鄒 雁
福建金閩再造煙葉發(fā)展有限公司造紙法工藝使用的熱風(fēng)干燥箱為循環(huán)風(fēng)機(jī)和空氣加熱器外置式結(jié)構(gòu)。為控制、調(diào)節(jié)各干燥箱的吹風(fēng)速度,滿足引紙和運行時的不同要求,引紙時通過紙機(jī)DCS控制關(guān)閉下排干燥箱進(jìn)風(fēng)口和上排干燥箱出風(fēng)口的電動調(diào)節(jié)風(fēng)閥(溫度調(diào)節(jié)閥),將紙幅壓在干網(wǎng)上。上壓和下吸的雙層作用,保證濕紙幅緊貼干網(wǎng)全部通過干燥箱。運行時一旦引紙完成后,將全部干燥箱風(fēng)口的風(fēng)閥調(diào)到原來開度。
熱風(fēng)干燥箱溫度采用西門子提供的功能塊 FB58“TCONT_CP”溫度PID模塊進(jìn)行控制,F(xiàn)B58相對功能塊FB41“TCONT_CP”增加1個控制區(qū),在溫度過度超調(diào)時,具有補(bǔ)償作用。經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn),實際控制對象在FB58作用下并不穩(wěn)定,雖然解決了超調(diào)問題但往往出現(xiàn)震蕩,最大問題是PID參數(shù)設(shè)置非常困難,難以調(diào)整到理想狀態(tài)。熱風(fēng)干燥箱溫度自動調(diào)節(jié)控制精度較低,溫度控制反饋遲緩,溫度檢測滯后,導(dǎo)致閥門動作頻繁,造成熱風(fēng)干燥箱出口成品水分波動較大,水分無法自動控制,影響成品質(zhì)量。
1.改進(jìn)PLC程序
經(jīng)過多次研究考慮,將過程溫度變量標(biāo)準(zhǔn)化后,嘗試不使用溫度PID,改用FB41“CONT_C”進(jìn)行連續(xù)控制,雖然沒有特殊的補(bǔ)償作用,但可將控制目標(biāo)的誤差值進(jìn)行區(qū)間劃分。例如,若要將設(shè)定值作為百分?jǐn)?shù)輸入,并且CRP_IN的溫度范圍為-20~85℃,則必須將溫度范圍標(biāo)準(zhǔn)化為百分?jǐn)?shù)(圖1)。從圖中看出,可采用分區(qū)段的方式,分別根據(jù)誤差在不同范圍對應(yīng)不同的PID參數(shù),即將原來的1個溫度PID改成若干個程序段。實際考慮通過9個程序段控制溫度調(diào)節(jié)閥,改造后的系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:①提高溫度調(diào)節(jié)控制精度;②降低烘箱出口成品水分波動范圍;③穩(wěn)定成品水分,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
根據(jù)分段控制設(shè)想,編寫如下PLC控制程序,其中1號熱風(fēng)干燥箱溫度調(diào)節(jié)閥的控制程序:①溫度差值T0=檢測溫度-設(shè)定溫度;②程序段1,手動控制閥門開度;③程序段2,判斷溫度是否在-10≤T0≤10;④程序段3,判斷溫度是否在-5≤T0≤5;⑤程序段4,如果溫度在-5≤T0≤5,輸入對應(yīng)的PID值;⑥程序段5,如果溫度在T0≤-10或10≤T0,輸入對應(yīng)的PID值;⑦程序段6,如果溫度在-10≤T0≤-5或5≤T0≤10,輸入對應(yīng)的PID值;⑧程序段7,分別輸入閥門開度范圍;⑨程序段8,調(diào)用PID控制功能塊。具體程序略。
2.硬件配置及人機(jī)界面組態(tài)
由于原溫度調(diào)節(jié)閥為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),經(jīng)常磨損動作異常,已更換多個閥門控制器電機(jī),現(xiàn)改用故障率低的氣動調(diào)節(jié)閥。造紙法再造煙葉生產(chǎn)線抄造段現(xiàn)場操作站使用6個西門子MP277-10"KEY操作屏進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、操作等,其中5號畫面是溫度閥控制畫面。主要使用STEP 7 Wincc flexible軟件進(jìn)行組態(tài)編程從現(xiàn)場PLC模塊采集數(shù)據(jù)。修改控制程序后利用STEP 7 Wincc flexible軟件在5號溫度閥控制畫面增加閥門開度(%)以及烘箱出口水分檢測值顯示。然后使用網(wǎng)線或MPI線將程序從PC下載到操作屏,以便操作人員觀察水分變化情況。
造紙法再造煙葉熱風(fēng)干燥箱溫度控制改造后,根據(jù)生產(chǎn)車間開機(jī)情況,統(tǒng)計2011年7月17日—20日1#干燥箱相關(guān)數(shù)據(jù)。改造后干燥箱溫度穩(wěn)定,溫度波動由原來±5℃降低到±2℃,干燥箱出口成品水分達(dá)標(biāo)率大于93%,滾筒出口成品水分達(dá)標(biāo)率大于92%,標(biāo)準(zhǔn)偏差值控制在0.28以下,提高了成品質(zhì)量。