duì)系統(tǒng)探測(cè)成像質(zhì)量的影響。因此有必要在此類系統(tǒng)工程化應(yīng)用之前建立一套合理有效的精度分析與誤差分配方案指導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。

本文為解決傳統(tǒng)車載式光電探測(cè)系統(tǒng)易受地形遮擋無法遠(yuǎn)距離探測(cè)的問題，提出一種車載桅桿高架式光電探測(cè)系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行整體的精度分析與誤差分配。并對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)本身及桅桿承載平臺(tái)在方位方向進(jìn)行了整體精度分析。在研究中引入對(duì)光電桅桿自身精度分配與分析的策略。依據(jù)總體精度指標(biāo)及系統(tǒng)參數(shù)分配了各項(xiàng)誤差并采用計(jì)算與試驗(yàn)的方式驗(yàn)證了誤差分配的合理性，從而為此類桅桿平臺(tái)型光電探測(cè)系統(tǒng)的精度分析與誤差分配體系的建立提供了理論參考。

1 系統(tǒng)精度指標(biāo)與誤差分配的組成

桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分是作為支撐結(jié)構(gòu)的桅桿，桅桿的精度與穩(wěn)定性在很大程度上將會(huì)影響系統(tǒng)的整體精度。為了簡化模型，在整體誤差計(jì)算中，將桅桿平臺(tái)的誤差作為一個(gè)整體因素進(jìn)行探討，專門針對(duì)桅桿的誤差分配與計(jì)算驗(yàn)證進(jìn)行探討。在分析中不考慮承載光電桅桿的載車的振動(dòng)，將桅桿底部看成與地面成剛體狀態(tài)。根據(jù)光電探測(cè)系統(tǒng)的作用距離、探測(cè)目標(biāo)類型、系統(tǒng)本身的參數(shù)水平及目標(biāo)引導(dǎo)精度要求確定的桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)在方位方向的總體精度指標(biāo)值為25″.將此總精度值分配給光電探測(cè)系統(tǒng)本身和桅桿系統(tǒng)，分別根據(jù)其自身參數(shù)計(jì)算是否滿足分配指標(biāo)。通過試驗(yàn)驗(yàn)證該分配是否合理。對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)的分析需要充分考慮誤差的種類、來源、性質(zhì)與傳遞規(guī)律，同時(shí)根據(jù)光電系統(tǒng)的總精度要求和可靠性要求，對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)零部件的誤差進(jìn)行合理的分配及可靠性設(shè)計(jì)與分析預(yù)測(cè)，從而確定光電系統(tǒng)各零部件的制造與裝調(diào)技術(shù)要求，使系統(tǒng)的精度滿足要求，并在系統(tǒng)加工、裝調(diào)與使用過程中進(jìn)行合理的誤差控制。根據(jù)系統(tǒng)中誤差的種類、來源及性質(zhì)等的不同，將桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)分為4 部分:1)軸角編碼器(采用光電式軸角編碼器，這種測(cè)角系統(tǒng)由光學(xué)系統(tǒng)、精密機(jī)械系統(tǒng)、電子系統(tǒng)組成);2)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)(采用內(nèi)調(diào)焦式紅外系統(tǒng));3)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)(采用兩軸結(jié)構(gòu)，分別為方位軸和俯仰軸);4)平臺(tái)系統(tǒng)(為光電系統(tǒng)提供安裝與運(yùn)行平臺(tái)，包括組成桅桿的各段機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)平系統(tǒng))。

桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)除了探測(cè)系統(tǒng)自身的誤差外，還受到風(fēng)載、車輛振動(dòng)等隨機(jī)誤差的影響，因此需要對(duì)隨機(jī)誤差進(jìn)行合理分配，在這個(gè)過程中往往采用等作用分配原則或加權(quán)作用原則。這種方法將設(shè)備的各個(gè)環(huán)節(jié)及各個(gè)零部件的源誤差對(duì)光電設(shè)備總體的誤差影響是大小一致的[2－3]。而加權(quán)作用原則需要在考慮設(shè)備各個(gè)環(huán)節(jié)的局部誤差對(duì)系統(tǒng)總體的誤差存在影響程度不一致外還要考慮設(shè)備的不同環(huán)境對(duì)整體的誤差控制存在控制難易程度不一致的情況[4]。這種分配方法比較接近實(shí)際的情況，在本文的研究中將采用這種方法。

2 系統(tǒng)總體精度的計(jì)算與分析

2.1 桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)總體精度計(jì)算

光電系統(tǒng)參數(shù):

1)方位軸角編碼器:直徑120 mm，最小讀數(shù)2″.

2)俯仰軸角編碼器:直徑100 mm，最小讀數(shù)2″.

3)瞄準(zhǔn)系統(tǒng):紅外系統(tǒng)放大倍率Γ=30，最短視距500 m.

4)方位軸系統(tǒng):軸內(nèi)徑100 mm，外徑450 mm，軸承滾珠直徑5 mm，高度150 mm，軸隙Δd =0.003 mm.

5)俯仰軸系統(tǒng):外徑15 mm，軸承滾珠直徑5 mm，軸隙Δd=0.003 mm.

6)讀數(shù)系統(tǒng):采用紅外CCD，以液晶顯示為主讀數(shù)方式。

7)安裝平臺(tái)系統(tǒng):5 節(jié)5 m 式升降式桅桿平臺(tái)結(jié)構(gòu)，4 組連接配合組件。

桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)的主要誤差是方位方向的扭轉(zhuǎn)誤差，該誤差更能影響以遠(yuǎn)距離探測(cè)為目的光電探測(cè)系統(tǒng)的跟蹤精度，因此在誤差分析上將以方位方向的誤差為研究重點(diǎn)。首先對(duì)系統(tǒng)的誤差來源進(jìn)行探討，設(shè)備的誤差主要由人為誤差、外界誤差、設(shè)備誤差三項(xiàng)組成。其中人為誤差是由于設(shè)備操作人員在熟練程度、疲勞程度、心理狀態(tài)不一造成的，在不同的情況下讀數(shù)誤差的大小是不一致的。外界誤差則既包括溫度氣候、大氣吸收折射等純外部因素，又包括探測(cè)系統(tǒng)的支撐安裝平臺(tái)—桅桿的穩(wěn)定性因素[5]。在參考同類型的光電設(shè)備室內(nèi)外測(cè)量的平均值，同時(shí)充分考慮高架桅桿受風(fēng)載振動(dòng)的平均值后，取這項(xiàng)因素的誤差標(biāo)準(zhǔn)差為光電系統(tǒng)安裝誤差值與桅桿作用到平臺(tái)上的誤差值之和，可表示為σo=σin+σm，σo為外界誤差，σin為安裝誤差，按經(jīng)驗(yàn)可取為5″，σm為桅桿作用到平臺(tái)上的誤差，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)光電探測(cè)系統(tǒng)的本身誤差值一般為0.7″ ～2.8″，取光電設(shè)備本身的分配許用誤差值為Δσs=2″.光電設(shè)備本身的誤差包括軸角編碼器誤差σc，光電系統(tǒng)瞄準(zhǔn)誤差σa，系統(tǒng)整體的軸系誤差σts，人眼判讀誤差σr等幾項(xiàng)，下面分別對(duì)各項(xiàng)誤差值進(jìn)行計(jì)算與分析。

由光電系統(tǒng)的誤差來源可得綜合(1)式，誤差的分配也可以采用(1)式進(jìn)行:

式中:σt為總誤差;σs為光電設(shè)備本身的分配誤差;σe為人眼判讀誤差。

為簡化模型假設(shè)許用人眼判讀誤差Δσe=6.7″，又知許用總體誤差Δσt=25″，Δσs=2″，代入(1)式，即可求得光電設(shè)備本身的誤差值與桅桿帶來的誤差值:

從(2)式可以看出，分配給光電桅桿的誤差為主要誤差源。

2.2 光電探測(cè)系統(tǒng)本身的精度分析

光電探測(cè)系統(tǒng)的原始誤差有20 多項(xiàng)，文獻(xiàn)[6]將此類系統(tǒng)的誤差分配中光電設(shè)備本身的誤差歸結(jié)為六項(xiàng)。此處將光電探測(cè)設(shè)備的安裝誤差歸結(jié)到桅桿平臺(tái)的誤差中進(jìn)行分析。由于將影響較大的桅桿及安裝平臺(tái)誤差剝離出了光電設(shè)備的本身總誤差，因此可以按等精度原則對(duì)光電設(shè)備本身的分項(xiàng)誤差進(jìn)行分析，如(3)式所示。

式中:σi為各分項(xiàng)誤差;σ0為各分項(xiàng)誤差的平均值，通過該值可以反向推得光電探測(cè)系統(tǒng)各分項(xiàng)的原始誤差允許值。但由于光電探測(cè)系統(tǒng)本身的誤差因素非常復(fù)雜，各單項(xiàng)精度上的計(jì)算結(jié)果并不精確，因此有必要通過對(duì)系統(tǒng)各單向原始誤差分別進(jìn)行誤差計(jì)算的方式得到綜合誤差。

伺服系統(tǒng)中的光電編碼器的最大誤差可以取為1″，此項(xiàng)誤差服從均勻分布，其分布系數(shù)可以取為光電軸角編碼器誤差值為

由誤差理論和儀器精度理論知，光電系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)誤差和瞄準(zhǔn)誤差的視差量分別為

系統(tǒng)軸系誤差包括方位軸誤差和俯仰軸誤差，由于間隙的存在方位軸存在一定的角度晃動(dòng)，該軸運(yùn)行過程中偏離鉛垂線的最大晃動(dòng)角為

在方位軸系誤差的計(jì)算中假設(shè)目標(biāo)的垂直角為±6°，又由于該誤差可以認(rèn)為是服從均勻分布，因此方位軸系誤差為

式中:方位軸系誤差σpa為軸系總誤差σts的一部分，由于本文僅探討系統(tǒng)的方位誤差，因此未計(jì)算軸系總誤差σts.

俯仰軸誤差為軸系誤差的一個(gè)重要方面，該誤差對(duì)方位誤差也存在一定的影響[7]。俯仰軸橫跨在光電探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的左右軸承之間，該軸的誤差主要是由于兩軸承高度不一致、俯仰軸存在裝配間隙以及軸頸的橢圓度存在誤差等因素造成。前兩項(xiàng)誤差可以采用正倒鏡測(cè)量法及Ⅴ形軸系結(jié)構(gòu)消除，在俯仰軸的誤差上僅需要對(duì)橢圓度誤差進(jìn)行重點(diǎn)考慮，當(dāng)俯仰軸兩端橢圓的長軸互成直角時(shí)，該軸處于最大的傾斜角為

式中:a－b 為橢圓度，可取值為0.006 mm;Lx為俯仰軸的跨度，其值為150 mm.

俯仰軸的誤差可以近似由測(cè)角誤差代替，測(cè)角誤差服從均勻分布，可用(13)式表示。軸系誤差則可由(14)式表示。

在進(jìn)行角度讀數(shù)及分析時(shí)采用數(shù)顯方式，其誤差最大值為其單個(gè)量化單位0.1″，又由于此誤差可以認(rèn)為是服從均勻誤差，讀數(shù)誤差為

利用上述光電系統(tǒng)本身的分項(xiàng)誤差值可以得到設(shè)備的總體誤差，光電系統(tǒng)合成誤差公式為

從(16)式中可以看出該合成誤差小于分配的許用誤差。

2.3 光電桅桿方位扭轉(zhuǎn)精度分析

桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)的精度分配中桅桿本身的精度指標(biāo)值為24″，因此根據(jù)桅桿及其附件的參數(shù)所計(jì)算得到的誤差值需小于24″.本文探討的是總體方位精度，當(dāng)桅桿升起后與地面呈一定角度時(shí)，風(fēng)載尤其是有扭轉(zhuǎn)力的風(fēng)載會(huì)在一定程度上造成桅桿的扭轉(zhuǎn)，但這種扭轉(zhuǎn)在中等風(fēng)力條件下并不明顯，且當(dāng)桅桿處于與水平面垂直的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)風(fēng)載并不會(huì)造成桅桿的直接扭轉(zhuǎn)，因此桅桿在俯仰方向的晃動(dòng)并不考慮。為了簡化，假設(shè)桅桿工作時(shí)為5 節(jié)全部展開狀態(tài)，同時(shí)桅桿與水平面呈垂直狀態(tài)。在計(jì)算中引入電子水平儀的靈敏度誤差σse、水平儀的調(diào)整誤差σoe、桅桿整體的位移誤差σme、光電探測(cè)系統(tǒng)安裝偏心誤差σge、光電探測(cè)系統(tǒng)步進(jìn)控制帶來的沖擊誤差σce、桅桿自身在方位方向的扭轉(zhuǎn)誤差σte等幾項(xiàng)。桅桿由5 節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)嵌套而成，其周向扭轉(zhuǎn)的最大間隙的合成為18″(即在風(fēng)載作用為極限狀態(tài)時(shí)桅桿的最大總扭轉(zhuǎn)誤差)，電子水平儀采用高精度裝置，其數(shù)值直接傳遞給動(dòng)態(tài)調(diào)平系統(tǒng)維持平臺(tái)的水平穩(wěn)定，光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)桅桿造成的沖擊誤差由于沒有相近的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)參考，暫時(shí)以其最大加速度時(shí)對(duì)系統(tǒng)造成的扭轉(zhuǎn)峰值作用為準(zhǔn)，其值初步計(jì)算為8.6″，其他誤差值以當(dāng)前光電設(shè)備中普遍能夠達(dá)到的精度標(biāo)準(zhǔn)的平均值為準(zhǔn)，由(17)式可以求得桅桿的總體誤差，該誤差值小于分配的許用誤差值。

3 試驗(yàn)分析

為了對(duì)上述桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)精度的計(jì)算與分析有效性進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)某試驗(yàn)型桅桿式光電探測(cè)系統(tǒng)的精度進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)量。該試驗(yàn)采用國內(nèi)某型車載光電探測(cè)系統(tǒng)與某型高精度光電桅桿，探測(cè)系統(tǒng)與桅桿的參數(shù)與上述計(jì)算中所取的參數(shù)一致。試驗(yàn)主要針對(duì)桅桿本身以及光電探測(cè)系統(tǒng)本身在方位方向的晃動(dòng)誤差進(jìn)行驗(yàn)證。

3.1 固定方式

在試驗(yàn)狀態(tài)下固定底段桅桿的架子可以看成是與地面成一體的，即認(rèn)為桅桿的最底段是固定的，作用于桅桿上部的力對(duì)桅桿的底段是沒有影響的。在這一前提下對(duì)桅桿在方位方向的精度進(jìn)行驗(yàn)證才有意義。為了消除由于桅桿固定不穩(wěn)造成光電探測(cè)系統(tǒng)的誤差對(duì)桅桿系統(tǒng)進(jìn)行了三重固定，分別為桅桿底部以大重量底板為固定件，將桅桿底座以螺栓的形式進(jìn)行固定。桅桿第一節(jié)中用兩個(gè)機(jī)械式抱環(huán)將桅桿固定在廠房的型鋼柱子上，而第一節(jié)桅桿上部采用三組連桿將桅桿固定平臺(tái)與地面連接在一起。通過三重固定，該桅桿與地面及廠房鋼柱成為一個(gè)剛體。桅桿的固定如圖1 所示。

3.2 檢測(cè)方法

圖1 桅桿的固定方式Fig.1 The fixation way of mast

將質(zhì)量為100 kg 的光電探測(cè)系統(tǒng)架設(shè)到桅桿頂部的平臺(tái)上，如圖2 所示，圖中左側(cè)為光電桅桿及其支撐的光電探測(cè)系統(tǒng)，右側(cè)為某便攜式桅桿架設(shè)的平行光管，主要為光電探測(cè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的目標(biāo)源。為了全面衡量該桅桿在方位方向的間隙與扭轉(zhuǎn)量，在試驗(yàn)過程通過多次升降多次測(cè)量與讀數(shù)的方式得到總體誤差值。具體方法為光電探測(cè)系統(tǒng)對(duì)距離為1 m 遠(yuǎn)的平行光管進(jìn)行連續(xù)探測(cè)，由光電探測(cè)系統(tǒng)軟件直接輸出平行光源的偏差。同時(shí)為了剝離光電探測(cè)系統(tǒng)本身在方位方向的誤差，采用將激光筆水平架設(shè)在桅桿頂端光電探測(cè)系統(tǒng)底端的方式測(cè)量桅桿本身在方位方向的偏差。當(dāng)光電探測(cè)系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行時(shí)打開激光筆，其光點(diǎn)將照射到距桅桿一定距離的靶板上，通過測(cè)量光點(diǎn)在方位方向的晃動(dòng)量以及桅桿與靶面的水平距離便可以計(jì)算出桅桿本身的方位誤差。將光電探測(cè)系統(tǒng)軟件記錄的總方位偏差減掉桅桿本身的誤差便可以得到光電探測(cè)系統(tǒng)本身的誤差。

3.3 試驗(yàn)

位于桅桿頂端的光電探測(cè)系統(tǒng)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度為80 r/min.將桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)總體架設(shè)到光電桅桿頂部的平臺(tái)上，將平行光管用另一根桅桿架設(shè)在桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)旁邊，調(diào)整平行光管至桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)窗口等高位置，先手動(dòng)調(diào)節(jié)光電探測(cè)系統(tǒng)窗口與平行光管光軸對(duì)齊并讓光電探測(cè)系統(tǒng)窗口在靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)平行光管目標(biāo)進(jìn)行掃描探測(cè)，然后桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)開始運(yùn)動(dòng)并對(duì)平行光管目標(biāo)進(jìn)行掃描。當(dāng)桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)靜止不動(dòng)時(shí)，對(duì)目標(biāo)的掃描值為目標(biāo)的真實(shí)方位值;當(dāng)桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，得到的目標(biāo)掃描值為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)條件下光電桅桿與桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)作用下的探測(cè)方位值，對(duì)比兩者的探測(cè)值，便可以得到桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)與桅桿系統(tǒng)總體的探測(cè)偏差值。所有取值均通過光電探測(cè)系統(tǒng)的軟件直接輸出，其探測(cè)數(shù)值以目標(biāo)的能量中心為準(zhǔn)。同時(shí)將激光筆穩(wěn)定架設(shè)在桅桿頂端，記錄系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)激光筆光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)量，計(jì)算得到桅桿在方位方向的精度值。

圖2 試驗(yàn)系統(tǒng)圖Fig.2 Testing system

3.4 試驗(yàn)結(jié)果與分析

通過對(duì)桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)總體的試驗(yàn)，得到結(jié)果如表1 所示。

表1 桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)方位精度試驗(yàn)結(jié)果Tab.1 The experimental results of mast－mounted photodetection system on azimuth direction

從表1 可知，上述針對(duì)某桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)在方位方向的精度分配基本上合理，無論是單項(xiàng)誤差還是總體誤差均與分配計(jì)算值相差不大，可以認(rèn)為本文所探討的這種桅桿與光電探測(cè)系統(tǒng)的精度同時(shí)探討的方法是可行有效的。由于在試驗(yàn)過程中不考慮上述計(jì)算中的讀數(shù)誤差、水平儀誤差及誤差合成采用直接加減方式等因素，因此這種簡化的試驗(yàn)與實(shí)際值將有一定的誤差。

4 結(jié)論

針對(duì)桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)提出對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行整體的桅桿系統(tǒng)與光電探測(cè)系統(tǒng)精度分析和誤差分配的方案。將誤差分配的結(jié)果用于桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)的加工、裝調(diào)與使用過程。以某5 節(jié)型光電桅桿及其承載的光電探測(cè)系統(tǒng)為例，進(jìn)行了精度分析，建立了一種以此型系統(tǒng)為對(duì)象的誤差分配模式。通過理論計(jì)算與試驗(yàn)得到了系統(tǒng)在方位方向的誤差值。研究結(jié)果表明，光電探測(cè)系統(tǒng)本身在方位方向的誤差值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于桅桿系統(tǒng)在該方向的誤差值，從整體上看本系統(tǒng)滿足初始總誤差分配要求。可以認(rèn)為這種將光電探測(cè)系統(tǒng)與桅桿系統(tǒng)綜合考慮進(jìn)行精度分析與誤差分配的方法是適用于此類高架式光電探測(cè)系統(tǒng)。桅桿型光電探測(cè)系統(tǒng)在俯仰方向的誤差大小以及該誤差對(duì)于方位方向誤差的耦合作用如何等問題還需要做進(jìn)一步研究。另外光電探測(cè)系統(tǒng)本身誤差與光電桅桿承載平臺(tái)誤差之間的相互影響如何以及如何降低桅桿系統(tǒng)的誤差對(duì)光電探測(cè)系統(tǒng)的最終成像質(zhì)量影響將是今后研究的重點(diǎn)。

References)

[1]Hubbard R.ATST system error budge[J].ATST Project Documentation，2009.

[2]王志乾，趙繼印，謝慕君，等.一種快速高精度自主式尋北儀設(shè)計(jì)及精度分析[J].兵工學(xué)報(bào)，2008，29(2):164 －168.WANG Zhi－qian，ZHAO Ji－yin，XIE Mu－jun，et al.Design and accuracy analysis for a fast high precision independence north －seeking[J].Acta Armamentarii，2008，29(2):164 －168.(in Chinese)

[3]玄偉佳，王東光，鄧元勇，等.雙折射濾光器的誤差分析與性能優(yōu)化[J].光學(xué)精密工程，2010，18 (1):52 －59.XUAN Wei－jia，WANG Dong－guang，DENG Yuan－yong，et al.Error analysis and performance optimization of birefringent filter[J].Optics and Precision Engineering，2010，18 (1):52 －59.(in Chinese)

[4]李婷，潘存云，李強(qiáng)，等.安裝誤差對(duì)球齒輪姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)指向精度的影響分析[J].兵工學(xué)報(bào)，2009，30(7):962 － 966.LI Ting，PAN Cun－yun，LI Qiang，et al.Analysis of assembly error affecting on directing precision of spherical gear attitude adjustment mechanism[J].Acta Armamentarii，2009，30(7):962 －966.(in Chinese)

[5]李俊峰，謝京江，宋淑梅，等.應(yīng)用多模式組合加工技術(shù)修正大口徑非球面環(huán)帶誤差[J].光學(xué)精密工程，2010，18 (7):1460 －1467.LI Jun－feng，XIE Jing－jiang，SONG Shu－mei，et al.Zonal error removal for large aspheric with multi－mode combined manufacture technique[J].Optics and Precision Engineering，2010，18(7):1460 －1467.(in Chinese)

[6]張福民，曲興華，孟憲偉，等.一種機(jī)械壽命實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法與精度分析[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2007，28(7):18 －24.ZHANG Fu－min，QU Xing－h(huán)ua，MENG Xian－wei，et al.Design method for mechanical endurance test and its precision analysis[J].Chinese Journal of Scientific Instrument，2007，28(7):18－24.(in Chinese)

[7]葉鑫，張之敬，王強(qiáng)，等.微動(dòng)工作臺(tái)線性化精度評(píng)價(jià)方法研究[J].兵工學(xué)報(bào)，2008，29(6):741 －745.YE Xin，ZHANG Zhi－jing，WANG Qiang，et al.Research on linear accuracy evaluation method of a micro－manipulation platform[J].Acta Armamentarii，2008，29 (6):741 －745.(in Chinese)