簡(jiǎn)燦良,趙彬彬,鄧敏*,余麗鈺
(1.武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武昌 430079;2.中南大學(xué)地理信息系,湖南 長(zhǎng)沙 410083;3.福建省基礎(chǔ)地理信息中心,福建 福州 350003)
隨著空間數(shù)據(jù)量的急速增長(zhǎng),數(shù)據(jù)生產(chǎn)和應(yīng)用部門對(duì)已有數(shù)據(jù)重用和質(zhì)量改善的需求越來越迫切,亟須一種有效的技術(shù)手段用于空間數(shù)據(jù)集成和更新[1]。目前,一些發(fā)達(dá)國(guó)家的測(cè)繪部門已將工作重點(diǎn)從數(shù)據(jù)采集、建庫(kù)轉(zhuǎn)移到更新與應(yīng)用方面,并在建立更新機(jī)制、利用遙感影像獲取變化信息、歷史數(shù)據(jù)存取等方面做了大量工作[2]。例如,美國(guó)地質(zhì)調(diào)查局測(cè)繪部2001年在其國(guó)家地圖計(jì)劃(The National Map)中規(guī)劃到2010年建立近實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新機(jī)制,將數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性保持在數(shù)月甚至幾天之內(nèi)[3];英國(guó)軍械測(cè)量局(Ordnance Survey)根據(jù)實(shí)際情況建立了推帚式和散點(diǎn)式相結(jié)合的更新機(jī)制[4];日本GSI基于柵格采用先更新1∶2.5萬地形圖、再用1∶2.5萬地形圖更新1∶5萬地形圖的更新方法。
在多尺度地圖之間傳播更新,首先需要通過對(duì)空間目標(biāo)幾何、拓?fù)浜驼Z(yǔ)義進(jìn)行相似性度量,識(shí)別出同一地區(qū)不同來源、不同尺度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的同一地物,即目標(biāo)匹配,進(jìn)而通過比較、分析和識(shí)別判斷兩幅地圖中的同名目標(biāo)是否發(fā)生變化,即變化探測(cè)。變化探測(cè)是一個(gè)復(fù)雜而繁瑣的過程[5],近年來遙感平臺(tái)和傳感器的快速發(fā)展使得國(guó)內(nèi)外學(xué)者更關(guān)注遙感影像數(shù)據(jù)變化探測(cè)方法及評(píng)價(jià)等相關(guān)問題[6-8],主要集中在影像處理和影像數(shù)據(jù)時(shí)間維的操作方法上,對(duì)矢量地圖數(shù)據(jù)變化探測(cè)方面的關(guān)注不夠,研究成果較為零散[9-14],特別是對(duì)不同比例尺矢量地圖更新過程中的變化探測(cè)研究更少。鑒于此,本文研究不同比例尺地圖空間面目標(biāo)的變化探測(cè)方法,主要是在目標(biāo)匹配基礎(chǔ)上,探討多尺度地圖空間匹配目標(biāo)對(duì)之間的差異問題及其產(chǎn)生的原因,進(jìn)而討論空間面目標(biāo)的變化類型、判別依據(jù)及變化探測(cè)等解決方案。
導(dǎo)致不同比例尺地圖空間中的同名目標(biāo)間差異的原因(即差異驅(qū)動(dòng)因素)主要包括:制圖綜合、實(shí)際變化和數(shù)據(jù)獲取誤差(圖1)。數(shù)據(jù)獲取誤差導(dǎo)致的差異主要體現(xiàn)在不同來源的地圖數(shù)據(jù)中,如不同部門同一地區(qū)同一時(shí)期的相同比例尺地圖數(shù)據(jù)中,而同一地物的差異主要來源于數(shù)據(jù)獲取誤差。下面主要探討制圖綜合和實(shí)際變化驅(qū)動(dòng)的差異。
圖1 不同比例尺地圖空間同名目標(biāo)之間的差異驅(qū)動(dòng)因素Fig.1 The driven factors of discrepancy between corresponding objects from maps of different scales
1.1.1 制圖綜合驅(qū)動(dòng) 地圖符號(hào)是對(duì)地理要素的抽象表達(dá),不同要素使用不同地圖符號(hào)表達(dá),同時(shí)亦與表達(dá)尺度直接相關(guān)。在不同比例尺地圖中,同一地物表達(dá)的詳細(xì)程度不同[15,16],并最終通過制圖綜合的方法實(shí)現(xiàn)。尤其對(duì)大比例尺地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行制圖綜合派生出中、小比例尺地圖數(shù)據(jù)時(shí),綜合操作算子[17](如選取、合并、夸大等)的運(yùn)用,使得不同比例尺地圖對(duì)同一要素的表達(dá)存在區(qū)別,顯然,這種差異主要由制圖綜合驅(qū)動(dòng)。如圖2所示,圖2a和圖2c分別為較大比例尺面目標(biāo),圖2b和圖2d分別為與之相應(yīng)的較小比例尺面目標(biāo)。圖2a和圖2b匹配目標(biāo)之間形狀差異明顯,即較大比例尺面目標(biāo)西南方向的缺角經(jīng)綜合后被“簡(jiǎn)化”;圖2c和圖2d匹配目標(biāo)間數(shù)量差異明顯,即3個(gè)較大比例尺面目標(biāo)經(jīng)綜合后被“聚合”為1個(gè)較小比例尺面目標(biāo)。因此,制圖綜合驅(qū)動(dòng)的差異源于綜合操作算子的作用,具體體現(xiàn)在匹配目標(biāo)對(duì)包含的目標(biāo)數(shù)量、幾何形狀和空間位置等方面,某些綜合算子(如Collapse)亦可導(dǎo)致匹配目標(biāo)對(duì)在目標(biāo)類型、維度方面的差異。
圖2 制圖綜合驅(qū)動(dòng)的差異Fig.2 Discrepancy driven by cartographic generalization
1.1.2 實(shí)際變化驅(qū)動(dòng) 如圖3所示,圖3a和圖3c分別為較大比例尺面目標(biāo),圖3b和圖3d分別為與之匹配的較小比例尺面目標(biāo)。圖3b中3號(hào)面目標(biāo)僅與圖3a中1號(hào)面目標(biāo)匹配,兩者之間形狀、大小等幾何特征均一致,故該地物未發(fā)生變化。而2號(hào)面目標(biāo)則無與之匹配的面目標(biāo),其大小近似于1號(hào)面目標(biāo),可推斷不屬于制圖綜合差異,而應(yīng)為新出現(xiàn)的地物,從而在現(xiàn)勢(shì)性較弱的較小比例尺地圖(圖3b)中無對(duì)應(yīng)面目標(biāo)。4、5號(hào)面目標(biāo)亦是一對(duì)匹配目標(biāo),兩者的形狀、大小差異明顯,且差異大小超出表達(dá)尺度及制圖綜合所能引起的范圍,分析可知該處地物已發(fā)生變化。
圖3 實(shí)際變化驅(qū)動(dòng)的差異Fig.3 Discrepancy driven by real change
由此可見,實(shí)際變化驅(qū)動(dòng)的差異由現(xiàn)實(shí)世界地物發(fā)生實(shí)際變化所致,主要體現(xiàn)在匹配目標(biāo)對(duì)中大小、形狀和數(shù)量等幾何特征上,某些情況亦可導(dǎo)致目標(biāo)對(duì)在類型、維度和屬性方面的差異。不難看出,制圖綜合和實(shí)際變化都可導(dǎo)致匹配目標(biāo)出現(xiàn)各種差異,這些差異體現(xiàn)在目標(biāo)幾何特征(如形狀、大小、維度等)、語(yǔ)義特性(如屬性信息)上。變化探測(cè)的主要任務(wù)就是區(qū)分實(shí)際變化驅(qū)動(dòng)的差異和制圖綜合驅(qū)動(dòng)的差異,進(jìn)而為判斷變化類型提供依據(jù)。
參照現(xiàn)實(shí)世界中地物實(shí)際變化情況可知,地物變化類型主要包括:1)出現(xiàn):原地表不存在某類地物,現(xiàn)在新出現(xiàn)了該類地物,如原本空曠的地表新挖了一個(gè)水塘;2)消失:原地表存在某類地物,現(xiàn)在該類地物不再存在,如水塘被填平,成為空地;3)改變:原地表存在某類地物,現(xiàn)在該類地物被另外的地物所替代,如水塘被填平并新建了房屋。對(duì)于變化類型“改變”,可將其理解為“消失”和“出現(xiàn)”兩種變化的合成,即原有的地物消失后,又出現(xiàn)新地物,且新地物在大小、形狀、屬性等方面至少有一項(xiàng)不同于原有地物。3種變化類型分別反映了現(xiàn)實(shí)世界中地物“從無到有”、“從有到無”和“從某地物(群)到其他地物(群)”的變化過程。
若將上述面狀地物視為居民地,則上述3種變化類型分別對(duì)應(yīng)新建(即一片空地上出現(xiàn)一棟新建房屋)、拆除(舊建筑被拆除后不再建新建筑)和改建(將舊房屋拆除后再新建房屋,新建房屋在形狀、大小等方面至少有一項(xiàng)有別于舊建筑)。
由于地理要素在不同比例尺地圖中的表達(dá)形式各異,以及點(diǎn)、線和面3類基本空間目標(biāo)之間的排列組合,以致匹配目標(biāo)對(duì)的構(gòu)成包括6種可能情況[18](從較大比例尺到較小比例尺:點(diǎn)與點(diǎn)、線與點(diǎn)、線與線、面與點(diǎn)、面與線和面與面)。本文以面與面匹配目標(biāo)對(duì)為例,探討其變化探測(cè)問題??紤]到匹配目標(biāo)對(duì)各自包含的目標(biāo)數(shù)量差異,面面匹配目標(biāo)對(duì)又分為1∶0、1∶1、0∶1、1∶M、N∶1和 N∶M 共6種匹配模式[19](圖4),這些匹配模式不僅反映了不同時(shí)段地面目標(biāo)數(shù)目的變化,而且表達(dá)了制圖綜合操作中不同比例尺地圖目標(biāo)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,亦傳遞了不同類型的變化信息。
常用的面目標(biāo)度量指標(biāo)包括大小、形狀和質(zhì)心等幾何特征,顧及幾何參數(shù)表達(dá)的繁簡(jiǎn)程度及計(jì)算量差異,這里按參數(shù)計(jì)算量大小依次選取邊界長(zhǎng)度差、面積差和重疊度3個(gè)指標(biāo)對(duì)匹配目標(biāo)的差異進(jìn)行度量(考慮到涉及兩個(gè)以上面目標(biāo)時(shí),邊界長(zhǎng)度和面積差異均較大,實(shí)際意義不大,故邊界長(zhǎng)度差和面積差僅用于1∶0、1∶1和0∶1模式),進(jìn)而對(duì)差異驅(qū)動(dòng)因素進(jìn)行“由簡(jiǎn)到難”、“由快速到準(zhǔn)確”的層次判斷。
(1)設(shè)匹配面目標(biāo)對(duì)中較大、較小比例尺地圖面目標(biāo)邊界周長(zhǎng)分別為PN、PO,邊界周長(zhǎng)差異記為δP,其閾值記為εP,則δP可表達(dá)為:
(2)設(shè)匹配面目標(biāo)對(duì)中較大、較小比例尺地圖面目標(biāo)面積分別為AN、AO,面積差異記為δA,其閾值記為εA,則δA可表達(dá)為:
(3)設(shè)匹配面目標(biāo)對(duì)中面目標(biāo)并集的面積為AU,面目標(biāo)交集的面積為AI,兩面目標(biāo)重疊度記為δO,重疊度閾值記為εO,則δO可表達(dá)為:
鑒于兩個(gè)面目標(biāo)匹配的多種模式[19]及不同匹配模式所用判斷指標(biāo)的差異,下面按匹配模式分別探討面/面匹配目標(biāo)變化類型判別方法。
2.3.1 1∶0模式 如圖4,現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的較大比例尺地圖面目標(biāo)無與之對(duì)應(yīng)的現(xiàn)勢(shì)性弱的較小比例尺地圖面目標(biāo),根據(jù)式(1)、式(2)和式(3)計(jì)算得到邊界周長(zhǎng)和面積差異均為1,重疊度為0,此模式的匹配面目標(biāo)之間的差異非常大,但該差異的可能驅(qū)動(dòng)因素包括制圖綜合和實(shí)際變化。假設(shè)該面目標(biāo)的面積為AN,較小比例尺地圖所能表達(dá)的最小面積為AMin,若AN≤AMin,則該面狀地物未發(fā)生變化,差異由制圖綜合驅(qū)動(dòng)(如Selective Elimination);若AN>AMin,則該面狀地物已發(fā)生變化,差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),其變化類型為“出現(xiàn)”。
2.3.2 1∶1模式 1∶1模式的匹配面目標(biāo)對(duì)之間的差異主要體現(xiàn)在形狀和大小方面,該差異可能由制圖綜合(如Simplification、Magnification等算子會(huì)使得匹配目標(biāo)對(duì)的形狀、大小、邊界周長(zhǎng)等特征發(fā)生差異,而Displacement算子則會(huì)使位置等發(fā)生差異)或?qū)嶋H變化驅(qū)動(dòng)。因此,此模式的匹配面目標(biāo)對(duì)需選用3種指標(biāo)進(jìn)行差異度量,根據(jù)式(1)、式(2)和式(3),分別計(jì)算邊界周長(zhǎng)差異、面積差異和重疊度,依次考察匹配對(duì)的邊界周長(zhǎng)差異、面積差異及重疊度是否在閾值范圍內(nèi):若δP>εP,則認(rèn)為差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),地物已發(fā)生變化,變化類型為“改變”;若δP≤εP,且δA>εA,則認(rèn)為差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),地物已發(fā)生變化,變化類型為“改變”;若δP≤εP,且δA≤εA,又δO<εO,則認(rèn)為差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),該地物已發(fā)生變化,變化類型為“改變”;若δP≤εP,且δA≤εA,又δO≥εO,則認(rèn)為差異由制圖綜合驅(qū)動(dòng),該地物未發(fā)生變化,如圖5所示。
2.3.3 0∶1模式 0∶1模式匹配目標(biāo)的差異程度類似于1∶0模式,不同的是現(xiàn)勢(shì)性較弱的較小比例尺地圖面目標(biāo)無與之對(duì)應(yīng)的現(xiàn)勢(shì)性較強(qiáng)的較大比例尺地圖面目標(biāo),根據(jù)式(1)、式(2)和式(3)計(jì)算得到邊界周長(zhǎng)和面積差異均為1,重疊度為0,分析可知,該差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),即地物已發(fā)生變化,變化類型為“消失”。
圖5 1∶1模式面/面匹配目標(biāo)變化層次判斷Fig.5 Hierarchical determination of corresponding areas for 1∶1 mode
2.3.4 1∶M、N∶1和N∶M 模式 1∶M 和 N∶M 模式的匹配面目標(biāo)對(duì)在實(shí)際生產(chǎn)中很少出現(xiàn),其差異可能由制圖綜合或?qū)嶋H變化驅(qū)動(dòng)。N∶1模式的匹配面目標(biāo)對(duì)出現(xiàn)較多,在6種匹配模式中比重最大,其差異的可能驅(qū)動(dòng)因素包括制圖綜合和實(shí)際變化??紤]到涉及多個(gè)面目標(biāo)時(shí),邊界周長(zhǎng)差異和面積差異的實(shí)際意義不大,故1∶M、N∶1和N∶M3種模式的匹配對(duì)用“重疊度”指標(biāo)考察:根據(jù)式(3)計(jì)算重疊度大小,若δO≥εO,則認(rèn)為差異由制圖綜合(如Simplification、Aggregation或 Selective Elimination等算子)驅(qū)動(dòng),該地物未發(fā)生變化;否則認(rèn)為差異由實(shí)際變化驅(qū)動(dòng),該地物已發(fā)生變化,變化類型為“改變”。
以兩種不同比例尺的居民地?cái)?shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,如圖6a和圖6b分別為實(shí)驗(yàn)區(qū)1∶2 000(現(xiàn)勢(shì)性較好)和1∶10 000(現(xiàn)勢(shì)性較差)居民地?cái)?shù)據(jù),面目標(biāo)數(shù)分別為732和181。兩種比例尺地圖中匹配目標(biāo)對(duì)共計(jì)550對(duì),包括1∶0模式369對(duì),1∶1模式98對(duì),0∶1模式5對(duì),N∶1模式78對(duì),另兩種模式(即1∶M 和N∶M)均為0對(duì)。參照相關(guān)規(guī)范[20,21]規(guī)定的圖上最小尺寸(即?。瓷鲜龇椒ǚ謩e對(duì)各種模式(即分別?。┑钠ヅ淠繕?biāo)對(duì)進(jìn)行考察得到變化探測(cè)結(jié)果如表1。從表1中可以看出:1)1∶0模式匹配目標(biāo)對(duì)中共有93個(gè)1∶2 000比例尺面目標(biāo)(圖上面積大于等于1mm2)為新出現(xiàn)面目標(biāo),即其變化類型為“出現(xiàn)”,另外276個(gè)面目標(biāo)(圖上面積小于1mm2)未發(fā)生變化,匹配目標(biāo)間的差異由制圖綜合驅(qū)動(dòng);2)1∶1模式匹配目標(biāo)對(duì)中13個(gè)面目標(biāo)已發(fā)生變化,其變化類型為“改變”,另外85個(gè)面目標(biāo)未發(fā)生變化,匹配目標(biāo)間的差異由制圖綜合驅(qū)動(dòng);3)0∶1模式匹配目標(biāo)對(duì)中的5個(gè)面目標(biāo)均已發(fā)生變化,其變化類型為“消失”;4)N∶1模式匹配目標(biāo)對(duì)中的8對(duì)面目標(biāo)已發(fā)生變化,變化類型為“改變”,其余70對(duì)面目標(biāo)未發(fā)生變化,其差異由制圖綜合驅(qū)動(dòng)。
圖6 1∶2 000與1∶10 000居民地匹配目標(biāo)變化探測(cè)實(shí)驗(yàn)Fig.6 Change detection between corresponding areas from residential maps of 1∶2 000 and 1∶10 000 scales
表1 1∶2 000、1∶10 000比例尺地圖面目標(biāo)匹配對(duì)各模式變化類型與頻次的統(tǒng)計(jì)Table 1 Summary of detecting results between corresponding areas from residential maps of 1∶2 000 and 1∶10 000 scales
表2 1∶2 000、1∶10 000匹配面目標(biāo)差異度量樣本Table 2 Samples of discrepancy measuring between corresponding areas in maps of 1∶2 000 and 1∶10 000 scales
表2為實(shí)驗(yàn)結(jié)果的部分采樣,其中無填充面目標(biāo)和斜線填充面目標(biāo)比例尺分別為1∶2 000和1∶10 000,各模式匹配目標(biāo)對(duì)變化探測(cè)示例如下:1)1∶0模式:168號(hào)目標(biāo)面積 A168為1 012.735m2,大于AMin(圖上1mm2),變化類型為“出現(xiàn)”,即“新建”房屋,166號(hào)目標(biāo)面積A166為16.533m2,小于AMin,未變化;2)1∶1模 式:263號(hào)目標(biāo)對(duì)周長(zhǎng)差異δP為83.4%,大于εP(15%),變化類型為“改變”,即“改建”房屋,157號(hào)目標(biāo)對(duì)周長(zhǎng)差異δP為12.4%,小于εP(15%),面積δA差異為3.9%,小于εA(20%),重疊度δO為92.6%,大于εO(75%),未變化;3)0∶1模式:82號(hào)面目標(biāo)變化類型為“消失”,即“拆除”房屋;4)N∶1模式:179號(hào)目標(biāo)對(duì)重疊度δO為31.5%,小于εO(75%),變化類型為“改變”,即“改建”房屋,14號(hào)目標(biāo)對(duì)重疊度δO為87.5%,大于εO,未變化。
從面/面匹配目標(biāo)變化探測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果看,效果良好,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),能準(zhǔn)確、有效地區(qū)分不同模式的匹配面目標(biāo)之間的實(shí)際變化差異和制圖綜合差異。總體而言,上述方法取得了較理想的變化探測(cè)結(jié)果,但亦存在有待深入研究之處,如實(shí)驗(yàn)結(jié)果與比例尺跨度和閾值大小的關(guān)系,同時(shí),受到某種匹配模式的現(xiàn)實(shí)出現(xiàn)概率很小和可獲得的有限實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的局限,未能獲得某種匹配模式的目標(biāo)對(duì)的變化探測(cè)結(jié)果。
目標(biāo)匹配是實(shí)現(xiàn)多尺度地圖數(shù)據(jù)合并、持續(xù)更新的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)之一,其目的是利用已更新的現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的較大比例尺地圖數(shù)據(jù)更新現(xiàn)勢(shì)性弱的較小比例尺地圖數(shù)據(jù),從而在不同比例尺地圖數(shù)據(jù)間傳播變化,實(shí)現(xiàn)多尺度地圖協(xié)同更新[22]。目標(biāo)匹配技術(shù)的應(yīng)用已深入到地理信息科學(xué)領(lǐng)域的空間數(shù)據(jù)質(zhì)量改善和評(píng)價(jià)、多源空間數(shù)據(jù)集成(或融合)、多尺度空間數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)和更新、基于位置服務(wù)的導(dǎo)航等諸多方面[23,24]。本文從空間目標(biāo)的面積等幾何特征出發(fā),對(duì)多尺度矢量地圖空間目標(biāo)變化探測(cè)問題進(jìn)行探討,分析了多尺度地圖空間匹配面目標(biāo)之間的差異產(chǎn)生原因,并將差異驅(qū)動(dòng)因素歸納為制圖綜合和實(shí)際變化兩類,明確了變化探測(cè)的目的和任務(wù),對(duì)多尺度空間面目標(biāo)的變化類型進(jìn)行了歸納、分類,提出了針對(duì)面面匹配目標(biāo)的差異驅(qū)動(dòng)因素判別方法和變化探測(cè)方法,實(shí)驗(yàn)亦證明了該方法的可行性和實(shí)用性,為多尺度地圖更新提供了技術(shù)方法。
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