冀欣,張曉鋒
(海軍工程大學電氣工程學院,武漢430033)
電力網(wǎng)絡(luò)的拓撲表達及其分析是配電網(wǎng)管理系統(tǒng)(DMS)的重要組成部分。作為電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與數(shù)值計算之間的紐帶,電網(wǎng)的拓撲表達對電力系統(tǒng)數(shù)字實現(xiàn)的難易程度、可擴充性、可維護性及推理計算效率等方面有直接影響[1]。
艦船配電網(wǎng)絡(luò)屬于輻射狀結(jié)構(gòu),其拓撲表達一般采用鄰接矩陣法和支路-節(jié)點關(guān)聯(lián)矩陣法,這兩類方法能夠?qū)?jié)點間或節(jié)點與支路間的連接關(guān)系進行直觀描述[2-5]。對于艦船配電網(wǎng)絡(luò),其配電板分散地布置于不同的艙室中。由于各艙室的工作環(huán)境不盡相同,因而各配電板的可靠性存在差異[6,7]。為了提高對負載持續(xù)供電的能力,需要對各配電板之間的連接關(guān)系進行優(yōu)化。配電網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)屬于決策變量,它包括配電板間和負載與配電板間的連接關(guān)系兩部分[8,9]。因此,需要采用適當?shù)碾娋W(wǎng)拓撲表達方法對這兩類決策變量進行數(shù)學描述。但是,傳統(tǒng)的拓撲表達方法不便于計算艦船配電網(wǎng)絡(luò)的配電層次、配電板的出線數(shù)量和各配電板輸出功率等配電信息,并且無法保證優(yōu)化結(jié)果滿足配電網(wǎng)絡(luò)的輻射狀結(jié)構(gòu)要求。
本文定義了配電板關(guān)聯(lián)矩陣和負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣,分別用于描述配電板間以及負載與配電板間的配電關(guān)系,并且針對艦船配電網(wǎng)的輻射狀結(jié)構(gòu)建立了相關(guān)約束條件的數(shù)學模型。對一典型的艦船配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計,結(jié)果證明了該拓撲表達方法及約束條件數(shù)學模型準確性和有效性。
艦船配電網(wǎng)絡(luò)主要由配電板、負載及饋線構(gòu)成,其拓撲結(jié)構(gòu)是指配電板之間以及配電板與負載之間的連接關(guān)系。本文分別定義下列兩種矩陣對上述兩類連接關(guān)系進行數(shù)學描述。
1)配電板關(guān)聯(lián)矩陣A。矩陣元素ai,j的取值為0或1。若配電板Sj位于Si的配電下游,即Si向Sj供電,則ai,j= 1;反之則ai,j= 0。另外,矩陣的對角元素取值為1。假設(shè)配電網(wǎng)中配電板(含主配電板)的數(shù)量為N,則該矩陣為N×N維。
2)負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣B。矩陣元素bi,j的取值為0或1。若負載Lj直接連接于配電板Sj下,則bi,j= 1;反之則bi,j= 0。假設(shè)網(wǎng)絡(luò) 中配電板的數(shù)量為N,負載數(shù)量為L,則該矩陣為L×N維。
圖1 典型艦船配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
如圖1所示,該艦船配電網(wǎng)絡(luò)中包含6個配電板和7個負載,其對應(yīng)的配電板關(guān)聯(lián)矩陣A和負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣B分別為
在艦船配電網(wǎng)絡(luò)中,各級配電板和饋線構(gòu)成以主配電板為根節(jié)點的輻射狀網(wǎng)絡(luò)。也就是說,對于主配電板外的任意一個配電板,其只能直接連接于一個配電板下[10]。為保證配電板關(guān)聯(lián)矩陣和負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣所描述的配電網(wǎng)絡(luò)符合輻射狀結(jié)構(gòu)性要求,需要建立如下約束條件。
1)根據(jù)定義,除主對角線元素外,矩陣中其余元素取值為0或1。即
其中1≤i,j≤N且i≠j。
2)若配電板Si向配電板Sj供電,則Sj不能向Si供電。該約束可表述為:若ai,j= 1,則aj,i= 0。即
其中,1≤i,j≤N且i≠j。
3)若配電板Si向配電板Sj供電,則位于Sj下游的所有配電板也應(yīng)位于配電板Si的配電下游。該約束表述為:若ai,j=1且aj,i= 0,則ai,k=1。即
其中,1 ≤i,j,k≤N且i≠j,j≠k,i≠k。
(4)若配電板Si不向配電板Sj供電,且Sj不向Si供電,則由Si供電的所有配電板均不能位于Sj的配電下游。該約束可表述為:若ai,j= 0,aj,i= 0,且ai,k=1,則aj,k= 0。即
1)根據(jù)定義,矩陣元素取值為0或1。即
其中,1≤i≤L且1≤j≤N。
2)各負載一次僅能連接于一個配電板上。該約束條件可表述為:矩陣B中任意行的各元素中有且僅有一個元素取值為1。即
其中,1≤i≤L。
在艦船電網(wǎng)結(jié)構(gòu)分析中,需要計算諸如配電網(wǎng)絡(luò)的配電層次、各配電板的出線數(shù)量和輸出功率等諸多配電信息。基于上文定義的配電板關(guān)聯(lián)矩陣和負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣,可以方便地計算出上述配電信息,具體計算方法如下。
1)配電網(wǎng)絡(luò)的配電層次
配電板關(guān)聯(lián)矩陣A中元素ai,j用于表示配電板Si是否位于Sj的配電下游。假設(shè)主配電板的配電層次為第1級,則配電板St的配電層次dt在數(shù)值上等于主配電板至配電板St的連通路徑上的配電板數(shù)量。因此,dt可表示為配電板關(guān)聯(lián)矩陣中第t列的元素之和,即
其中,N為配電網(wǎng)絡(luò)中配電板的數(shù)量。進而,整個配電網(wǎng)的配電層次d可以表示各配電板的配電層次的最大值,即
2)配電板的出線數(shù)量
假設(shè)配電網(wǎng)絡(luò)中配電板數(shù)量為N,負載數(shù)量為L,且配電板Sk和配電板St的配電層次分別為dk和dt,則僅當dk滿足
時,式
成立。此時,有
故僅當配電板Sk的配電層次dk滿足式(13),且其位于配電板St的配電板下游時,有
反之,上式等號左邊的表達式值為0。因此,僅當式(14)成立時,配電板St直接連接于Sk下。由此,直接連接于配電板St下的配電板數(shù)量可表示為
直接連接于配電板St下的負載數(shù)量(2)tl可表示為
因此,配電板St的出線數(shù)量tl為
3)配電板的總輸出功率
假設(shè)配電網(wǎng)絡(luò)中配電板數(shù)量為N,負載數(shù)量為L。定義N維列向量F、N維列向量F′和L維列向量P。其中,元素fi表示直接連接于配電板Si下負載的總額定功率;元素fj′表示配電板Sj向下游饋送的總功率;元素kp表示號負載kL的額定功率。
根據(jù)負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣的定義,直接連接于配電板Si下負載的總額定功率fi可表示為
其中,pj為負載Lj的額定功率。直接連接于各配電板下負載的總額定功率的向量F可表示為
其中,向量P表示各負載的額定功率。
根據(jù)配電板關(guān)聯(lián)矩陣的定義,配電板Si向下游輸出的總功率fi′可表示為
因此,各配電板總輸出功率的向量F′可表示為
基于上文提出的配電網(wǎng)絡(luò)拓撲描述方法及約束條件數(shù)學模型,對一典型艦船配電網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化。該配電網(wǎng)中含有11個配電板和30個負載,如圖2所示。各負載的額定功率及其所連接的配電板見表1;各配電板及其對應(yīng)饋線的獨立故障概率見表2。對該配電網(wǎng)絡(luò)中各配電板間的連接關(guān)系進行優(yōu)化,以保證損失負荷的數(shù)學期望值最小。另外,要求該配電網(wǎng)絡(luò)的配電層次不得超過4級,且各配電板下至多允許連接2個配電板。
該規(guī)劃問題可表述為:
其中,km為配電板Sm的失電概率;pm為直接連接于配電板Sm下的負載總額定功率;且
采用填充函數(shù)法求解該規(guī)劃問題。優(yōu)化前的配電網(wǎng)損失負荷的數(shù)學期望值為2.91 kW;優(yōu)化后的配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示,其損失負荷的數(shù)學期望值為2.37 kW,較優(yōu)化前降低了18.6%,且該配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)滿足輻射狀結(jié)構(gòu)性要求。
圖2 優(yōu)化前配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
本文定義了配電板關(guān)聯(lián)矩陣和負載-配電板關(guān)聯(lián)矩陣,以描述艦船配電網(wǎng)絡(luò)中各配電板之間以及配電板與負載之間的供配電關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,建立了約束條件以保證這兩類矩陣所描述的艦船配電網(wǎng)絡(luò)滿足輻射狀結(jié)構(gòu)的要求,并提出了艦船配電網(wǎng)絡(luò)相關(guān)屬性的計算方法,為艦船配電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計提供了前提條件。對一典型艦船配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計,結(jié)果證明了本文所提出的拓撲表達方法的準確性和有效性。
圖3 優(yōu)化后配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
表1 負載參數(shù)
表2 配電板獨立故障概率
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