張倫，滕飛

(瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司，遼寧 瓦房店 116300)

滾子加工過(guò)程中需要持續(xù)不斷地供料，通常采用角帶式傳輸機(jī)輸送滾子，其占地空間大，操作不便。機(jī)床一旦定位，工藝布局改變較麻煩且柔性不足。為節(jié)約生產(chǎn)空間，解決滾子加工自動(dòng)連線柔性化問(wèn)題，降低成本，保證滾子加工時(shí)工序間的自動(dòng)傳輸，設(shè)計(jì)了一種新型滾子加工自動(dòng)送料裝置。

1 送料器結(jié)構(gòu)組成

滾子間歇式自動(dòng)送料器主要由機(jī)架、隔料缸、夾料缸、送料缸組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，機(jī)架是其他3個(gè)部分的連接骨架；隔料缸的作用是對(duì)來(lái)料方向的滾子進(jìn)行有規(guī)律的隔斷和放進(jìn)；夾料缸和送料缸聯(lián)合作用，共同把放進(jìn)的滾子通過(guò)出料管接頭推出。隔料缸前端來(lái)料適用于主動(dòng)來(lái)料和自重來(lái)料方式。如果采用主動(dòng)來(lái)料方式，則送料缸的送料速度應(yīng)稍大于來(lái)料速度，如果采用自重式來(lái)料，則沒(méi)有要求。該送料器的運(yùn)行節(jié)拍可以通過(guò)調(diào)整送料缸進(jìn)、出口上的單向節(jié)流閥來(lái)完成。適用范圍為：最大滾子直徑25mm，最小滾子直徑15 mm，滾子長(zhǎng)度大于30 mm，送料高度小于1 000 mm。另外，通過(guò)改換工裝，可進(jìn)一步擴(kuò)大使用范圍。

1—來(lái)料管接頭；2—隔料缸；3—機(jī)架；4—導(dǎo)向桿；5—直線軸承；6—送料缸；7—夾料缸；8—夾臂；9—出料管接頭；10—壓桿

2 工作原理

滾子間歇式自動(dòng)送料器工作狀態(tài)如圖2所示，來(lái)料管接頭所接軟管與上工序相連，出料管接頭所接軟管與下工序相連。工作時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)隔料缸的壓桿使其壓住一個(gè)滾子，然后讓上工序的滾子按正常工作狀態(tài)往前推進(jìn)，在料管內(nèi)自然排列；隔料缸接到指令后，壓桿抬起，來(lái)料方向的滾子按照一定的(行程)節(jié)拍往前推移，此時(shí)送料缸攜帶夾料缸沿導(dǎo)向桿向來(lái)料方向快速移動(dòng)；到終點(diǎn)后，夾料缸夾料，送料缸攜帶夾料缸沿導(dǎo)向桿向相反方向移動(dòng)，將滾子推向下一工序。如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)滾子工序間的間歇式自動(dòng)送料。整個(gè)過(guò)程的順序動(dòng)作和節(jié)拍依靠PLC完成。

圖2 滾子間歇式自動(dòng)送料器工作狀態(tài)圖

3 結(jié)束語(yǔ)

滾子間歇式自動(dòng)送料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)輕巧。與角帶式傳輸機(jī)相比，制造成本低，維護(hù)方便，占用生產(chǎn)空間小，可以做到連線柔性化，工藝布局可塑性大。經(jīng)在鐵路貨車(chē)大修滾子終磨加工生產(chǎn)線上進(jìn)行驗(yàn)證，效果良好。

需要注意的是，滾子長(zhǎng)度應(yīng)大于直徑，否則滾子容易在通道內(nèi)翻滾而造成故障；進(jìn)、出料口的塑料管允許水平、垂直方向布置，但圓管的折彎處應(yīng)圓滑、自然，當(dāng)進(jìn)料口水平布置時(shí)，進(jìn)料必須具有主動(dòng)推動(dòng)力；輸送圓錐滾子時(shí)，滾子在通道內(nèi)發(fā)生傾斜、阻擋，這主要是由于通道磨損嚴(yán)重，造成通道窗口變大，使圓錐滾子小頭阻塞所致，這時(shí)需更換通道。