齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司（黑龍江 161005）張立偉

數(shù)控落地銑鏜床中X向進(jìn)給傳動(dòng)元件（立柱水平方向橫向移動(dòng)）通常采用滾珠絲杠副傳動(dòng)或消隙后的齒輪齒條傳動(dòng)，在通常的情況下4000mm以下的X向行程采用滾珠絲杠副傳動(dòng)，4000mm以上的X向行程采用消隙后的齒輪齒條傳動(dòng)。兩種傳動(dòng)方式的特點(diǎn)如下：滾珠絲杠采用帶預(yù)緊的雙螺母結(jié)構(gòu)，對(duì)螺母施加預(yù)緊力，消除滾珠與螺桿的間隙，在裝配過程中不需要消隙機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的絲母帶動(dòng)滑座作X向移動(dòng)，滾珠絲杠副便于裝配，節(jié)約裝配時(shí)間，機(jī)床的X向數(shù)控精度好，適用于X向小行程機(jī)床。齒輪齒條傳動(dòng)需要加消隙機(jī)構(gòu)，還需要裝配人員在裝配過程中反復(fù)調(diào)整，進(jìn)行齒輪齒條的消隙。由于齒輪齒條的加工特性，消隙后的精度也低于滾珠絲杠傳動(dòng)的精度，裝配繁瑣，基本件及外購件數(shù)量多，適用于X向大行程機(jī)床。數(shù)控落地銑鏜床的X向進(jìn)給滾珠絲杠為水平放置，由于X向行程的增大，滾珠絲杠的長度也隨之增加，這樣滾珠絲杠的撓度變形也隨之增大，影響機(jī)床的數(shù)控精度。液控絲杠支撐裝置的成功研制，解決了滾珠絲杠撓度變形大的難題。實(shí)現(xiàn)數(shù)控落地銑鏜床在X向大行程的情況下可以采用滾珠絲杠副傳動(dòng)，提高機(jī)床X向傳動(dòng)的數(shù)控精度，節(jié)約了裝配時(shí)間。

圖1所示為液控絲杠支撐裝置結(jié)構(gòu)圖。液控絲杠支撐裝置由擺桿9、滾珠絲杠支撐輪8、旋轉(zhuǎn)軸5、驅(qū)動(dòng)座2、液壓缸1等件組成。液控絲杠支撐裝置安裝在滾珠絲杠長度方向的中間位置，當(dāng)絲母座11遠(yuǎn)離液控絲杠支撐裝置時(shí)，如圖1a，油口4供油，液壓油推動(dòng)液壓缸1的活塞向下移動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)座2向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)座2帶動(dòng)擺桿9繞旋轉(zhuǎn)軸5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使?jié)L珠絲杠支撐輪8與滾珠絲杠10接觸，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的支撐。滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲母座橫向移動(dòng)，當(dāng)絲母座接近液控絲杠支撐裝置時(shí)，如圖1b所示，在絲母座11上把合的撞塊7撞擊檢測開關(guān)6，這說明絲母座11將要與液控絲杠支撐裝置相撞，電氣系統(tǒng)反饋信號(hào)，控制液壓缸1的電磁換向閥換向，油口3進(jìn)油，油口4出油，液壓缸1的活塞向上移動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)座2向上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)座2帶動(dòng)擺桿9繞旋轉(zhuǎn)軸5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得滾珠絲杠支撐輪8低于絲母座11的下面，保證絲母座順利通過液控絲杠支撐裝置。當(dāng)絲母座11完全通過液控絲杠支撐裝置后，撞塊7撞擊前面的檢測開關(guān)，電氣系統(tǒng)反饋信號(hào)，電磁換向閥換向，液控絲杠支撐裝置重復(fù)圖1a的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)滾珠絲杠的支撐。

圖1 液控絲杠支撐裝置結(jié)構(gòu)

圖2為液控絲杠支撐裝置液壓原理圖。液壓控制的相關(guān)元件為：基板1、溢流閥4、雙單向節(jié)流閥5、減壓閥6、電磁換向閥7。當(dāng)絲母座遠(yuǎn)離液控絲杠支撐裝置時(shí)，如圖示位置電磁換向閥7的b電磁鐵得電，進(jìn)油口3進(jìn)油，液壓油經(jīng)基板1→減壓閥6→電磁換向閥7→雙單向節(jié)流閥5→基板1進(jìn)入液壓缸10的上腔，驅(qū)動(dòng)活塞向下移動(dòng)，擺桿8繞旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)液控絲杠支撐裝置支撐滾珠絲杠的功能。液壓缸10中下腔的液壓油經(jīng)基板1→溢流閥4→雙單向節(jié)流閥5→電磁換向閥7→基板1→出油口2流回油箱。當(dāng)絲母座接近液控絲杠支撐裝置時(shí)，撞塊與檢測開關(guān)相撞，電氣系統(tǒng)反饋信號(hào)，電磁換向閥7的a電磁鐵得電，進(jìn)油口3進(jìn)油，液壓油經(jīng)基板1→減壓閥6→電磁換向閥7→雙單向節(jié)流閥5→溢流閥4—基板1進(jìn)入液壓缸10的下腔，驅(qū)動(dòng)活塞向上移動(dòng)，擺桿8繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)液控絲杠支撐裝置躲避絲母座下面的動(dòng)作。液壓缸10中的丄腔液壓油經(jīng)基板1→雙單向節(jié)流閥5→電磁換向閥7→基板1→出油口2流回油箱。

我公司生產(chǎn)的FA－160型數(shù)控落地銑鏜床、TKC－1型外立柱容器加工機(jī)床均采用液控絲杠支撐裝置，經(jīng)使用證實(shí)數(shù)控精度穩(wěn)定，安裝方便，性能可靠，縮短了生產(chǎn)的周期，提高了工作效率。

圖2 液控絲杠支撐裝置液壓原理圖