李萌,劉鳳,聶海濱,王瑞霄,李曉芳
(北京石油機(jī)械廠,北京 100083)①
螺桿鉆具與鉆頭、鉆鋌等組成井底鉆具組合,位于鉆柱的最底部,工況較為惡劣,經(jīng)常發(fā)生失效,包括內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、殼體連接螺紋脫開、殼體斷裂、定子橡膠失效等,其中殼體斷裂會造成嚴(yán)重的井下事故。
根據(jù)現(xiàn)場反饋,其發(fā)生失效的部位主要包括螺桿鉆具的旁通閥閥體-定子殼體螺紋副(如圖1)、定子殼體-萬向軸殼體螺紋副(如圖2)、萬向軸殼體-傳動軸殼體螺紋副(如圖3)。
外徑172mm的螺桿鉆具是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的螺桿鉆具規(guī)格之一,主要應(yīng)用于215.9~250.8mm井眼。殼體螺紋副是殼體的主要薄弱環(huán)節(jié)。本文以北京石油機(jī)械廠生產(chǎn)的C5LZ172×7.0型螺桿鉆具為例,對殼體螺紋副強(qiáng)度進(jìn)行分析。該螺桿鉆具殼體的螺紋副為一種旋轉(zhuǎn)式臺肩螺紋,基面中徑為140~160 mm,螺距為6.35 mm?;w材料為40CrMnMoA,調(diào)質(zhì)處理。
圖1 旁通閥閥體-定子殼體螺紋副
圖2 定子殼體-萬向軸殼體螺紋副
圖3 萬向軸殼體-傳動軸殼體螺紋副
抗彎強(qiáng)度比是在不考慮殼體內(nèi)外螺紋基體材料、強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,僅以連接處殼體內(nèi)、外螺紋結(jié)構(gòu)尺寸的對比來考核殼體內(nèi)、外螺紋設(shè)計的合理性[1]。假設(shè)環(huán)空與鉆柱水眼間的壁厚是常量,螺紋副僅受彎矩,抗彎強(qiáng)度比可用于判斷螺紋副的應(yīng)力危險截面位于外螺紋,還是內(nèi)螺紋。API根據(jù)實踐經(jīng)驗總結(jié)了BSR的經(jīng)驗公式[2]:
式中:D為內(nèi)螺紋外徑,mm;b為外螺紋起始處內(nèi)螺紋的大徑,mm;R為距旋轉(zhuǎn)臺肩19.05mm 處外螺紋的小徑,mm;d為外螺紋孔徑,mm。
分別代入C5LZ172×7.0型螺桿鉆具的閥體、定子殼體、萬向軸殼體、傳動軸殼體的螺紋副尺寸,可得各螺紋副的BSR值,如表1。
表1 殼體螺紋副BSR值
BSR值越大,內(nèi)螺紋的抗彎能力越大。API為鉆鋌推薦的BSR值[2]為1.5~3.5,說明鉆鋌內(nèi)螺紋在設(shè)計上應(yīng)比外螺紋強(qiáng),這種校核方法對于井下工具應(yīng)有普遍的參考性。
假設(shè)D、d為常量,考察螺紋副的尺寸對BSR的影響。將螺紋基面中徑減小3.175 mm,計算可得此時BSR 分別改變?yōu)?.80、1.95、1.95,內(nèi)螺紋與外螺紋抗彎性能更趨于平衡。
由表1知:對于C5LZ172×7.0型螺桿鉆具,殼體螺紋副的BSR值在API推薦值的下限,反映出彎矩作用下內(nèi)螺紋更為薄弱。增厚內(nèi)螺紋、削弱外螺紋可使螺紋副抗彎性能更趨于平衡。
材料的不規(guī)則、加工過程的不精確、井下作業(yè)時與井壁的摩擦均有可能導(dǎo)致螺桿鉆具殼體壁厚的不均勻。為考察這種不均勻?qū)んw強(qiáng)度的影響,將其簡化為殼體的壁厚差,計算其屈服扭矩。API方法為[2]:
其中,
式中:Dk為殼體外徑,mm;dk為殼體內(nèi)徑,mm;Ss為基體材料抗剪切強(qiáng)度,按第三強(qiáng)度理論取值,MPa;e為壁厚差等效偏心距,mm。
對于理想的C5LZ172×7.0型螺桿鉆具,定子殼體的數(shù)值為:Dk=172 mm,dk=139 mm,e=0,Ss=380MPa,計算可得:
其中,
式中:Mx為殼體屈服扭矩,N·m。
代入C5LZ172×7.0型螺桿鉆具定子殼體數(shù)值,計算可得屈服扭矩為2.17×105N·m。計算結(jié)果與API方法吻合。
設(shè)計殼體內(nèi)螺紋的減應(yīng)力槽是為了避免應(yīng)力集中,但該處的截面積最小。假設(shè)該處未發(fā)生殼體的磨損,根據(jù)API 方法計算可得該處屈服扭矩為1.6×105N·m。C5LZ172×7.0型螺桿鉆具在鉆井作業(yè)時殼體承載的最大理論扭矩為3.2×104N·m,則減應(yīng)力槽處的安全系數(shù)為5。
螺桿鉆具在鉆井作業(yè)時,尤其是在造斜過程中,定子殼體上端及萬向軸殼體經(jīng)常與井壁發(fā)生摩擦。假設(shè)摩擦發(fā)生在殼體內(nèi)螺紋減應(yīng)力槽處,且殼體厚度偏磨3 mm,簡化為外圓與內(nèi)孔發(fā)生偏心1.5 mm。根據(jù)API方法計算,此時減應(yīng)力槽處的屈服扭矩為1.17×105N·m,則此時的安全系數(shù)為3.66。
如果殼體偏磨達(dá)到5 mm,按上述方法計算可得此時減應(yīng)力槽處的屈服扭矩為8.07×104N·m,則此時的安全系數(shù)為2.5。
因此,當(dāng)螺桿鉆具殼體僅受扭矩時,在殼體偏磨5mm 時,安全系數(shù)只有未發(fā)生偏磨時的1/2,這種情況在磨礪性地層及造斜段很可能發(fā)生。目前的設(shè)計中,為了提高殼體的安全性,已有部分解決方案,例如在萬向軸殼體的低邊增加耐磨帶,如圖4。
圖4 萬向軸彎殼體耐磨帶
殼體在鉆井作業(yè)時,既受到扭矩又受到拉力,需從拉扭復(fù)合的角度對安全性進(jìn)行校核。忽略彎矩的正應(yīng)力分布、扭矩的切應(yīng)力分布和內(nèi)壓的影響,拉扭復(fù)合作用下的旋轉(zhuǎn)式臺肩螺紋許用條件可用圖5表示。
圖5 拉扭復(fù)合作用下旋轉(zhuǎn)式臺肩螺紋許用條件
圖5中各臨界點定義為:
P1是僅受拉力時外螺紋的屈服點。
T1是僅受扭矩時內(nèi)螺紋的屈服點。
T2是僅受扭矩時外螺紋的屈服點。
其中,
式中:Ym為材料屈服強(qiáng)度,MPa;p為螺距,mm;θ為牙形半角;f為螺紋、臺肩及螺紋其他配合面的摩擦因數(shù),設(shè)為0.08;Lpc為外螺紋長度,mm;C為基面中徑,mm;tpr為錐度;Dk為殼體外徑,mm;QC為內(nèi)螺紋止口直徑,mm;Ap為外螺紋應(yīng)力截面積,mm2;Ab為內(nèi)螺紋應(yīng)力截面積,mm2;Dw為外螺紋內(nèi)孔直徑,mm;DRG為外螺紋減應(yīng)力槽直徑,mm;SRS為牙底削平高度,mm;H為原始三角形高,mm。
代入C5LZ172×7.0型螺桿鉆具殼體螺紋副的數(shù)值,計算可得:
將計算結(jié)果代入圖5可繪制拉扭復(fù)合圖,如圖6。由圖6知:T2-T3線的斜率較大,說明C5LZ172×7.0型螺桿鉆具殼體螺紋副的屈服受扭矩影響較大,而拉力對其屈服的影響較小;E 點對應(yīng)的拉力為Pe=1.05×106N,工作拉力小于Pe時螺紋副屈服以內(nèi)螺紋屈服為主。實際工況中工作拉力一般小于Pe,所以實際工況中多發(fā)生內(nèi)螺紋屈服,這也與BSR 結(jié)果相吻合;O-T4線的斜率較小,說明在螺紋副承載扭矩較小時,旋轉(zhuǎn)臺肩存在臺肩分離的風(fēng)險,雖然此時扭矩方向仍為正向,但如果頻繁發(fā)生臺肩分離,那么對于螺紋副而言很可能造成螺紋鎖緊膠失效、螺紋副脫開等后果。C5LZ172×7.0型螺桿鉆具的最大扭矩為8240N·m,為避免旋轉(zhuǎn)臺肩發(fā)生分離,計算可得螺紋副承載的拉力應(yīng)小于3.6×105N。
圖6 C5LZ172×7.0型螺桿鉆具殼體的拉扭復(fù)合圖
傳動軸殼體常有半圓鍵槽結(jié)構(gòu),其目的是對徑向軸承進(jìn)行限位,但該結(jié)構(gòu)對萬向軸-傳動軸殼體螺紋副存在一定的影響。
利用ANSYS對該螺紋副進(jìn)行有限元分析時,首先對傳動軸殼體進(jìn)行簡化,其中螺紋副按螺紋中徑簡化為錐面,扶正器按外徑簡化為直殼體,殼體總長按距旋轉(zhuǎn)臺肩350mm 長截短。
分別假設(shè)3種邊界條件進(jìn)行分析:
1)約束加載于徑向軸承靜圈,螺紋副扭矩為32000N·m,殼體外徑?172mm。
2)約束加載于扶正器外圓,螺紋副扭矩為32000N·m,殼體外徑?172mm。
3)約束加載于扶正器外圓,螺紋副扭矩為32000N·m,殼體外徑?175mm。
1)第1種邊界條件反映的是如果螺桿鉆具發(fā)生制動,同時內(nèi)部徑向軸承靜圈與徑向軸承動圈卡死,此時轉(zhuǎn)盤扭矩通過鉆柱、殼體螺紋副、半圓鍵、傳動軸,傳遞至井底。計算結(jié)果如圖7~8所示,此時殼體的應(yīng)力極值發(fā)生在半圓鍵槽處,為3557 MPa,為材料抗拉強(qiáng)度的3倍以上,殼體斷裂風(fēng)險很大;應(yīng)力在極值點附近區(qū)域迅速降低,說明殼體其他部位相對安全。因此,在使用半圓鍵殼體時,應(yīng)避免徑向軸承靜圈與動圈發(fā)生卡死。
圖7 第1種邊界條件下傳動軸殼體的Von Mises應(yīng)力分布(外部視圖)
圖8 第1種邊界條件下傳動軸殼體的Von Mises應(yīng)力分布(內(nèi)部視圖)
2)第2種邊界條件反映的是如果傳動軸內(nèi)部結(jié)構(gòu)未發(fā)生卡死,且殼體扶正器因托壓卡鉆、井眼縮頸等成為鉆柱末端約束點時,殼體的應(yīng)力狀態(tài)。計算結(jié)果如圖9所示,此時的應(yīng)力極值發(fā)生在外螺紋減應(yīng)力槽及殼體空刀槽處,殼體空刀槽處應(yīng)力極值為319 MPa,外螺紋減應(yīng)力槽處應(yīng)力極值為311 MPa,安全系數(shù)均大于2。
圖9 第2種邊界條件下傳動軸殼體的Von Mises應(yīng)力分布
3)第3種邊界條件反映的是其他條件與第2種邊界條件相同,僅是殼體的外圓適當(dāng)增大時的應(yīng)力狀況。計算結(jié)果如圖10所示,此時殼體的應(yīng)力極值僅發(fā)生在外螺紋減應(yīng)力槽處,殼體空刀槽不再是應(yīng)力極值點,同時殼體的應(yīng)力極值略微減小至280MPa。
圖10 第3種邊界條件下傳動軸殼體的Von Mises應(yīng)力分布
1)抗彎強(qiáng)度比(BSR)是螺紋副內(nèi)螺紋與外螺紋抗彎曲水平的比較,反映了彎矩作用下失效發(fā)生的可能位置,對調(diào)整螺紋副抗彎的平衡性具有指導(dǎo)作用。
2)可能產(chǎn)生的偏磨將降低屈服扭矩,對殼體安全性有一定的影響,需對危險部位進(jìn)行適當(dāng)防護(hù),例如增加耐磨帶。
3)旋轉(zhuǎn)式臺肩螺紋拉扭復(fù)合分析說明了C5LZ172×7.0型螺桿鉆具的螺紋副承載特點;當(dāng)扭矩較大時,屈服將首先發(fā)生在內(nèi)螺紋上;當(dāng)扭矩較小而拉力較大時,將可能導(dǎo)致螺紋副發(fā)生臺肩分離。
4)有限元分析表明:帶半圓鍵槽的傳動軸殼體上徑向軸承靜圈和動圈卡死時,殼體存在很大的斷裂風(fēng)險;適當(dāng)增大殼體外徑可以有效提高安全性。
[1]李明謙,黃繼慶,袁洪濤.螺桿鉆具殼體斷裂分析[J].石油礦場機(jī)械,2009,38(6):22-25.
[2]API Recommended Practice 7G.Recommended Practice for Drill Stem Design and Operating Limits(16th edition)-Exploration and Production Department[M].2003:39-45,131-136.
[3]范欽珊.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2000:163-180.