中航工業(yè)昌河飛機工業(yè)集團公司 （江西景德鎮(zhèn) 333002） 胡 輝 秦海波 馬旭德 胡俊頡

龍門軸功能是一種完全意義上的同步驅(qū)動控制，它能把機械上剛性連接、有著獨立伺服驅(qū)動的兩個或三個軸實現(xiàn)同步而且無差別的控制。龍門軸結構中的所有軸都有自己的位置環(huán)，從動軸的位置給定由主動軸決定，系統(tǒng)會隨時監(jiān)控主動軸和從動軸之間的位置偏差，當差值達到一定值以后，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應的報警，這時，我們需要對龍門軸進行相應的調(diào)整，防止這個差值繼續(xù)擴大而對機械產(chǎn)生損害。

對于配置龍門軸的數(shù)控機床，使用的是FIDIA數(shù)控系統(tǒng)，如果出現(xiàn)如下報警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龍門軸實際位置偏差值，2nd TOLERANCE（nn）指的是參數(shù)AXVTOLL2中的設定值。如果偏差值大于設定值時，數(shù)控系統(tǒng)就會出現(xiàn)FCN173報警，機床進入急停狀態(tài)，無法正常運行。

解決方法如下：

（1）在數(shù)控系統(tǒng)界面中點擊 “Options”—“Logon”，出現(xiàn)“Enter Password”的對話框（見圖1），將當前的年+月+日的值輸入，如2011年9月8日，2011+09+08=2028，即將值2028輸入。如果密碼正確，則豎軟鍵菜單中“SERVICE”顏色由灰變黑，激活服務區(qū)域。

圖1 進入服務區(qū)域

（2）點擊豎軟鍵菜單中的“SERVICE”，在橫軟鍵菜單中選擇“INIT”（見圖2）。選擇“INIT LOAD”，對數(shù)控系統(tǒng)進行初始化加載。通過初始化加載清除報警“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR（nn） > 2nd TOLERANCE （nn）”。

圖2 初始化加載界面

（3）使用一標準大理石方尺，測量機床X、Y兩軸之間的垂直度，如果偏差較大，則須拆分龍門軸（將參數(shù)AXGOPEN由OF改成ON，調(diào)整完后必須將該參數(shù)設為OF），將其調(diào)整在允許公差范圍內(nèi)。如有必要，還需松開橫梁兩端的緊固螺釘，以釋放橫梁應力。

（4）在完成以上步驟后，按下機床急停開關，重新執(zhí)行系統(tǒng)初始化“INIT LOAD”。起動機床后，選擇“SERVICE”—“MAINT PARAMETER”—“MAINT GANTRY” —“AXSINST/AXSCOARSE”（見圖3）。

圖3 龍門軸設定界面

將參數(shù)“AXSINST XG”由OF改成ON，龍門軸回零邏輯切換至安裝狀態(tài)。在這種方式下，執(zhí)行龍門軸回零，回零結束后，在LOGFILE中會顯示信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。這個信息中包含了主動軸和從動軸零點之間存在的距離。將該值輸入至從動軸的回零預設值參數(shù)AXVZPR中。再將參數(shù)AXVINST*G設回OF，重新回零，確認兩個軸的零點正確。至此，龍門軸已經(jīng)建立起同步關系，機床能夠正常運行，報警解決。