何凌霄，林凡強

(成都理工大學 信息科學與技術(shù)學院，四川 成都610059)

傳統(tǒng)的火災報警系統(tǒng)由于測控能力有限，控制距離較短等缺點，已無法滿足實際發(fā)展的測控要求。為此，提出基于MODBUS協(xié)議的測控網(wǎng)絡，用以太網(wǎng)將各MODBUS網(wǎng)絡連接起來，組建大型測控系統(tǒng)，在各處連接相應的可編程邏輯控制器以及檢測系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡對各點處的環(huán)境狀況進行檢測，控制相應的動作，實現(xiàn)對各種生產(chǎn)中的安全問題進行預警。

本設計在提出組建大型網(wǎng)絡理論的同時，由于實際需要，設計制作了基于MODBUS協(xié)議的多點火災測控系統(tǒng)，驗證了建立大型網(wǎng)絡測控系統(tǒng)的可行性與優(yōu)越性。

1 多點火災測控系統(tǒng)框架

1.1 MODBUS協(xié)議

MODBUS協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器及相互之間經(jīng)由網(wǎng)絡和其他設備之間可以通信。其通信使用主從式技術(shù)，即僅一個設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其他設備(從設備)根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)做出相應反應。

MODBUS協(xié)議中，消息的傳輸方式可以選擇ASCII和RTU消息幀格式中的一種進行網(wǎng)絡通信。在協(xié)議的消息幀中可以進行各種校驗，如奇偶校驗、LRC校驗和CRC校驗，網(wǎng)絡中還可以設定超時檢測功能。

系統(tǒng)采用了RTU消息幀模式，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸?shù)牡谝粋€域是設備地址。網(wǎng)絡設備不斷偵測網(wǎng)絡總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當?shù)谝粋€域接收到，每個設備都對其進行解碼以判斷是否發(fā)給自己的。在最后一個傳輸字符之后，至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束。RTU格式如表1所示。

表1 RTU消息幀格式

1.2 通信接口

計算機與計算機或計算機與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊兩種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠程傳輸時，避免了多條線路的特性不一致而被廣泛采用。常用的接口如:RS－232、RS－485。因為RS485標準采用平衡式發(fā)送、差分式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來驅(qū)動總線，傳輸距離可達千米以上，因此本系統(tǒng)采用該總線建立設備網(wǎng)絡。

1.3 MODBUS網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

由終端(可以是可編程的邏輯控制器、單片機控制器等)、RS－485總線等物理硬件組成，通過MODBUS協(xié)議通信，由主機初始化整個網(wǎng)絡，按地址發(fā)送消息幀，符合地址的終端接收消息幀，并按消息幀消息的要求處理，回復給主機相應的數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)具有基于MODBUS協(xié)議的接口處理能力，初步測控功能，MODBUS系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 MODBUS系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

2 測控系統(tǒng)硬件設計

2.1 主機

主機硬件可以采用通用個人計算機或?qū)Ｓ锰幚砥?標配9針D形串口，支持串口通信，具有將串口RS232轉(zhuǎn)RS485的接口芯片。

2.2 下位機

下位機主要是基于單片機的微控制器，其具有可靠性高、編程方便、體積小、功耗低等特點，目前主要的自動控制設備多采用此種形式。采用單片機方案，編寫基于MODBUS協(xié)議的通信接口程序，用于執(zhí)行簡單的控制指令或檢測命令。系統(tǒng)采用C8051［1］系列控制器，該控制器與傳統(tǒng)的MCS－51單片機兼容，但該類控制器采用流水線結(jié)構(gòu)，性能方面比傳統(tǒng)的MCS－51有所提高，且其外設資源豐富、系統(tǒng)集成度高。

2.3 以太網(wǎng)傳輸

不同PC機之間通過以太網(wǎng)連接，將MODBUS協(xié)議消息幀封裝成以太網(wǎng)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包傳輸，并用Microsoft Visual C++6.0編程［2］開發(fā)以太網(wǎng)連接相應的控制接口與界面。

2.4 RS－485單元

MAX483是適用于RS－422和RS－485通信線路的低功率收發(fā)器，其內(nèi)部集成了一個驅(qū)動器和一個接收器［3－4］。

2.5 硬件模塊設計

由C8051F340構(gòu)成下位機，構(gòu)成MODBUS網(wǎng)絡I/O接口模塊［6－8］，提供串行通信能力，連接各種外圍控制檢測電路，提供外圍電路主時序及控制信號。由于具體測控裝置的不同，這里選擇了溫度傳感器、火焰探測器、自動或手動開關、聲光報警器、并預留多余的I/O端口，便于擴展。

檢測模塊由于具體環(huán)境和硬件設施的不同而多種多樣，主要包括火焰探測器、溫度傳感器、水流指示器等。因C8051F340單片機內(nèi)置10位A/D轉(zhuǎn)換器和溫度傳感器，故這一模塊可通過輸入輸出口外接傳感器，直接通過編程獲得。

當檢測到有火災可能發(fā)生時，給單片機輸出口一個高電平，使發(fā)光二極管發(fā)光，并使蜂鳴器發(fā)聲，以表示可能有異常情況發(fā)生。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.1 單片機與MODBUS網(wǎng)絡通信程序設計

單片機程序設計采用KEIL集成開發(fā)環(huán)境，通過仿真器在C8051F340單片機上調(diào)試運行。

單片機系統(tǒng)啟動后，經(jīng)過初始化，立即開始進行現(xiàn)場的參數(shù)測量，流程如圖2所示。

圖2 單片機測試流程圖

通電后，首先配置I/O口，設置計時器初值、工作方式，設置串口工作方式，開系統(tǒng)中斷等;然后調(diào)用測量函數(shù);再調(diào)用接收判斷函數(shù)，判斷是否接收到正確的消息幀;如果判斷接收的消息幀錯誤或消息幀沒接收完全，則直接跳出接收函數(shù)，調(diào)用測量函數(shù)，進行測量，并不斷循環(huán)測量函數(shù)與接收判斷函數(shù)。

初始化函數(shù)主要是開總中斷;設置定時器0為16位計時模式，檢測信息//幀開始與幀內(nèi)字節(jié);定時器1設為8位自動重裝模式2，用于串口數(shù)據(jù)通信波特率發(fā)生。

串口中斷發(fā)生時，先開始計時定時器，檢測信息間隔機字符間隔，計時0.5個字符周期。然后判斷是接收中斷還是發(fā)送中斷，根據(jù)判斷結(jié)果分別做相應的處理，接收數(shù)據(jù)至接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)還是將發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送。根據(jù)MODBUS協(xié)議中RTU傳輸模式，當兩個字符間隔＞3.5個字符周期時，認為接收完一個消息幀，開始接收下一個消息幀，當＜1.5個字符周期時，則認為這是上一消息幀的字符。接收或發(fā)送的消息幀保存在接收緩沖區(qū)或發(fā)送緩沖區(qū)中，為后續(xù)接收判斷做準備。串口的處理流程圖圖如3所示。

圖3 串口中斷處理流程圖

產(chǎn)生CRC校驗碼過程如下:(1)預置一個16位寄存器為0FFFFH(全1)，稱為CRC寄存器;(2)把數(shù)據(jù)幀中的第1個Byte的8位與CRC寄存器中的低字節(jié)進行異或運算，結(jié)果存回CRC寄存器;(3)將CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并檢測;(4)如果最低位為0:重復第(3)步;(5)如果最低位為1:則將CRC寄存器與一個預設的固定值(0A001H)進行異或運算;(6)重復第(3)步和第(4)步直到8次移位。這樣則處理完了一個完整的8位。重復第(2)步～第(5)步來處理下一個8位，直到所有的字節(jié)處理結(jié)束，最終CRC寄存器的值即為CRC的值。

3.2 上位機主控界面設計

上位機軟件采用Microsoft Visual C++6.0設計多點火災監(jiān)控系統(tǒng)界面，它提供完善的可視化開發(fā)環(huán)境，集方便、快捷、靈活高效于一體，界面如圖4所示。

圖4 多點火災監(jiān)控系統(tǒng)界面

4 系統(tǒng)改進

目前設計實現(xiàn)了MODBUS的基本功能，實現(xiàn)多點火災的監(jiān)控和預警。但MODBUS網(wǎng)絡連接采用RS－485總線連接，在實際火災中可能會產(chǎn)生火災破壞通信線路，造成通信系統(tǒng)癱瘓，可靠性降低，但可以通過硬件或軟件方法改進而提高。MODBUS協(xié)議本身沒規(guī)定具體的硬件連接方式，它定義了通信雙方能認識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的?？梢钥紤]采用無線通信的方式，這樣就沒有實際的連接線，可靠性可以得到改進。

系統(tǒng)的主控界面是人工發(fā)送消息給下位機，下位機接收執(zhí)行后，返回消息。使用主從技術(shù)，如遇突發(fā)情況，在無人控制時，電腦會自動按一定時間間隔查詢下位機狀況，這樣就不能及時實施控制，且系統(tǒng)資源占用較多?？梢钥紤]采用申請—控制機制，即下位機檢測異常時，向主機發(fā)送紅請求，主機通過中斷收到請求后，自動判斷并發(fā)出控制消息給下位機實行控制。這樣可以節(jié)約系統(tǒng)資源和增強實時處理能力，提高檢測控制效率。

5 結(jié)束語

系統(tǒng)開發(fā)設計了建立基于MODBUS協(xié)議的自動多點火災測控系統(tǒng)，并提出以太網(wǎng)連接，組建大型測控網(wǎng)絡的方案。在實際火災測控應用、設計火災測控網(wǎng)絡、繪制具體電路、進行實際制板測試和編寫通信程序等方面，為以后火災預警測控提供了參考。

［1］ 楊金巖，鄭應強.8051單片機數(shù)據(jù)傳輸接口擴展技術(shù)與應用實例［M］.北京:人民郵電出版社，2004.

［2］ 周曉云.程序設計基礎—可視化及VC++實現(xiàn)［M］.北京:高等教育出版社，2004.

［3］ 張毅坤，陳善久.單片微型計算機原理及應用［M］.西安:西安電子科技大學出版社，1998.

［4］ 宋寶華.深入淺出VC++串口編程之基于Win32 API［EB/OL］.(2006－02－21)［2012－09－12］http://wen ku.baidu.com.

［5］ 鄧元生.基于單片機的MODBUS總線協(xié)議實現(xiàn)技術(shù)研究［D］.長沙:中南大學，2009.

［6］陳銘.基于MODBUS協(xié)議的設備和PLC實現(xiàn)通信的研究［J］.湖南科技學院學報，2009，30(4):60－62.

［7］ 夏勇.Modbus通訊協(xié)議的S7－200可編程控制器［J］.自動化與儀器儀表，2009(1):48－49.

［8］ 王小鵬，張九強.MODBUS在智能保護裝置上的應用［J］.煤礦機械，2011(1):190－192.