山東勝動(dòng)集團(tuán)機(jī)械制造公司 （東營(yíng) 257000） 劉建軍

我公司在加工過(guò)程中有一臺(tái)簡(jiǎn)易數(shù)控車床出現(xiàn)丟步?，F(xiàn)象是：Z軸出現(xiàn)丟步，程序G00設(shè)定時(shí)出現(xiàn)丟步，當(dāng)用G01設(shè)定進(jìn)給量時(shí)則沒有丟步的現(xiàn)象。造成丟步的原因常見的有兩種：軟件故障和硬件故障。

1.軟件故障

軟件故障即系統(tǒng)故障，包括N C機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定不當(dāng)和系統(tǒng)加工程序參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。

（1）重新設(shè)置絲杠反向間隙補(bǔ)償值。這個(gè)數(shù)據(jù)非常實(shí)用，特別是機(jī)床使用幾年后，絲杠有一定磨損，用這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)補(bǔ)償絲杠間隙，保證加工精度。筆者認(rèn)為最簡(jiǎn)易的測(cè)量方法是：將千分表固定在一機(jī)床平面上，用手輪正向反向移動(dòng)工作臺(tái)或刀架，觀察表針的變化，多測(cè)幾個(gè)點(diǎn)，取中間值。

（2）合理設(shè)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較長(zhǎng)的啟動(dòng)加速時(shí)間，以便獲得足夠的能量，防止丟步；合理設(shè)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子較長(zhǎng)的減速時(shí)間，防止出現(xiàn)越步或過(guò)沖現(xiàn)象。

（3）降低系統(tǒng)的快速速率（G00的速率），減少脈沖頻率。

（4）有時(shí)合理地細(xì)分步距角也能解決失步的問(wèn)題。這里需要指出，細(xì)分不是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分，而是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。細(xì)分的目的是減少步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低頻振動(dòng)，增加電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的平穩(wěn)性，提高電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)精度，在加工圓弧時(shí)效果尤為明顯，但相應(yīng)的機(jī)床運(yùn)行速度就會(huì)降低，所以這個(gè)數(shù)據(jù)并不是越高越好。

（5）調(diào)整用戶零件加工程序?？梢赃m當(dāng)提高主軸轉(zhuǎn)速，降低走刀量，減小切削深度。

特別注意：當(dāng)我們將N C數(shù)據(jù)改動(dòng)后，系統(tǒng)必須重新啟動(dòng)，重新確認(rèn)一次，方能執(zhí)行。

2.硬件故障

硬件故障可分兩個(gè)方面：機(jī)械故障和電氣故障。

（1）機(jī)械故障的原因較多，也最難查找。比如：① 檢查絲杠是否軸向竄動(dòng)，雙頭螺母是否預(yù)緊。② 在某一段，絲母與絲杠間隙是否過(guò)大或溜板鑲條是否太緊、太松。③ 絲杠有無(wú)彎曲變形，絲杠導(dǎo)槽內(nèi)有無(wú)切屑、油泥等異物。④ 檢查聯(lián)軸器或傳動(dòng)齒輪是否松動(dòng)或異物卡住。

（2）電氣故障：① 在傳動(dòng)鏈的適當(dāng)部位安裝反饋元件，如編碼器、光柵尺等，徹底消除丟步的現(xiàn)象，但成本太高。② 建議采用大功率的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，增加輸出轉(zhuǎn)矩，或者采用性能較好的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等方法，但成本會(huì)增高，我們還需權(quán)衡利弊。③ 驅(qū)動(dòng)器故障：驅(qū)動(dòng)器是把控制器發(fā)出的信號(hào)再處理放大輸給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。如文章開頭所提故障，我們可以將X軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器交換對(duì)接，若Z軸工作正常，可以判定Z軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障。首先檢查接線是否松動(dòng)、折斷，其次取下驅(qū)動(dòng)板，在了解基本原理的情況下，用萬(wàn)用表檢測(cè)限流電阻、穩(wěn)壓二極管等易損電子元件。同時(shí)，還可以檢測(cè)一下功放電路有無(wú)斷線、擊穿等現(xiàn)象。④ 控制器故障：控制器是控制脈沖方式的，可以進(jìn)行程序的控制輸出，它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?？聪到y(tǒng)有沒有受到干擾，找出干擾源，降低干擾。我們可以選用較好的雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線、加電源濾波器或采用光電隔離器等措施降低干擾。

其他原因也會(huì)造成丟步，比如工件硬度太高、刀具磨損嚴(yán)重等，具體情況具體分析。