李鵬

月球車采用“六輪搖臂式”行走結(jié)構(gòu)，6個輪子的每個輪子都有自己獨立的驅(qū)動系統(tǒng)，完全可以稱得上是一個“爬行高手”。

隨著今年下半年“嫦娥3號”升空的時間越來越近，我國的首臺月球車將會以什么樣的方式登陸月球，它如何在月球進行工作就成為很多人關(guān)注的問題。

中國探月之父、中國科學院院士歐陽自遠是這樣進行描述的：月球軟著陸器通過底部的發(fā)動機反推，緩沖下降的速度，在月面上徐徐降落，軟著陸月面。著陸后艙門打開，自動彈出斜梯，而后月球車緩舒展開蜷縮的身體，調(diào)整好姿態(tài)，然后自己走出艙門，滑下斜梯，接著開始漫步月球，并執(zhí)行在月球上的科學探測任務(wù)。

我國月球車是“爬行高手”

上世紀，美國和前蘇聯(lián)已經(jīng)釋放了多個月球著陸器和月球車。但是各個著陸器和月球車都有各自的特定功能，我國首臺月球車又有哪些顯著特點呢？

歐陽自遠表示，我國的首個月球車也可以稱為月面巡視探測器，是集航天系統(tǒng)工程和智能機器人為一體的月面探測器，能完成月球探測、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)，它也完全可以稱得上是我國當前智能化程度最高的機器人，當著陸器以一定的速度安全軟著陸后，月球車會自動從著陸器里頭“跑”出來，而后開始執(zhí)行月面巡視探測工作。

這臺月球車還算不上是一個大個子，其只有100多公斤重，但是這并不意味著它是個簡易蹩腳的家伙。事實上，在登陸月球表面后，它將啟動導航相機、避障相機和一臺可獲取360°圖像的全景相機，邊走邊攝，并將拍攝的圖像傳輸?shù)降厍蛏系目茖W數(shù)據(jù)接收中心。

歐陽自遠透露，為了便于行走，月球車采用“六輪搖臂式”行走機構(gòu)，6個輪子的每個輪子都有自己獨立的驅(qū)動系統(tǒng)，可以自行調(diào)節(jié)高度和方向，6個輪子既可以相互協(xié)調(diào)，又可以獨立運動，因此完全可以稱得上是一個“爬行高手”。同時月球車上裝載有自主導航系統(tǒng)，在該系統(tǒng)的幫助下，月球車能夠自主進行行動路線的選擇，在哪里爬坡，哪里下坡，它都會根據(jù)自己的計算做出合適的選擇，就是遇到障礙物和險境，它也會自動采取避讓的措施。不過該月球車已經(jīng)具有一定的越障能力，對于較小的石頭，它可以直接翻過去。

歐陽自遠說，由中國航天科技集團第五研究院主要負責研制的月球車載重為20公斤，預(yù)計在月球表面巡游至少90天，可在月球上連續(xù)行走10公里，得到的數(shù)據(jù)將直接傳回地球。

月球車在夜間需要“休眠”

這些年，在我國開始實施探月計劃以后，國內(nèi)不少科研機構(gòu)和科研人員都開始著手研究月球車，其中甚至還有不少月球車的樣車和觀眾見面，但是由于一些月球車的研制并沒有充分考慮到月球表明的特殊環(huán)境，因此被部分月球探測專家稱之為只能在地球上工作的“月球車”。

歐陽自遠表示，由于月球表面的環(huán)境與地球大不相同，因此月球車要克服諸多技術(shù)難題。

首先，月球的晝夜溫差非常大。歐陽自遠表示， 月球上夜晚的溫度可以達到攝氏零下170多度，而太陽出來的正午時候則會達到攝氏130度以上，如何使設(shè)備在極端的溫度條件下保持正常運轉(zhuǎn)呢？為解決這一問題，技術(shù)人員為月球車設(shè)計了白晝降溫和夜晚保溫的多種特殊裝置，制造月球車的材料也都是能夠適應(yīng)其晝夜極端溫差的材料。

其次，月球繞地球轉(zhuǎn)一圈和月球自轉(zhuǎn)一周的周期相同，接近一個月，月球上的白天和黑夜都相當于地球上的14天多，雖然在白天時月球車可以使用太陽能發(fā)電進行工作，但是到了夜間，必須停止工作“休眠”。為防止車載儀器被零下100多攝氏度的低溫凍壞，必須保持月球車內(nèi)的溫度在零下40攝氏度以上，才能使月球車內(nèi)的儀器在第二天的白天能開機工作，因此，在月球的夜晚，月球車仍然需要能源供應(yīng)。

這樣，夜間如何給月球車進行能源供應(yīng)就成為一個必須要解決的問題。為此，研究人員給月球車安裝了原子能溫差電池，當黑夜降臨時，在14天多的漫長黑夜里原子能電池能確保月球車內(nèi)的溫度在零下40攝氏度以上。

“當然，月球車在月球表面執(zhí)行任務(wù)的時候，還會遇到其他一些挑戰(zhàn)，不過這些年我國已經(jīng)基本上解決了這些難題?！睔W陽自遠說。

中國首臺月球車還未官方命名

如果中國月球車登陸月球成功后，是不是將會掀起又一輪探月熱潮呢？

歐陽自遠表示，在月球探索領(lǐng)域，中國還沒有這么大的影響力。目前美國、歐空局、俄羅斯、日本、印度等一些國家都有自己的月球探測計劃，他們都會根據(jù)自己的計劃進行相應(yīng)的探月活動，我國的本次探月應(yīng)該對他們的既有計劃不會產(chǎn)生太大的影響。美國現(xiàn)在在重點探測火星和小行星時雖然并沒有放棄月球探測，但是也不會因為中國的探月進程而改變自己的月球探索計劃。

最近，有媒體報道，我國首臺月球車已經(jīng)被正式命名為“中華月球車”。歐陽自遠表示，目前不是官方的正式命名。

對于大家為何選用“中華”來命名“嫦娥三號”，歐陽自遠分析，可能是著陸器與月球車共同軟著陸月球，實現(xiàn)了人類首次著陸器的就位探測與月球車的巡視探測相結(jié)合的聯(lián)合探測，月球車及其配置的各類儀器、設(shè)備，全部是由我國的科技人員自主設(shè)計、制造與實施的。

“可能是基于這種背景，反映了廣大公眾的一種心愿與期望?！睔W陽自遠最后說。