韋 為 張佐璽 農(nóng)昌涌 銀培杰 黃曉宇

（廣西大學(xué)，廣西 南寧530004）

0 引言

隨著生活水平的提高，人們對嬰兒產(chǎn)品的關(guān)注也逐漸增加[1-2]，尤其是嬰兒搖床，從人體功能學(xué)的角度來講，搖籃搖動的頻率要小于50次/分鐘,但是國內(nèi)銷售的嬰兒床，無論是吊帶式的還是拉桿式的，搖動頻率通常在60-70次/分鐘，容易造成嬰兒的搖籃綜合癥，延緩嬰兒的智力和體力的發(fā)育，此外傳統(tǒng)的搖籃要么只能左右搖動，要么只能前后搖動，無法多自由度搖動[3]。

針對傳統(tǒng)搖籃存在的弊端，本文提出了一種由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、支架四部分構(gòu)成新型浮動式多功能嬰兒搖籃裝置。改裝置不僅可以將搖動頻率降低到50次/分鐘以下，而且利用浮動方式，實現(xiàn)了搖籃多自由度的搖動和緩慢的旋轉(zhuǎn)運動，大大的提高了搖籃搖動方式的多樣性，為嬰兒提供了更多更有健康樂趣的搖擺功能，是一種有較大應(yīng)用前景的浮動式多功能嬰兒搖籃裝置。

1 結(jié)構(gòu)和原理

1.1 基本結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計的浮動式多功能嬰兒搖籃裝置由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、搖擺機構(gòu)、控制系統(tǒng)、支架四部分構(gòu)成。

1.1.1 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由內(nèi)盤、電動機、齒輪、內(nèi)盆齒條和套環(huán)等構(gòu)成，電機帶動齒輪與內(nèi)盆齒條嚙合，內(nèi)盆齒條裝在內(nèi)盤上，并通過套環(huán)安放在搖籃裝置的支架上，通過電機最終帶動內(nèi)盆旋轉(zhuǎn)，內(nèi)盤齒條機構(gòu)如圖1所示。

圖1 內(nèi)盤齒條機構(gòu)圖

1.1.2 搖擺機構(gòu)

搖擺部件由電動機、凸輪頂桿機構(gòu)和齒輪減速機構(gòu)構(gòu)成。電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)、進而凸輪旋轉(zhuǎn)，由于升程的變化，帶動挺桿上下往復(fù)運動，使內(nèi)盆產(chǎn)生擺動，兩凸輪左右配合，通過配合旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)內(nèi)盤前后左右擺動，進而通過旋轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)相對而言的前后擺動。

1.2 工作原理

其工作原理如下：浮動式多功能嬰兒搖籃裝置根據(jù)阿基米德浮力定律，將傳統(tǒng)的嬰兒床變成嬰兒船，放置在注有水的托盆中，利用浮力抵消嬰兒的體重，使支撐塊上的滾輪受力相對很小，相對傳統(tǒng)嬰兒床，能耗明顯降低，利用單片機控制電路控制驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和搖擺的電動機，控制電動機的轉(zhuǎn)動和停止以及轉(zhuǎn)速大小，既可手動控制，又可以自動控制。

搖擺功能的實現(xiàn)：是用電動機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，進而讓凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)過程中，由于升程的變化，推動頂桿做上下的往復(fù)運動，頂桿又受限位孔的作用，只能上下運動，并且頂桿下方的滾輪的滾動方向也受到了制約。頂桿的上下運動不斷推動內(nèi)盆在水上做搖擺運動，由于內(nèi)盆上方導(dǎo)軌與支撐塊滾輪一起的限位作用，內(nèi)盆只能按規(guī)定軌跡搖擺。

旋轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)：是將電動機的輸出經(jīng)三級齒輪減速后與內(nèi)盆上的齒條嚙合，帶動內(nèi)盆旋轉(zhuǎn)，內(nèi)盆上方有柔性導(dǎo)軌，下方有安裝著滾輪的套環(huán)，在導(dǎo)軌與套環(huán)的限位作用下，內(nèi)盆旋轉(zhuǎn)位置不變，并且在水上旋轉(zhuǎn)，阻力很小，用來驅(qū)動的電動機的功率很小，且由于水的緩沖作用，能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)的平穩(wěn)運動。

2 控制系統(tǒng)及測試

2.1 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由液晶顯示模塊、輸入模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、搖擺模塊、循環(huán)模塊、報警模塊、微控制器、電機控制模塊、電源模塊等部分組成，如圖2所示。

整個運動的控制采用STC12C5A60S2單片機控制，芯片內(nèi)具有豐富的內(nèi)部資源[4－5]，有手動控制和自動控制兩種方案，供使用者選擇。手動控制有旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)和搖擺控制開關(guān)。自動控制是旋轉(zhuǎn)控制和搖擺控制的結(jié)合，即擺動一段時間后停止，接著進行旋轉(zhuǎn)運動，不斷地進行往復(fù)運動。一個電動機控制擺動功能，另一個控制旋轉(zhuǎn)功能。并且兩個電動機分別有各自的調(diào)速按鈕，可以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)和搖擺的速度。調(diào)節(jié)支撐塊上的墊片數(shù)量，可以調(diào)節(jié)搖床的擺動幅度。

圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2.2 實驗測試

實驗中，將仿真嬰兒體放入內(nèi)盆，開始測試：第一步按下操控板旋轉(zhuǎn)開關(guān)，在電機帶動下內(nèi)盆正常旋轉(zhuǎn)，物塊沒有大幅搖晃，然后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)開關(guān)；第二步按下操控板擺動開關(guān)，在凸輪頂桿作用下內(nèi)盆正常擺動，然后關(guān)閉擺動開關(guān)；第三步按下循環(huán)開關(guān)，電機分時啟動，半分鐘旋轉(zhuǎn)和半分鐘擺動，記錄數(shù)次搖動頻率，結(jié)果搖動頻率均低于50次/分鐘。

3 結(jié)論

實驗表明，該浮動式多功能嬰兒搖籃裝置可通過自動控制實現(xiàn)多自由度搖擺和360°旋轉(zhuǎn)功能，具有諸多優(yōu)點：

3.1 該搖籃裝置同時實現(xiàn)了左右搖擺、前后搖擺和緩慢的360°旋轉(zhuǎn)的功能，搖動頻率均低于50次/分鐘，安全舒適，對小兒進行有規(guī)律、舒緩的搖擺，達(dá)到提高小腦的平衡功能，有利于促進嬰兒的健康發(fā)育；

3.2 將嬰兒床放置在注有水的托盆中，利用浮力抵消嬰兒的體重，使傳統(tǒng)的嬰兒搖籃變成嬰兒船，具有阻力小，耗能低，搖擺和旋轉(zhuǎn)運動平穩(wěn)等特點。

［1］延海霞.嬰兒搖籃產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)與研究[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,23(4):84-86.

［2］黃春.嬰兒搖床自動晃動裝置[J].電子世界，1990,6：14-15.

［3］蘇成富.自制多功能嬰兒搖床[J].實用無線電，1995,6：12-14.

［4］楊凱，李鐘慎，黃春池.名優(yōu)茶鮮葉智能養(yǎng)護機的設(shè)計[J].華僑大學(xué)學(xué)報，2013，10:13-15.

［5］鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003:349-361.