鄭永康　陳俊武　李強(qiáng)

摘 要： 通過對(duì)電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸方式的分析，提出對(duì)電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行信號(hào)和轎廂音視頻信號(hào)分別進(jìn)行采集，并通過3G網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)倪h(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)募夹g(shù)方案，提高了數(shù)據(jù)采集的可靠性和傳輸時(shí)效，降低了運(yùn)行費(fèi)用。通過電梯數(shù)據(jù)采集器、IPC（網(wǎng)絡(luò)攝像頭）、數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置以及交換機(jī)，將分布在各處的電梯運(yùn)行狀況和故障信息通過3G網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心，并通過監(jiān)控中心監(jiān)控終端的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各處電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。實(shí)際應(yīng)用效果表明，該設(shè)計(jì)具有較好的適用性和推廣價(jià)值。

關(guān)鍵詞： 電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)； 3G； 互聯(lián)網(wǎng)； 數(shù)據(jù)采集

中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1006-8228（2013）07-32-04

0 引言

目前我國(guó)在用電梯已突破160萬臺(tái)，電梯運(yùn)行的安全性、可靠性管理已經(jīng)成為一個(gè)的重要問題。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠同時(shí)監(jiān)控多處多臺(tái)電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和電梯轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障，保障電梯的正常運(yùn)行。

目前現(xiàn)有的商業(yè)化運(yùn)作的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括三菱電梯、日立電梯、蒂森電梯等，采用計(jì)算機(jī)建立狀態(tài)數(shù)據(jù)檔案，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控，但系統(tǒng)只能監(jiān)控本公司的電梯，對(duì)其他公司電梯不能兼容[1]。因此國(guó)內(nèi)的電梯生產(chǎn)企業(yè)需開發(fā)配套的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，以提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

將監(jiān)控端采集到的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，各種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)所采用的傳輸方式有多種，早期的有電話線有線傳輸[2]或者是GSM短消息通訊方式。電話線有線傳輸方式只適用于小范圍小區(qū)域的監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)于大范圍的全局監(jiān)控管理幾乎是不可能的；GSM短信通訊一定存在延時(shí)，容易發(fā)生阻塞，這對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的監(jiān)控系統(tǒng)有很大影響，并且傳輸信息量少。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與通訊技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種采用Internet網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式。文獻(xiàn)[3]利用GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)電梯監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，但數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用較高；文獻(xiàn)[4]采用Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用；文獻(xiàn)[5]采用3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，滿足了大數(shù)據(jù)量實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨?。以上各種電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控方案對(duì)電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)采取統(tǒng)一的數(shù)據(jù)采集與傳輸，沒有滿足這兩類信號(hào)在傳輸數(shù)據(jù)量、實(shí)時(shí)性和傳輸可靠性的不同要求，無法兼顧數(shù)據(jù)傳輸性能與傳輸費(fèi)用。

針對(duì)以上問題，本文在電梯監(jiān)控端對(duì)電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)分別進(jìn)行采集，并根據(jù)它們的特點(diǎn)與傳輸要求，兼顧數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用，分別采用3G網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，既有效保證了信號(hào)采集的可靠性，又能在保證數(shù)據(jù)傳輸性能要求的基礎(chǔ)上降低數(shù)據(jù)傳輸費(fèi)用，還可以根據(jù)電梯所處環(huán)境的不同，方便調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)姆绞剑闺娞葸h(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施具有靈活性。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)電梯內(nèi)的檢測(cè)信號(hào)繁多，主要分為電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和電梯轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)兩大類。電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)數(shù)據(jù)具有間斷、突發(fā)、數(shù)據(jù)量少的特點(diǎn)，對(duì)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性要求高；梯轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)的檢測(cè)數(shù)據(jù)則有持續(xù)、數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)，對(duì)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和可靠性的要求不是太高。3G移動(dòng)通信技術(shù)是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)，速率一般在幾百kbps以上，它允許用戶在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源，可靠性高，不受地理位置的限制，特別適用于實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸；Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸費(fèi)用低，適合電梯轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)采集數(shù)據(jù)的傳輸。

為保證電梯檢測(cè)信號(hào)采集的可靠性，本系統(tǒng)對(duì)這兩類檢測(cè)信號(hào)分開采集。對(duì)電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)由數(shù)據(jù)采集卡通過與電梯控制主板串行連接進(jìn)行采集，通過數(shù)據(jù)總線傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置進(jìn)行集中與緩存，由與之相連的3G模塊進(jìn)行傳輸；轎廂內(nèi)的音視頻信號(hào)則由安裝在轎廂內(nèi)的IPC采集，通過網(wǎng)絡(luò)線由TCP/IP協(xié)議傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的交換機(jī)，再連接到Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸。交換機(jī)與數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置連接，當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端沒有3G網(wǎng)絡(luò)或Internet網(wǎng)絡(luò)時(shí)，系統(tǒng)可以采用其中任意一種網(wǎng)絡(luò)方式來傳輸全部監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)組網(wǎng)的靈活性。

本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問電梯，讀取電梯的運(yùn)行參數(shù)及歷史故障記錄，通過解析電梯的運(yùn)行參數(shù)，了解當(dāng)前電梯的運(yùn)行狀態(tài)；通過解析電梯的故障代碼，了解當(dāng)前電梯發(fā)生的歷史故障；通過遠(yuǎn)程診斷，協(xié)助維保人員更好地對(duì)電梯進(jìn)行保養(yǎng)；通過音視頻監(jiān)控電梯內(nèi)的狀況并與電梯乘客通話。

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡(luò)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控端三部分。數(shù)據(jù)采集端由位于控制柜附近安裝的數(shù)據(jù)采集器、轎廂內(nèi)安裝的音視頻采集模塊和機(jī)房安裝的數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置組成；網(wǎng)絡(luò)傳輸由3G網(wǎng)絡(luò)模塊和交換機(jī)組成；遠(yuǎn)程監(jiān)控端由終端服務(wù)器、手持或監(jiān)控中心的終端設(shè)備組成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

以下介紹系統(tǒng)主要組成部分的功能。

⑴ 數(shù)據(jù)采集器

數(shù)據(jù)采集器通過RS422通訊方式與電梯控制板連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的監(jiān)控、記錄并分析電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)，可迅速報(bào)警并上傳故障代碼到數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置。

⑵ 音視頻采集模塊

采用IPC設(shè)備，采集轎箱內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)及音頻數(shù)據(jù)，通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送給交換機(jī)。

⑶ 數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置

接收數(shù)據(jù)采集器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并可接收交換機(jī)發(fā)送的音視頻數(shù)據(jù)，通過本地存儲(chǔ)器保存數(shù)據(jù)，再通過3G發(fā)射器將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

⑷ 3G網(wǎng)絡(luò)模塊

采用3G模塊實(shí)現(xiàn)與3G網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通，實(shí)時(shí)把采集模塊和音視頻采集模塊采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到3G網(wǎng)絡(luò)中，并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送的指令和網(wǎng)絡(luò)中的音頻數(shù)據(jù)。

⑸ 交換機(jī)

接收各個(gè)電梯的音視頻采集數(shù)據(jù)，與Internet網(wǎng)絡(luò)連通發(fā)送數(shù)據(jù)，并與數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置連通，向它發(fā)送音視頻數(shù)據(jù)，或接收它發(fā)送來的電梯運(yùn)行數(shù)據(jù)。

⑹ 終端服務(wù)器

包括Web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)。Web服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)端口，接收通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和音視頻數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器實(shí)時(shí)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，在需要時(shí)提取數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史數(shù)據(jù)。

⑺ 管理終端

包括各種PC機(jī)、平板電腦、手機(jī)等各種固定或移動(dòng)智能終端，接收終端服務(wù)器發(fā)送來的信息，直觀地了解當(dāng)前電梯的運(yùn)行狀態(tài)，并向電梯控制板發(fā)送控制指令，實(shí)時(shí)查詢電梯的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電梯的遠(yuǎn)程診斷及遠(yuǎn)程維保功能。

2 數(shù)據(jù)采集端的設(shè)計(jì)

2.1 硬件設(shè)計(jì)

⑴ 數(shù)據(jù)采集器

數(shù)據(jù)采集器采用Cortex-M0作為核心芯片，通過RS422通訊方式與電梯控制板連接，利用422電平轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后與電梯主控板進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，讀取電梯的運(yùn)行方向、當(dāng)前層站、轎門開閉等運(yùn)行參數(shù)和門區(qū)外停梯、沖頂、蹲底、運(yùn)行中開門和超速等故障信息，并可對(duì)電梯主控板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。數(shù)據(jù)采集器采用標(biāo)準(zhǔn)串行通信方式，并取電梯主控板422接口處的5V電源為采集器供電。利用485串行通訊接口通過數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，轉(zhuǎn)發(fā)電梯的運(yùn)行參數(shù)與故障信息。RS232 console接口利用232串口與調(diào)試顯示設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，在進(jìn)行本地調(diào)試的時(shí)候輸出調(diào)試信息供調(diào)試者觀察。RS232程序燒寫口利用232串口與ISP燒寫工具連接實(shí)現(xiàn)串口形式對(duì)CPU進(jìn)行程序燒寫，方便程序調(diào)試和修改等操作。數(shù)據(jù)采集器的硬件模塊結(jié)構(gòu)如圖2所示。

⑵ 數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置

數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置采用基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2440A作為核心，綜合了RS485模塊、USB-3G功能模塊、網(wǎng)口模塊、蓄電池模塊、USB接口模塊和RS232 Console接口模塊等。RS485模塊以HOST模式運(yùn)行，通過485總線連接多個(gè)電梯數(shù)據(jù)采集器。網(wǎng)口利用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后與局域網(wǎng)連接，收發(fā)音視頻數(shù)據(jù)。USB-3G模塊引用CPU的一對(duì)USB接口與其他輔助電路組成USB HOST模式接口，用于連接3G模塊并和其進(jìn)行通訊，達(dá)到利用3G模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的效果。引用CPU的一對(duì)USB接口與其他輔助電路組成USB HOST模式接口，用于讀取作為音視頻暫存器的U盤或其他USB設(shè)備。數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置的模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。

2.2 軟件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置的軟件是基于Linux操作系統(tǒng)的，使用C語(yǔ)言和keil C51開發(fā)工具進(jìn)行開發(fā)[6]。

數(shù)據(jù)采集器程序主要有電梯控制信號(hào)采集子程序和串口通信子程序。電梯控制信號(hào)采集子程序針對(duì)的是公司電梯控制器主板，根據(jù)主板型號(hào)與通訊協(xié)議直接從主板獲取電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，通過RS422接口傳回?cái)?shù)據(jù)采集器。串口通信子程序完成采集模塊與數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸。

數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置實(shí)現(xiàn)IP模塊相關(guān)指令及3G模塊相關(guān)指令[7]，完成上網(wǎng)、建立連接、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能。程序分為主程序、終端串口通信子程序。主程序完成3G模塊初始化與網(wǎng)絡(luò)連接等操作。串口通信子程序完成與數(shù)據(jù)采集器之間的數(shù)據(jù)傳輸，采用串口通信的方式控制3G模塊，通過向串口寫命令，對(duì)模塊發(fā)出控制指令，根據(jù)串口返回的信息來判斷執(zhí)行情況。這個(gè)過程和Windows里面的“超級(jí)終端”工具十分相似。消息是以“AT指令”的形式發(fā)出。AT指令集有一整套完備的功能，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊都予以支持，支持標(biāo)準(zhǔn)的“AT指令集”，并且提供相應(yīng)的擴(kuò)展指令。3G模塊支持?jǐn)嗑€重播機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接的功能。數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置程序的運(yùn)行流程如圖4所示。

3 遠(yuǎn)程監(jiān)控端的設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控端設(shè)于維保單位，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，接收數(shù)據(jù)綜合、發(fā)布裝置和交換機(jī)發(fā)送的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與音視頻數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí)可以主動(dòng)向數(shù)據(jù)綜合和發(fā)布裝置發(fā)送指令，進(jìn)行實(shí)時(shí)電梯狀態(tài)及故障的查詢。當(dāng)電梯發(fā)生故障時(shí)，可以第一時(shí)間查看電梯運(yùn)行狀態(tài)及乘客狀態(tài)，實(shí)施遠(yuǎn)程救援，同時(shí)可以直接進(jìn)行對(duì)話，了解現(xiàn)場(chǎng)情況?？赏ㄟ^各種移動(dòng)通訊運(yùn)營(yíng)商的通訊網(wǎng)絡(luò)與各種移動(dòng)通訊工具通訊，接收電梯運(yùn)行狀態(tài)信息，或發(fā)布維護(hù)操作命令。遠(yuǎn)程監(jiān)控端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖5所示。

遠(yuǎn)程監(jiān)控端軟件采用B/S架構(gòu)模式[8]，ASP.NET開發(fā)動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面，Web服務(wù)器采用微軟公司的IIS6.0，數(shù)據(jù)庫(kù)采用SQL Server。采用Net Interface實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)端口，接收通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來的電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和音視頻數(shù)據(jù)；中間件CTRY實(shí)現(xiàn)各部分?jǐn)?shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)緩存和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，并將數(shù)據(jù)送至Web服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；采用DB服務(wù)器將網(wǎng)絡(luò)中接收到的電梯運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，在Web服務(wù)器需要查詢時(shí)提取數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史數(shù)據(jù)；Web Server以監(jiān)測(cè)網(wǎng)頁(yè)的形式將電梯的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，以及故障報(bào)警、音視頻的信息發(fā)布給用戶；用戶通過Web Browser瀏覽監(jiān)測(cè)中心的監(jiān)測(cè)情況并可實(shí)時(shí)跟蹤。用戶還可以通過Web Page查詢電梯的歷史運(yùn)行情況和歷史故障列表等信息，在故障的同時(shí)通過視頻和音頻實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯內(nèi)部情況并及時(shí)和電梯內(nèi)部被困人員溝通。遠(yuǎn)程監(jiān)控端的軟件架構(gòu)如圖6所示。遠(yuǎn)程監(jiān)控端的監(jiān)控界面如圖7所示。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，針對(duì)兩類電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控信號(hào)——電梯實(shí)時(shí)運(yùn)行信號(hào)和轎廂音視頻信號(hào)的特點(diǎn)，分別進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并由3G網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不但提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，節(jié)約了監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，而且還可以根據(jù)監(jiān)控終端的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸方式，提高了系統(tǒng)的適用性。該系統(tǒng)作為公司開發(fā)的新一代高速電梯的一個(gè)重要組成部分，已在多個(gè)項(xiàng)目中得到應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用效果表明，該監(jiān)控系統(tǒng)具有較好的適用性和推廣價(jià)值。下一步的研究是對(duì)該系統(tǒng)與電梯群控系統(tǒng)的功能做進(jìn)一步整合，例如利用該系統(tǒng)采集的轎廂視頻信號(hào)對(duì)轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)進(jìn)行視頻識(shí)別，將結(jié)果提供給電梯群控系統(tǒng)，提高群控調(diào)度的效果。

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