王興貴，楊維滿

（蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730050）

0 引言

分布式發(fā)電在解決能源短缺和環(huán)境污染問題中發(fā)揮著重要作用。但其出力間歇性和隨機(jī)性強(qiáng)，大量分布式電源直接并網(wǎng)后會(huì)對(duì)配電網(wǎng)注入大量諧波，使傳統(tǒng)電網(wǎng)變得更加脆弱。所以如何在最大化利用可再生資源的基礎(chǔ)上，減小分布式電源并網(wǎng)帶來的負(fù)面影響，提高電網(wǎng)傳輸能力和安全程度成為國(guó)內(nèi)外研究的一個(gè)焦點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界采用微電網(wǎng)技術(shù)來解決上述問題，其結(jié)構(gòu)類型主要有交流型、直流型以及交直流混合型三種[1-3]。不同結(jié)構(gòu)的微網(wǎng)中均存在一些難以解決的問題。

交流微網(wǎng)中環(huán)流問題嚴(yán)重，且只能在一定程度上進(jìn)行抑制，而得不到徹底消除[4-6]。諧波成為影響輸出特性的又一主要因素，各次諧波在不同時(shí)間尺度上的疊加加深了對(duì)系統(tǒng)的影響[7]。多個(gè)微源同時(shí)參與系統(tǒng)頻率、電壓調(diào)節(jié)，以及微源之間的差異性與逆變器參數(shù)的分散性，使交流微網(wǎng)穩(wěn)定性控制變得十分復(fù)雜[8-10]。直流微網(wǎng)中母線電壓等級(jí)高，安全性低[11]。同時(shí)對(duì)集中逆變器的參數(shù)要求高，開關(guān)損耗與開關(guān)頻率之間的矛盾也難以消除。另外，變流器之間的環(huán)流問題仍然存在[12]。混合型微網(wǎng)中由于含有交流、直流兩種子網(wǎng)，它幾乎包括了上述兩種微網(wǎng)中的所有關(guān)鍵性問題，且系統(tǒng)工況與控制變得更為復(fù)雜。為保證混合微網(wǎng)穩(wěn)定、減少子網(wǎng)之間的功率流動(dòng)，還需進(jìn)行子網(wǎng)之間的協(xié)調(diào)控制[13]。

因此，文章研究了一種圖1所示的微源逆變器串聯(lián)連接型微電網(wǎng)（series micro power grids,SMPGs），旨在從結(jié)構(gòu)上解決普通微網(wǎng)中存在的主要問題或使某些問題的解決變得簡(jiǎn)單。風(fēng)、光等交直流微源經(jīng)過整流、直流變換環(huán)節(jié)后，所得直流電壓獨(dú)立接入各微源逆變器。微源直流鏈接入儲(chǔ)能裝置和直流可切小負(fù)載，可提高系統(tǒng)供電可靠性和多樣性。多個(gè)微源逆變器輸出電壓串聯(lián)疊加后則形成正弦度較好的多電平系統(tǒng)電壓，簡(jiǎn)單濾波后即可得到高質(zhì)量的交流電。三相系統(tǒng)完全可由單相系統(tǒng)組合而實(shí)現(xiàn)。

圖1 微源逆變器串聯(lián)連接型微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Architecture of the SMPGS

目前存在類似結(jié)構(gòu)的級(jí)聯(lián)逆變器在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中有所應(yīng)用[14-17]，但與串聯(lián)型微網(wǎng)具有很大區(qū)別。本文在微電網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，考慮串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)研究了這一新的組網(wǎng)方式。重點(diǎn)分析了系統(tǒng)特性以及需要解決的關(guān)鍵性問題，并給出相應(yīng)的解決方法，為系統(tǒng)進(jìn)一步研究奠定了基礎(chǔ)。

1 微源及系統(tǒng)輸出電壓

微源按其輸出電能形式可分為交流型和直流型。前者主要有風(fēng)力、微型燃?xì)廨啓C(jī)、內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)等；后者包括光伏電池、燃料電池和蓄電池等微源。如圖2所示，光伏微源經(jīng)Boost 升壓斬波變換，風(fēng)力微源采取不可控整流、降壓斬波變換，各微源所得直流鏈電壓Udc獨(dú)立接至微源逆變器。

在正弦脈寬調(diào)制下，微源逆變器輸出兩電平SPWM 電壓的雙重傅里葉展開式為[18]

式中：調(diào)制比M(Us /Uc)≤ 1；Udc為微源直流鏈電壓；Uc、ωc、α分別為單極性載波三角波幅值、角頻率與初相位角；Us 、ωs為調(diào)制波us的幅值與角頻率；載波比為n階Bessel函數(shù)。

圖2 MPS 電能輸出變換拓?fù)鋱DFig.2 Network topology of the MPSs

多個(gè)微源逆變器通過串聯(lián)方式連接在一起，采用載波相移SPWM(carrier phase shifted-SPWM,CPS-SPWM)技術(shù)。假設(shè)N個(gè)微源逆變器串聯(lián)，載波三角波初相位角依次超前2π/N，則在同一調(diào)制波us 下微網(wǎng)濾波器輸入電壓uAN等于各逆變器輸出電壓之和，即

其中

則由式(2)～式(5)得到SMPGs 輸出電壓uAN的雙重傅里葉展開式為

在有效控制作用下，若保證直流電壓Udci相等，即Udci=Udc，i1,2,… ,N。則微源逆變器輸出電壓具有相同基波分量，同時(shí)由歐拉公式進(jìn)一步得到

濾波器作用下，忽略輸出電壓諧波含量，可視其為如下形式正弦量

式中，G(jω)為L(zhǎng)C 濾波器頻率響應(yīng)特性，＜G(jω)分別為濾波器幅頻特性和相頻特性，均跟濾波器參數(shù)、輸入信號(hào)頻率及負(fù)載屬性密切相關(guān)。

2 串聯(lián)型微網(wǎng)輸出特性及優(yōu)點(diǎn)

2.1 輸出電壓所含諧波特性

串聯(lián)型微電網(wǎng)輸出電壓諧波可以表示為mNωct+nωst形式，諧波包含以下三種：

①m0、n≠ 0時(shí)，nωs為基波諧波；

②m≠0、n0時(shí)，m Nωc為等效載波諧波；

③m≠ 0、n≠ 0時(shí)，mNωc+nωs為等效載波倍數(shù)的邊帶諧波。

分析式（7）得知CPS-SPWM 調(diào)制技術(shù)下，N微源SMPGs 輸出諧波具有以下特性。1）基波分量是單個(gè)微源逆變器CPS-SPWM 電壓基波分量的N倍，且無基波損失；2）串聯(lián)型微網(wǎng)實(shí)際載波頻率提高了N倍，此時(shí)對(duì)應(yīng)載波頻率被稱為等效載波頻率feqNfc，諧波主要分布在feq附近；3）不含等效載波頻率整數(shù)倍次諧波，只含其n為奇數(shù)次的邊頻諧波；4）不含NF±1 次以下的低次諧波，以及m=N低次載波諧波與其上下邊帶諧波。5）諧波幅值隨著微源數(shù)增加而大幅度減小；6）在同一頻譜中隨著頻率的增大，諧波幅值逐漸降低；7）在不同載波頻率時(shí)，若功率器件開關(guān)頻率足夠高，則隨著等效載波頻率增高，諧波含量逐漸降低。

基于光伏組件和永磁直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型[19-20]搭建串聯(lián)型微電網(wǎng)Matlab/Simulink仿真平臺(tái)。假設(shè)微網(wǎng)輸出交流電壓有效值220 V，頻率50 Hz。選取調(diào)制比M=0.89，載波比F=40，正弦調(diào)制波角頻率ωs為 100 π(rad · s -1)，各微源直流鏈電壓均為70 V。微源逆變器及串聯(lián)型微網(wǎng)輸出電壓頻譜如圖3所示。

圖3（a）、3（b）為串聯(lián)型微網(wǎng)中載波頻率fc分別為2 kHz、10 kHz 時(shí)微源逆變器輸出電壓頻譜，可以看出諧波主要分布在三角波頻率fc及其倍頻2fc、3fc、…為中心的周圍，其中以fc處的諧波幅值最大。對(duì)比圖3（a）、3（b）兩圖發(fā)現(xiàn)，增大載波頻率fc，主要諧波頻率增大，分布中心右移。若考慮諧波頻率上限為25 kHz，則諧波總畸變率THD分別為64.55%、59.32%，可見單純?cè)龃筝d波頻率諧波幅值和含量變化不大。5 微源SMPGs 輸出電壓頻譜如圖3（c）所示，諧波主要集中于等效載波頻率feq(5 × 2)kHz 及其倍頻2feq、3feq、…附近，其中以feq處的諧波幅值最大，約為基波幅值的3.8%，SMPGs 中大量低次諧波相互抵消，載波諧波幅值明顯減小，圖3（c）顯示THD為13.42%，輸出諧波含量大幅度降低。

圖3 單個(gè)微源逆變器、五微源串聯(lián)型微電網(wǎng)輸出電壓頻譜Fig.3 Output voltage and frequency spectrum of the MPS and the SMPG

2.2 輸出電壓、電流特性

在CPS-SPWM 調(diào)制技術(shù)下，SMPGs 輸出電壓具有以下特性。1）N微源串聯(lián)型微網(wǎng)輸出2N+1 電平電壓，圖4(a)所示為5 微源串聯(lián)型微電網(wǎng)輸出11電平電壓波形，較圖4(b)所示單個(gè)微源逆變器輸出電壓相比，其正弦度大幅度提高，電壓波形得到明顯改善，簡(jiǎn)單濾波后即可獲得正弦度很好的電壓波形。2）只要保持各直流鏈電壓總和不變，系統(tǒng)輸出交流電壓幅值就維持不變，各微源輸出電壓有一個(gè)很好的互補(bǔ)作用。3）系統(tǒng)由低耐壓的功率器件實(shí)現(xiàn)高壓大功率輸出，可實(shí)現(xiàn)無變壓器并網(wǎng)。當(dāng)微網(wǎng)輸出電壓等級(jí)一定時(shí)，可有效降低微源輸出電能變換電路電壓等級(jí)，故可選用耐壓值較低的元器件，減小系統(tǒng)成本。

圖4 單個(gè)微源逆變器、五微源串聯(lián)型微網(wǎng)輸出多電平電壓Fig.4 Output multi-level voltage of the MPS and SMPGs

同時(shí)也可以看出，系統(tǒng)輸出電壓有效值220 V時(shí)，微源逆變器輸出電壓基波分量為62.48 V。對(duì)應(yīng)直流環(huán)節(jié)末端電壓只有70 V，各微源直流鏈電壓等級(jí)得到有效降低。4）目前，微源多以典型清潔性風(fēng)、光發(fā)電單元為主，當(dāng)風(fēng)速、光照強(qiáng)度以及溫度等環(huán)境因素變化時(shí)，風(fēng)力等交流型微源不可控整流輸出電壓UWIi、光伏等直流微源輸出電壓UPVi也隨之波動(dòng)。直流環(huán)節(jié)若不采取任何穩(wěn)壓措施，直流末端電壓Udci則會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)擾動(dòng)，進(jìn)而影響系統(tǒng)交流輸出幅值。所以直流環(huán)節(jié)電壓波動(dòng)是系統(tǒng)受環(huán)境變化影響的直接表現(xiàn)。

系統(tǒng)輸出電流與負(fù)載大小、屬性密切相關(guān)。SMPG s 的獨(dú)特結(jié)構(gòu)使得各微源逆變器輸出電流相等，且均為流過濾波器電感的電流iL。

2.3 輸出頻率特性

傳統(tǒng)交流微電網(wǎng)中各微源逆變器連接在交流母線上，網(wǎng)內(nèi)產(chǎn)生大量環(huán)流，而且各逆變器輸出頻率也難以保持一致，嚴(yán)重影響系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。直流微電網(wǎng)中雖然可以克服環(huán)流、頻率差異問題，但直流母線電壓等級(jí)要求高，逆變器輸出電壓、電流諧波含量高，功率器件高頻動(dòng)作與開關(guān)損耗之間的突出矛盾也難以解決。串聯(lián)型微網(wǎng)輸出等效電路如圖5所示，從中可以看出SMPG s 輸出等效于單個(gè)逆變器輸出，保證各微源逆變器輸出頻率完全一致。同時(shí)，環(huán)流問題也得以解決。

圖5 串聯(lián)型微網(wǎng)輸出等效電路Fig.5 Output equivalent circuit of the SMPGs

2.4 串聯(lián)型微網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)

與普通的三種微網(wǎng)相比，SMPGs 具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）微網(wǎng)輸出電壓、電流諧波含量低，對(duì)外電網(wǎng)污染??；2）等效開關(guān)頻率高、損耗低，濾波器參數(shù)、尺寸?。?）微網(wǎng)內(nèi)無環(huán)流，各微源逆變器輸出頻率之間無差異，頻率穩(wěn)定性控制易于實(shí)現(xiàn)；4）串聯(lián)微源數(shù)目越多，輸出電壓電平數(shù)越多，正弦度就越好；5）微源輸出電能變換電路電壓等級(jí)低，進(jìn)而降低電力電子開關(guān)器件的工作電壓，有效降低系統(tǒng)成本，提高安全性。

3 系統(tǒng)需解決的關(guān)鍵性問題

3.1 電壓穩(wěn)定性控制問題

環(huán)境因素變化影響下，必須采取相應(yīng)的措施保證直流鏈電壓穩(wěn)定。從兩方面可以實(shí)現(xiàn)：

1）僅依靠控制手段：①直流變換環(huán)節(jié)，單向變換控制器通過檢測(cè)直流輸入電壓UWIi、UPVi及末端電壓Udci的變化即時(shí)調(diào)整占空比，將較寬范圍內(nèi)隨機(jī)波動(dòng)的直流電壓變換為穩(wěn)定的直流電壓[21]，輸出電壓大小取決于參考輸出電壓。②逆變環(huán)節(jié)，通過檢測(cè)逆變器輸入側(cè)直流電壓大小，實(shí)時(shí)調(diào)整調(diào)制比M，即調(diào)制波或三角載波大小，得到期望電壓幅值。僅依靠控制手段維持末端電壓Udci穩(wěn)定是有限的，當(dāng)負(fù)載所需功率與損耗功率之和大于微源產(chǎn)生功率時(shí)，則該方法是無效的。

2）依靠?jī)?chǔ)能單元，在直流環(huán)節(jié)配置蓄電池、超級(jí)電容、飛輪電池或由它們組成的混合儲(chǔ)能裝置，通過吸收和釋放能量來維持直流電壓Udci穩(wěn)定，同時(shí)可增加系統(tǒng)慣性和供電時(shí)間。所以單向變換器恒壓工作模式下可依靠斬波環(huán)節(jié)來維持電壓穩(wěn)定，而在MPPT 工作模式下則通過儲(chǔ)能裝置或微源逆變器控制來實(shí)現(xiàn)。

3.2 負(fù)載功率分配問題

SMPGs 并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，盡可能保證間歇性微源運(yùn)行在最大功率點(diǎn)狀態(tài)，以提高清潔能源的利用效率。該系統(tǒng)中，微源輸出電能變換均存在DC/DC 中間環(huán)節(jié)，光伏微源可采用擾動(dòng)觀察法、電導(dǎo)增量法以及它們的改進(jìn)方法實(shí)現(xiàn)MPPT。而對(duì)于風(fēng)力微源宜利用功率與斬波占空比D之間的關(guān)系，實(shí)時(shí)檢測(cè)不可控整流輸出電壓來調(diào)整占空比，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)力微源最大功率點(diǎn)跟蹤[22-23]。

孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，根據(jù)天氣條件和儲(chǔ)能狀態(tài)變化，交、直流微源中Boost 和Buck 單向變換器要實(shí)現(xiàn)MPPT 模式、恒壓模式及關(guān)閉等不同工作模式之間的自由切換，工作模式切換完全依賴于上層能量管理器[24]。利用功率預(yù)測(cè)手段，當(dāng)各微源均具備良好供能條件時(shí)，系統(tǒng)采取“均衡”分配的原則，即各微源出力相等。在部分微源產(chǎn)（儲(chǔ)）能充足，而剩余微源產(chǎn)（儲(chǔ)）能匱乏時(shí)，采用“能者多出”的分配原則，即電能充足的微源多出力，相反電能匱乏微源少出力甚至不出力。而在環(huán)境條件極其惡劣，儲(chǔ)能又達(dá)不到下限標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則可主要依靠柴油機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等微源進(jìn)行供電。必要時(shí)進(jìn)行停機(jī)，待環(huán)境條件好轉(zhuǎn)時(shí)，首先考慮儲(chǔ)能裝置充電，再逐步恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。所以為減少、消除系統(tǒng)停機(jī)狀況，微源配置結(jié)合能源實(shí)際分布情況，應(yīng)盡量選取互補(bǔ)性清潔能源，并配置適度容量的常規(guī)輔助性微源。

3.3 微電源實(shí)時(shí)投切問題

串聯(lián)型微網(wǎng)中當(dāng)某個(gè)微源故障或出力嚴(yán)重缺乏時(shí)，能夠?qū)⑵淝谐齽t有利于提高系統(tǒng)效率和安全性[25]。否則待切除微源將以負(fù)載身份消耗能量，嚴(yán)重時(shí)引發(fā)整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。 待微源恢復(fù)較強(qiáng)出力的能力時(shí)再將其投入使用。最直接的方法就是在微源直流環(huán)節(jié)末端使用固態(tài)繼電器，實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)、無火花地接通和斷開電路。同時(shí)調(diào)整各載波三角波初始相位，調(diào)制比M或直流鏈電壓Udci 的參考輸出，即可保證SMPGs 中微源的實(shí)時(shí)投切。在單相系統(tǒng)中該方法簡(jiǎn)單易行，但在由此組合形成的三相系統(tǒng)中，輸出功率有限時(shí)投切工作若只在某相中進(jìn)行，會(huì)引起三相電壓不平衡等問題，故同時(shí)需考慮剩余兩相中部分微源的投切處理。

4 系統(tǒng)運(yùn)行仿真

依據(jù)微源模型搭建了微源逆變器串聯(lián)連接型微電網(wǎng)的Matlab/Simulink 仿真平臺(tái)，五微源SMPGs系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置如表1所示。系統(tǒng)運(yùn)行仿真時(shí)，實(shí)際環(huán)境條件為：外界環(huán)境溫度為25 ℃，光照強(qiáng)度1 100 w/m2，平均風(fēng)速7.5 m/s，系統(tǒng)純阻性負(fù)載R=30Ω，仿真結(jié)果如圖6所示。圖6（a）為環(huán)境條件未發(fā)生變化時(shí)，風(fēng)、光微源直流鏈電壓均穩(wěn)定在70 V 的電壓波形。圖6（b）所示為系統(tǒng)輸出的交流電壓，工頻50 Hz、峰值311 V。圖6（c）、6（d）給出了2 s 至2.20 s 時(shí)刻,即10 個(gè)周期內(nèi)電壓、電流輸出情況。前者為濾波前輸出電壓波形，從中看出系統(tǒng)輸出11 電平電壓，具有較好的正弦度。后者為輸出濾波后電壓、電流，可以看出系統(tǒng)輸出與期望輸出電壓的幅值、頻率完全一致。阻性負(fù)載R=30 Ω時(shí)，系統(tǒng)輸出電流峰值為10 A，相位與電壓相位相同。

表1 五微源串聯(lián)型微電網(wǎng)仿真參數(shù)設(shè)置Table 1 Parameter settings of the simulation of SMPGs

圖6 系統(tǒng)仿真輸出情況Fig.6 Output situation of the SMPGs

表2所示為SMPGs 含有不同微源數(shù)目時(shí)的輸出情況。設(shè)微網(wǎng)具有相同輸出要求。選取額定調(diào)制比m0.8，載波頻率fc=1 kHz。從表2仿真結(jié)果可以看出隨著微源數(shù)目N的增多，SMPGs 輸出電壓電平數(shù)按2N+1 關(guān)系增加，各微源直流鏈電壓Udci降至（311/NM）V，直流環(huán)節(jié)電壓等級(jí)明顯減小。隨著微源逆變器數(shù)目增加，等效載波頻率增至N·fc。當(dāng)交流輸出要求相同時(shí)，諧波幅值隨著輸出電壓電平數(shù)的增加而減少，并消除了NF±1 次以下的諧波，以及m=N以下的載波諧波及其上下邊頻。微網(wǎng)輸出電壓、電流中低次諧波含量大大減少，對(duì)比單微源逆變器和5 微源串聯(lián)型微網(wǎng)輸出電壓諧波總畸變率THD，當(dāng)考慮諧波頻率上限為10 kHz 時(shí)，THD由74.17%減小至12.05%，諧波含量明顯降低。

表2 串聯(lián)型微網(wǎng)含有不同數(shù)目微源時(shí)系統(tǒng)輸出情況Table 2 Output situation of the SMPGs with different numbers of MPS

5 結(jié)論

微電網(wǎng)在解決傳統(tǒng)電網(wǎng)傳輸能力有限、供電可靠性低以及邊防哨所難以供電等問題中具有很大潛力。文章所提出的串聯(lián)型微電網(wǎng)可進(jìn)一步降低輸出諧波含量，減少對(duì)配電網(wǎng)和負(fù)載的影響作用，同時(shí)有效解決了交、直流微網(wǎng)中環(huán)流、諧波、頻率等諸多問題。SMPGs 是一個(gè)隨機(jī)多變量系統(tǒng)，今后還需做更全面、更深層次的研究，如特定模型建立、穩(wěn)定性分析、微源出力協(xié)調(diào)控制等研究。它是一種新型的微網(wǎng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ξ㈦娋W(wǎng)今后更好、更全面的發(fā)展提供新思路和新方向。

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