pvcbot

這是一款簡單有趣的太陽能機(jī)器人作品，由于造型像一只蟲子，加上其背部是一塊黑色的太陽能電池板，就像甲殼一般，所以我們稱之為“曬太陽的甲蟲”。

一、驅(qū)動原理

“曬太陽的甲蟲”的驅(qū)動原理是利用帶偏心錘的振動電機(jī)產(chǎn)生的振動來促使機(jī)器人產(chǎn)生運(yùn)動，只是它使用的動力能源不是常規(guī)電池或者超級電容之類的蓄能電源，而是太陽能。

二、電路原理

太陽能電池是一種把光能轉(zhuǎn)換為電能的器件，太陽能電池有各種不同的形狀和規(guī)格。單片太陽能電池板的功率都不大，電壓、電流也都不高，一般不用于直接驅(qū)動動力引擎。不過，為了降低本項(xiàng)目的難度、簡化制作，我們用太陽能電池直接驅(qū)動用于提供動力的振動電機(jī)。為了確保太陽能夠驅(qū)動得起振動電機(jī)，采用了電壓和電流都相對高一些的太陽能電池板（2V30mA），并且選擇耗電量盡可能少的振動電機(jī)。

“曬太陽的甲蟲”所用的電路十分簡單，如下圖所示，而且直接可以用有無陽光來控制機(jī)器人的啟動與停止，為了進(jìn)一步減輕機(jī)器人整體的重量讓其更好地運(yùn)動起來，所以干脆連開關(guān)都省掉了。

三、準(zhǔn)備工作

需要的器材主要包括：PVC線槽（建議寬度為2.4cm）、太陽能電池板、振動電機(jī)、導(dǎo)線等。

主要器件：

名稱 規(guī)格 數(shù)量 用途

振動電機(jī) 手機(jī)用振動電機(jī) 1個 動力

太陽能電池板 2V 1片 電源

電路導(dǎo)線 長10cm 1根 電路連接

M3墊片 直徑3mm 2片 裝飾（眼睛）

四、制作過程

1.軀體部分：用剪刀剪出長6cm、寬1cm左右的PVC長條作為軀體。

2.其中一側(cè)用剪刀裁成如圖2所示的類似彈頭的形狀。

3.在另一側(cè)表面涂上一點(diǎn)502，如圖3所示，把振動電機(jī)粘貼在上面。

特別提醒：由于502膠水滲透性強(qiáng)，干得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來，嚴(yán)重時有可能會導(dǎo)致器件損壞導(dǎo)致報廢，一般建議使用前先試一下出水孔是否過大造成一次性滴出過多膠水，必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

4.翅膀部分：用烙鐵給太陽能電池板的正負(fù)電極上錫，然后把導(dǎo)線焊接上去（如圖4）。

5.再剪兩片長1.5cm、寬0.5cm的PVC方條。把兩個PVC方條直接用502膠水粘貼在太陽能電池板背面如圖5所示的位置上，做成翅膀底座。

6.把軀干也用502膠水粘貼到兩個翅膀底座之上，注意軀干角度要與太陽能電池板平行。

7.腿部：剪兩根長5cm、寬0.8cm的PVC長條，作為腿部結(jié)構(gòu)。

8.把兩根腿部結(jié)構(gòu)借助尖嘴鉗彎折成如圖8所示的三段形狀，注意兩側(cè)彎折的長度各為1.5cm、中間部分長為2cm，再把腿部結(jié)構(gòu)兩側(cè)前端部分剪成尖狀。

9.最后如圖9所示把腿部結(jié)構(gòu)借助502膠水直接粘貼在軀干上，注意腿部結(jié)構(gòu)要與軀干垂直，且位置基本上對應(yīng)翅膀底座所在的位置。

10.參照電路原理圖或者電路焊接示意圖，把電路焊接好（圖10）。主要是把太陽能電池板上引出的兩根導(dǎo)線，直接焊接到振動電機(jī)的兩根電極上。

11. 在靠近振動電機(jī)前端位置用502膠水貼上兩片M3墊片作為眼睛（如圖11）。

12.觸須：用剪刀盡可能沿著PVC線槽邊緣剪出兩根細(xì)長條，以此作為兩根觸須。注意：觸須盡可能剪得細(xì)一點(diǎn)，這樣機(jī)器人整體運(yùn)動起來觸須抖動效果就更明顯，看起來也就更逼真。

13.把觸須用502膠水粘貼在底面振動電機(jī)的兩端，并向頭部前方兩側(cè)伸展開來，注意保持兩根觸須安裝的位置對稱。

14.制作完成機(jī)器人。使用不同形狀的太陽能電池，“甲蟲”的形狀就可以千變?nèi)f化了。