銀暉,歐朝龍,熊鷹
(湖南省電力公司科學(xué)研究院,湖南 長沙410007)
隨著電力行業(yè)不斷的深入改革,工業(yè)三相高精度多功能標(biāo)準(zhǔn)表的需求迅速增加。而目前國內(nèi)市場上多功能標(biāo)準(zhǔn)表的品種有限、價格昂貴、功能不完善,多是針對部分應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計的,不能普遍使用。本文提出的一種多功能高精度標(biāo)準(zhǔn)表的設(shè)計將解決這些問題。
本文設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)表應(yīng)用了DSP 和ARM 等測量技術(shù),并使用了DSP 作為其核心處理器,測量誤差為0.02 級以內(nèi)。采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括模塊化通道板、信號采集板、測量計算板、核心控制器板,并且采用先進(jìn)的大型集成電路。因此,此標(biāo)準(zhǔn)表具有許多優(yōu)點(diǎn):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,良好的人機(jī)交互界面,重量輕,體積小,可以長期應(yīng)用于工作領(lǐng)域以及實(shí)驗(yàn)室。
0.02級交直流多功能標(biāo)準(zhǔn)表原理模塊框圖如圖1 所示。
圖1 0.02 級交直流多功能標(biāo)準(zhǔn)表原理模塊框圖
為保證測量精度且可靠,將模擬信道和測量信道分離。模擬信道中,測量電壓由精密電壓采樣模塊轉(zhuǎn)換為小電壓信號,測量電流由電流互感器采樣并將其轉(zhuǎn)換為小電壓信號。然后分別將交直流模擬信號轉(zhuǎn)換后的小信號送入各自的測量信道中進(jìn)行測量計算。其中模擬信道還執(zhí)行通道中的檔位自動切換功能。
交流信號采集電路主要采用16 位A/D 轉(zhuǎn)換器,獨(dú)立的6 路A/D 采集電路能夠同時獲得6 路測量信號的采樣結(jié)果,由CPLD EPM1270 控制6路A/D,分別對每路交流電壓信號和交流電流信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并最終通過串行方式發(fā)送到DSP ADI BF532。
直流信號采集電路主要采用24 位A/D 轉(zhuǎn)換器,獨(dú)立的2 路A/D 采集電路能夠同時獲得2 路測量信號的采樣結(jié)果,由ARM LPC2114 控制2 路A/D,分別對直流電壓信號和直流電流信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,并最終通過SPI 串行方式發(fā)送到DSP ADI BF532。
在本設(shè)計中,DSP 嵌入實(shí)時操作系統(tǒng),設(shè)計人性化中文操作界面,能夠高速完成對交流信號采樣數(shù)據(jù)實(shí)時處理并將結(jié)果在系統(tǒng)平臺上顯示出來。ARM7 LPC2114 處理直流信號的采集與數(shù)據(jù)的實(shí)時處理,并將結(jié)果傳送至DSP 實(shí)時系統(tǒng)平臺上顯示。DSP 系統(tǒng)還支持RS232 通訊規(guī)約與上位機(jī)軟件通訊。
交流信號采用軟件同步法同步采樣,首先測出被測信號的周期T,用該周期除以1 個周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)N,即Ts=T/N 得到采樣間隔,然后再精確定時采樣。在采樣點(diǎn)的正值與負(fù)值間采用插值法,通過逐次逼近方法發(fā)現(xiàn)零點(diǎn)。由于零點(diǎn)和第一次的類似采樣點(diǎn)之間的時間已經(jīng)獲得,測量信號的頻率在1 個周期的采樣點(diǎn)的基礎(chǔ)上可以計算。
直流信號采用多次采樣、統(tǒng)計后再平均,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換計算。
A/D 采樣電路的設(shè)計是該設(shè)備非常關(guān)鍵的一步,它直接影響模型測量的穩(wěn)定性、線性度、噪聲水平以及每個功能的實(shí)現(xiàn)。本文設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)表采用硬件低通濾波器和差分電路〔4〕以及電位調(diào)整電路設(shè)計采樣保持電路,以確保信號不受共模干擾和高頻干擾,且符合A/D 輸入值范圍。
由AD8139 構(gòu)成的低噪聲采樣保持電路,采用差分信號輸入,有效抑制共模干擾,并在輸出端加低通濾波器,濾除高頻干擾。6 路通道分別通過各自A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換,這種使用獨(dú)立AD 采樣的方案,使各通道同步采樣,既可以提高各通道的采樣精度,也避免了共用通道而引起的誤差。采樣保持電路原理如圖2。
圖2 AD8139 采樣電路
模擬信號轉(zhuǎn)換數(shù)字離散信號時,A/D 轉(zhuǎn)換器會帶來量化誤差。A/D 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越少,相鄰量化類間的差異就會越大,因此量化誤差就越大,同時其輸入輸出特性也對采樣電路影響很大。為了使A/D 采樣電路對測量回路的影響減少,應(yīng)提高A/D 轉(zhuǎn)換器電路的輸入阻抗。
AD7688 是16 位串行A/D 轉(zhuǎn)換器,500 千次/s的采樣率,其內(nèi)部集成了非線性校正電路以及脈沖信號控制電路,采樣的啟動信號、時鐘信號及矯正開始信號都由外部CPU 提供。
在使用A/D 轉(zhuǎn)換器時,為了得到較高的精度,應(yīng)該采用合適的采樣頻率,同時1 個周期內(nèi)采樣點(diǎn)的分布應(yīng)該是平均的。A/D 轉(zhuǎn)換的實(shí)質(zhì)是比較模擬電壓與基準(zhǔn)電壓的大小,然后確定比較位。只有這樣A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生的誤差才會小。
轉(zhuǎn)換器AD7688 使用的外部基準(zhǔn)是max6250,這種芯片有恒溫槽,具有較高的長期穩(wěn)定性和較好的溫度特性。至于數(shù)字信號噪聲對A/D 轉(zhuǎn)換器的干擾問題,實(shí)際上只要處理好數(shù)字地與模擬地的連接問題就可以了。
由于直流電壓電流的輸入存在正負(fù)方向的問題,且由于A/D7787 應(yīng)用于0~5 V 的采集電路,故需要加輸入A/D 轉(zhuǎn)換模塊的電平調(diào)整至0~5 V之間,在此采用低噪聲運(yùn)放OP07,調(diào)節(jié)A/D 輸入電平,并在輸出級加上低通濾波電路。其原理如圖3。
圖3 直流采樣保持電路設(shè)計
AD7787 是一款適用于低頻測量的低功耗、低噪聲、雙通道、24 位∑-△模數(shù)轉(zhuǎn)換器。它利用片內(nèi)時鐘電路工作,因而無需用戶提供時鐘源。數(shù)據(jù)輸出速率可由軟件設(shè)置,這一特性使其轉(zhuǎn)換速率可在9.5~120 Hz 之間變化。現(xiàn)設(shè)置在16 Hz,此轉(zhuǎn)換速率對于直流信號采集的穩(wěn)定性很好。
6B595芯片是串行數(shù)據(jù)輸入,并行輸出。將CMOS 信號轉(zhuǎn)變寄存器值并數(shù)據(jù)鎖存,其漏級輸出最高電流達(dá)500 mA,主要應(yīng)用于控制繼電器。如果2 片6B595 系列芯片一起工作,一個16 位的移位寄存器便可以實(shí)現(xiàn)。采用6B595 芯片設(shè)計檔位切換模塊,繼電器切換可靠,且電路設(shè)計簡單。
采用模擬多路開關(guān)與芯片74HC595 控制繼電器,將大小電壓獨(dú)立分開測量,改變?nèi)颖3蛛娐贩糯蟊稊?shù),根據(jù)輸入電壓大小,自動選擇合適的檔位,使測量信號傳輸?shù)紸D 的值保持在輸入范圍內(nèi)。通過以上方法,將三相交流電壓檔位擴(kuò)增到1 000 V,三相交流電流擴(kuò)增到100 A,直流電壓擴(kuò)增到1 000 V,直流電流擴(kuò)增到50 A。為保證繼電器切換可靠,將ULN2003 與74HC595 連用。采用74HC595 串轉(zhuǎn)并芯片,它占用CPU 控制引腳少,且控制簡單可靠性高??驁D如圖4。
圖4 多量限檔位切換框圖
采用ARM7LPC2114 與DSP ADI BF532 雙核設(shè)計該設(shè)備,ARM7 負(fù)責(zé)對直流電壓電流采樣、計算、校準(zhǔn)、存儲校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及檔位切換,對于LPC2114 主頻為70MHz 的處理器來說輕而易舉。根據(jù)通訊速率與可靠性的考慮,在點(diǎn)對點(diǎn)的通信中,SPI 接口不需要進(jìn)行尋址操作,且為全雙工通信,顯得簡單高效。即通過SPI 通訊方式與DSP通訊將數(shù)據(jù)上傳,通過DSP 實(shí)時系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù),DSP BF532 主要負(fù)責(zé)交流電壓電流信號的采集與FFT 計算,交流電壓電流檔位計算與切換以及人機(jī)界面與鍵盤控制,這樣既可以減輕DSP 計算的負(fù)擔(dān),又可以將交流與直流獨(dú)立有效地分開,使交流電壓與電流間互相不受影響。
采用數(shù)字模擬開關(guān)MAX4053 與斬波運(yùn)算放大器TLC2652 相結(jié)合,通過MAX4053 高精度模擬多路復(fù)用器切換不同的斬波運(yùn)算放大器反饋電阻,從而根據(jù)不同的檔位得到相同范圍的采樣值送給AD。TLC2652 以高精度,低零點(diǎn)而得名,它能夠有效地抑制直流放大電路零點(diǎn)漂移。
接口部分是連接內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)表電路和外部電路的唯一通道,其可靠性直接影響標(biāo)準(zhǔn)表的性能。在通信方面,本設(shè)計具有各種物理接口,如RS485 接口,RS232 接口等。RS232 接口具有許多優(yōu)點(diǎn):如傳輸效率高、抗干擾能力強(qiáng)、安裝簡單。因此,多功能標(biāo)準(zhǔn)表在國內(nèi)市場主要采用RS232 接口,它符合湖南省的多功能標(biāo)準(zhǔn)表的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。同時本設(shè)計中采取了許多保護(hù)措施,如隔離電源、過流保護(hù)、過壓保護(hù)、與外界隔絕輸出等。
為了進(jìn)一步確保通信可靠,應(yīng)降低傳輸速度。標(biāo)準(zhǔn)表的RS232 接口使用9 600 bps 的傳輸速率。此傳輸速率完全可以再提高,但該速率能夠使標(biāo)準(zhǔn)表與上位機(jī)軟件安全可靠地傳輸數(shù)據(jù)。
根據(jù)許多公司提供的多功能標(biāo)準(zhǔn)表通訊協(xié)議取長補(bǔ)短,嚴(yán)格地以安全可靠的原則擬定多功能標(biāo)準(zhǔn)表的通信協(xié)議規(guī)范,以促進(jìn)電測計量標(biāo)準(zhǔn)廠家通訊接口與協(xié)議的可靠性與規(guī)范性,對今后的電測計量標(biāo)準(zhǔn)表領(lǐng)域具有重要意義。
電源模塊是系統(tǒng)的核心部分,其穩(wěn)定性和可靠性決定了整個系統(tǒng)的運(yùn)作的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性。由于開關(guān)電源存在紋波大、干擾大的缺點(diǎn),故本設(shè)計中主要采用線性電源。
本文設(shè)計的三相寬范圍多功能標(biāo)準(zhǔn)表采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括模擬信號模塊、ADI BF532-DSP數(shù)據(jù)采樣模塊、控制模塊、RS232 通信模塊、電源模塊和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊。結(jié)構(gòu)模塊化能夠?qū)崿F(xiàn)每個功能模塊的獨(dú)立調(diào)整和測試,縮短了整個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,并確保大規(guī)模生產(chǎn)。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,不同模塊的簡單組合,可以產(chǎn)生一系列不同的多功能標(biāo)準(zhǔn)表產(chǎn)品。
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