霍文娟 ,韓震 ,2
(1.上海海洋大學(xué) 海洋科學(xué)學(xué)院,上海 201306;2.大洋漁業(yè)資源可持續(xù)開(kāi)發(fā)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 201306)
海洋表面溫度(Sea Surface Temperature,SST)作為一個(gè)重要的海洋環(huán)境參數(shù),它在海洋動(dòng)力學(xué)、海氣相互作用和污染監(jiān)測(cè)等方面都有著廣泛的應(yīng)用。衛(wèi)星遙感技術(shù)是測(cè)定海洋表面溫度的有效手段之一,其方法包括熱紅外遙感和被動(dòng)微波遙感。國(guó)內(nèi)外有許多學(xué)者對(duì)熱紅外和微波遙感反演的SST特征進(jìn)行過(guò)比較研究。2006年,Hosoda等(2006)比較了位于ADEOS-II衛(wèi)星上的紅外輻射計(jì)和微波輻射計(jì)獲得的SST數(shù)據(jù)的不同特征,發(fā)現(xiàn)兩者的差異不僅隨著地理位置變化,同時(shí)還受到水蒸氣、衛(wèi)星天頂角及海洋表面風(fēng)的影響;2007年,殷曉斌等(2007)從大氣狀況、海面風(fēng)速、測(cè)量深度等方面比較了紅外輻射計(jì)和微波輻射計(jì)測(cè)量海表面溫度時(shí)的差異,發(fā)現(xiàn)熱紅外遙感不受太陽(yáng)高度角和海面風(fēng)速的影響,而微波的穿透性使其不易受大氣因素的影響;Qiu等(2009)以中國(guó)南海北部為研究區(qū)域,通過(guò)浮標(biāo)實(shí)測(cè)SST數(shù)據(jù)對(duì)AVHRR和TMI觀測(cè)的SST數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證,并與AVHRR和TMI的SST觀測(cè)值進(jìn)行了比較,研究結(jié)果表明TMI SST反演的效果較好,而云量的季節(jié)性變化造成AVHRR SST反演精度的變化。綜上,目前已進(jìn)入業(yè)務(wù)化階段的熱紅外遙感和微波遙感海洋表面溫度仍存在一定的缺陷,熱紅外遙感海洋表面溫度產(chǎn)品仍在很大程度上受到天氣條件的制約,而微波遙感雖然可以實(shí)現(xiàn)全天候觀測(cè),但在近岸海區(qū)受陸地信號(hào)干擾無(wú)法獲得準(zhǔn)確的觀測(cè)值,因而,將多源衛(wèi)星遙感海洋表面溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,獲取高分辨率全天候的近實(shí)時(shí)海洋表面溫度產(chǎn)品是目前研究熱點(diǎn)之一。在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合前,需先對(duì)多源遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差校正,不同數(shù)據(jù)之間的差異以及校正方法的選擇成為影響產(chǎn)品精度的關(guān)鍵因素(鄭金武 等,2008;Richard et al,1993;1994)。搭載于同一衛(wèi)星的不同傳感器,由于其成像時(shí)間和觀測(cè)區(qū)域具有一致性,越來(lái)越受到研究者的關(guān)注(Lei et al,2004;Sakaida et al,2009)。因此,本文以印度洋北部海域?yàn)檠芯繀^(qū)域,利用Aqua衛(wèi)星上的AMSR -E( Advanced Microwave Scanning Radiometer-Earth Observing System)亮溫?cái)?shù)據(jù)和MODIS(moderate-resolution imaging spectroradiometer)熱紅外波段的數(shù)據(jù),進(jìn)行了海表面溫度反演,然后從地理位置、溫度曲線和反演精度3個(gè)方面對(duì)MODIS和AMSR-E對(duì)海表溫度的不同響應(yīng)特征進(jìn)行了分析,為綜合利用同一衛(wèi)星上的多源數(shù)據(jù)提供參考。
本文所用遙感數(shù)據(jù)為2010年1月NASA/AQUA衛(wèi)星上AMSR-E L2A數(shù)據(jù)和MODIS L1b數(shù)據(jù),作為同一顆衛(wèi)星上的不同傳感器觀測(cè)同一區(qū)域時(shí),其成像時(shí)間和大氣傳輸路徑基本相同,而同步實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),則采用全球海洋數(shù)據(jù)同化實(shí)驗(yàn)室(Global Ocean Data Assimilation Experiment)http://www.usgodae.org/)發(fā)布的實(shí)測(cè)海表溫度數(shù)據(jù)集SFCOBS-GHRSST來(lái)建立匹配數(shù)據(jù)點(diǎn),共選取200個(gè)匹配點(diǎn),其中100個(gè)點(diǎn)作為建立SST反演模型的數(shù)據(jù)集,其余100個(gè)實(shí)測(cè)點(diǎn)對(duì)比分析,匹配點(diǎn)的選取原則是緯度相同,經(jīng)度鄰域范圍小于等于0.01°×0.01°;匹配時(shí)間窗為12h。匹配點(diǎn)分布見(jiàn)圖1。
圖1 研究區(qū)域與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)分布
為了更好地比較熱紅外波段與微波波段對(duì)SST的不同響應(yīng)特征,在進(jìn)行比較前,分別利用MODIS數(shù)據(jù)和AMSR-E數(shù)據(jù)進(jìn)行海表溫度反演。對(duì)于反演算法,均采用多元線性回歸,建立通道亮溫與海表溫度之間的線性方程。由于MODIS傳感器和AMSR-E傳感器位于同一顆衛(wèi)星(AQUA)上,其成像時(shí)間幾乎是同步的(時(shí)間差小于10 min),但其空間分辨率存在很大的差異,對(duì)于本文SST反演所用波段,AMSR-E的空間分辨率為38 km,MODIS的空間分辨率為1 km,因此,需將兩種不同的遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),并對(duì)MODIS SST進(jìn)行重采樣,使其空間分辨率與AMSR-E一致。
利用MODIS L1B數(shù)據(jù)進(jìn)行SST反演前需進(jìn)行的數(shù)據(jù)預(yù)處理包括地理定標(biāo)、消除“蝴蝶結(jié)”效應(yīng)、輻射定標(biāo)、陸地掩膜和云檢測(cè)。MODIS SST定量反演公式如(1)式所示,公式系數(shù)由T32和(T32-T31)兩個(gè)遙感參數(shù)與實(shí)測(cè)SST作為輸入量,進(jìn)行多元線性回歸得到(陳宏 等,2009;張春桂等,2009)。
式中:SST為海表面溫度,T31和T32是31波段和32波段的亮度溫度。
對(duì)于AMSR-E L2A數(shù)據(jù),在相關(guān)性分析的基礎(chǔ)上,選擇對(duì)溫度的敏感度較高且空間分辨率一致的18.7 GHz、23.8 GHz和36.5 GHz 3個(gè)頻率的雙極化通道亮溫?cái)?shù)據(jù)。AMSR-E數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容包括地理定標(biāo)、亮溫?cái)?shù)據(jù)定標(biāo)、陸地掩膜。AMSR-E SST定量反演公式如式(2)所示,公式系數(shù)由18.7 GHz、23.8 GHz與36.5 GHz 3個(gè)頻率的雙極化通道亮溫和實(shí)測(cè)SST作為輸入?yún)?shù)進(jìn)行多元線性回歸得到。
式中:SST為海表面溫度,T18.7H、T18.7V、T23.8H、T23.8V、T36.5H、T36.5V分 別 是 18.7 GHz、23.8 GHz 和36.5 GHz的水平極化亮溫和垂直極化亮溫。
為了比較以上MODIS SST和AMSR-E SST的差異,本文首先對(duì)MODIS SST與AMSR-E SST進(jìn)行空間配準(zhǔn),然后將MODIS SST減去AMSR-E SST得到其差值DSST,結(jié)果如圖2所示。最后分別從地理位置、溫度曲線和反演精度3個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比分析。
圖2 MODIS SST與AMSR-E SST的差值圖
如圖2所示,在北緯7°~9°之間,MODIS SST和AMSR-E SST之間存在一條明顯的等值線,以此等值線為分界線(圖2)。位于等值線以北的較高緯度地區(qū),MODIS反演得到的海表溫度值略高于AMSR-E,這是因?yàn)樵谳^高緯度地區(qū),大氣中水汽含量較低,而在低水汽含量條件下,通常紅外SST反演值要高于微波SST反演值(Ricciardulli et al,2004)。而位于等值線以南的較低緯度地區(qū),由于大氣中水汽與氣溶膠含量增加,二者的吸收作用使得MODIS SST反演值降低,而這兩者對(duì)AMSR-E SST的影響很小,因此MODIS SST反演值略低于AMSR-E SST反演值。同時(shí),鑒于微波的穿透性,其測(cè)量的海表溫度深度比紅外遙感略深,而存在于厚度為0.1~1 mm水層的“皮膚效應(yīng)”,使得皮層溫度比次皮層溫度低約0.1 K(O′Carrol et al,2008;Kawai et al,2007)。
表1列出了同一經(jīng)度(53°E)、不同緯度的實(shí)測(cè)SST、AMSR-E SST和MODIS SST,分別比較AMSR-E SST與實(shí)測(cè)SST、MODIS SST與實(shí)測(cè)SST的差異。從表1中可以發(fā)現(xiàn),MODIS SST與實(shí)測(cè)SST比較,以北緯8°附近為分界線,MODIS SST在緯度低于8°的地區(qū)存在明顯的冷偏差,在緯度高于8°的地區(qū)存在熱偏差,這是由于隨著地理緯度的變化,大氣中水汽含量及氣溶膠含量亦呈現(xiàn)不同狀態(tài),在低緯度地區(qū),大氣中較高的水汽和氣溶膠,其吸收作用使得MODIS SST的值存在冷偏差;比較AMSR-E SST與實(shí)測(cè)SST得到AMSRE SST總體存在熱偏差,因?yàn)槲⒉ǖ拇┩感允蛊涫艽髿鉅顩r的影響較小,因此AMSR-E SST與實(shí)測(cè)SST之間的差異不隨地理位置的變化而變化。這里需要指出的是,本文所用實(shí)測(cè)海表溫度數(shù)據(jù)來(lái)自包括浮標(biāo)和船測(cè)等多種測(cè)量方式,并經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化處理后的海洋表面厚度為1 m的水層溫度。這與遙感手段獲取的“海表溫度”存在較大差異,這也是造成兩種遙感手段冷熱偏差的主要原因之一。
在靠近陸地區(qū)域(平均寬度約為75 km),由于微波接收天線旁瓣受到陸地的污染而無(wú)法獲得準(zhǔn)確的海表面溫度值(蔣興偉等,2010)。(受陸地信號(hào)污染的測(cè)量的海表溫度值比正常海表溫度高大約10℃左右),AMSR-E反演得到的海表面溫度較MODIS SST偏高,所以靠近陸地區(qū)域均為負(fù)值。
圖3為在不同溫度區(qū)間,MODIS SST減去AMSR-E SST得到的數(shù)據(jù)正態(tài)分布示意圖;表2中列出了各曲線的特征參數(shù):SD表示MODIS SST與AMSR-E SST差值的標(biāo)準(zhǔn)差,Mean為差值的算術(shù)平均值,skewness為偏斜度,kurtosis為峭度。
表1 同一經(jīng)度(53°E)、不同緯度的實(shí)測(cè)SST、MODIS SST和AMSR-E SST(單位:℃)
其中,偏斜度(skewness)S的計(jì)算公式為:
式中:n是樣本總數(shù),y是樣本值,y是算術(shù)平均數(shù)。
峭度(kurtosis)的計(jì)算公式為:
式中:n是樣本總數(shù),y是樣本值,是算術(shù)平均數(shù)。
從圖3和表2我們可以發(fā)現(xiàn)以下幾點(diǎn)規(guī)律:
(1)當(dāng)SST高于29℃時(shí),兩者間的差異最為明顯,差值的算術(shù)平均值為5.851 1℃;偏斜度為0.780 1,即差值的眾數(shù)位于算術(shù)平均值的左側(cè);差值的標(biāo)準(zhǔn)差高達(dá)2.932 5℃,曲線扁平,而其峰值僅為-0.048 8,這說(shuō)明差值變化平緩,即MODIS SST與AMSR-E SST之間的一致性非常低。
圖3 MODIS SST與AMSR-E SST的差值分布示意圖
表2 MODIS SST與AMSR-E SST的差值曲線特征參數(shù)
(2)當(dāng)SST介于27.5℃~29℃之間時(shí),其標(biāo)準(zhǔn)差位于0.301 3℃~0.571 6℃之間,其中,當(dāng)SST位于28.5℃~29℃之間時(shí),MODIS SST與AMSR-E SST差值的偏斜度為-0.865 0,即差值的眾數(shù)位于算術(shù)平均值的右側(cè);其峰值僅為-0.021 2,即MODIS SST與AMSR-E SST之間的一致性仍然非常低;而當(dāng) SST位于 27.5℃~28.5℃之間時(shí),MODIS SST與AMSR-E SST差值的峰值為正值,也就是說(shuō)兩者間的一致性有所提高。
(3)當(dāng)SST介于26.5℃~27.5℃之間時(shí),差值的標(biāo)準(zhǔn)差非常小,僅為0.179 1℃~0.219 8℃,曲線陡峭,差值的峰值位于5.203 4~10.951 3之間,遠(yuǎn)高于其他曲線的峰值,這說(shuō)明MODIS SST與AMSR-E SST之間具有非常高的一致性;差值的算術(shù)平均值降低,即曲線的中心位置向左移動(dòng);其偏斜度均為正值,即眾數(shù)位于算術(shù)平均值左側(cè),差值的峰值位于5.203 4~10.951 3之間,這說(shuō)明MODIS SST與AMSR-ESST之間具有非常高的一致性。
(4)當(dāng) SST小于 26.5℃時(shí),MODIS SST與AMSR-E SST的標(biāo)準(zhǔn)差為0.273 9℃,差值的算術(shù)平均值增大為0.587 6℃,而峰值減小為0.563 2,也即MODIS SST與AMSR-E SST之間的一致性降低。
圖4AMSR-E SST、MODIS SST與實(shí)測(cè)SST的差值
圖4 為AMSR-E SST和MODIS SST分別減去實(shí)測(cè)SST的差值分布圖,通過(guò)比較MODIS SST、和實(shí)測(cè)SST,發(fā)現(xiàn)MODIS反演SST,在溫度低于27℃時(shí)存在熱偏差,當(dāng)溫度高于27℃時(shí)存在冷偏差,且隨著溫度的升高冷偏差增大;而AMSR-E SST的冷熱偏差隨溫度變化特征并不明顯,這是由于隨著溫度的升高,海表面上空的氣溶膠濃度增大,大氣氣溶膠對(duì)微波傳輸幾乎沒(méi)有影響,但是對(duì)熱紅外波段遙感海表溫度,大氣氣溶膠的影響會(huì)使其產(chǎn)生一個(gè)冷偏差,這也是熱紅外遙感很難克服的困難,此外,空氣中水汽含量的增加也是影響MODIS SST反演結(jié)果的重要原因之一。
與匹配數(shù)據(jù)集中的實(shí)測(cè)SST比較,得到MODIS SST、AMSR-E SST定量反演的誤差值如表3所列:最大絕對(duì)誤差Max、最小絕對(duì)誤差Min、平均絕對(duì)誤差Mean、均方根誤差MSE和標(biāo)準(zhǔn)偏差Std。
表3 SST反演誤差(單位:℃)
從表3我們可以看出,AMSR-E SST的均方根誤差為0.331 24、標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.189 1,MODIS SST的均方根誤差為0.503 4、標(biāo)準(zhǔn)偏差為0.506 4。反演誤差的主要原因是由于實(shí)測(cè)SST是海洋上層1 m厚水層的平均溫度,而遙感反演得到的SST是海洋的皮層溫度。
由于在熱紅外波段,大氣對(duì)海面輻射的影響主要是通過(guò)吸收和自發(fā)輻射的相互作用進(jìn)行的。大氣層的溫度比海面溫度低,大氣中各成分吸收了海面輻射后變成大氣的內(nèi)能,以較低的溫度向外輻射,從而減小了到達(dá)紅外波段傳感器的海面輻射,大氣自發(fā)輻射又添加了到達(dá)紅外波段傳感器的海面輻射。這種復(fù)雜的大氣影響對(duì)于熱紅外遙感反演SST不容忽視。此外,云層遮擋的影響使得MODIS反演SST只能應(yīng)用于晴空條件。而微波能夠穿透較薄的云層,且大氣影響要遠(yuǎn)小于熱紅外波段,雖然微波遙感易受到海面粗糙度和降雨的影響,但這可以通過(guò)使用多個(gè)頻率來(lái)糾正。因此,對(duì)于熱紅外海表溫度,消除大氣影響成為提高反演精度的關(guān)鍵,而微波遙感在近岸海域的不可用性在一定程度上制約了其廣泛應(yīng)用,如何利用多源遙感數(shù)據(jù)獲取全天候的高精度海表溫度產(chǎn)品成為目前海表溫度反演研究的熱點(diǎn)之一。本文對(duì)MODIS和AMSR-E對(duì)海表溫度的不同響應(yīng)特征的分析為綜合利用同一衛(wèi)星上的多源數(shù)據(jù)提供參考。
本文利用搭載于AQUA衛(wèi)星上的MODIS和AMSR-E兩個(gè)傳感器的遙感數(shù)據(jù),定量反演得到了印度洋北部海域的海洋表面溫度,然后分別從地理位置、溫度曲線和反演精度3個(gè)方面對(duì)MODIS SST和AMSR-E SST之間的差異進(jìn)行比較分析,得到以下結(jié)論:
(1)MODIS SST與AMSR-E SST之間的差異隨緯度變化較為明顯,在北緯8°附近存在明顯的分界線,隨緯度的不同,各自存在不同的冷熱偏差,MODIS SST在緯度高于8°的地區(qū)存在明顯的熱偏差,在低于8°的地區(qū)存在冷偏差,而AMSRE SST總體存在一個(gè)微小的熱偏差。由于微波接收天線旁瓣受到陸地的污染,AMSR-E SST無(wú)法獲得準(zhǔn)確的海表面溫度。
(2)MODIS SST與AMSR-E SST之間的差異隨溫度的不同,差異也不同。當(dāng)溫度低于26.5℃時(shí),MODIS SST與AMSR-E-SST的一致性相對(duì)較低。當(dāng)溫度高于26.5℃時(shí),隨著溫度的升高,MODIS SST和AMSR-E SST的一致性隨著溫度的升高而降低。
(3)本文中AMSR-E SST的反演精度總體高于MODIS SST。
Hosoda K,Murakami H,2006.Difference characteristics of sea surface temperature observed by GLI and AMSR aboard ADEOS-II.Journal of Oceanography,62(3):339-350.
Kawai Y,Wada A,2007.Diurnal sea surface temperature Variation and its impact on the atmosphere and ocean:A review.Journal of oceanography,63(5):721-744.
Lei G,Kawamura H,2004.Merging satellite infrared and microwave SSTs:methodology and evaluation of the new SST.Journal of O-ceanography,60(5):905-912.
Lucrezia R,F(xiàn)rank J W,2004.Uncertainties in sea surface temperature retrievals from space:Comparison of microwave and infrared observations from TRMM.Journal of Geophysical research,109(C12):4-16.
O'Carroll A G,Eyre J R,Saunders R W,2008.Three-way error analysis between AATSR,AMSR-E and in situ sea surface temperature observations.Journal of atmospheric and oceanic technology,25(7):1197-1207.
Qiu C,Wang D,2009.Validation of AVHRR and TMI-derived sea surface temperature in the northern South China Sea.Continental Shelf Research,29(20):2358-2366.
Richard W R,Diane C M,1993.An improved real-time global sea surface temperature analysis.Journal of Climate,6(1):114-119.
Richard W R,Thomas S M,1994.Improved global sea surface temperature analyses using optimum interpolation.Journal of Climate,7(6):929-948.
Sakaida F,Kawamura H,Takahashi S,et al,2009.Research and development of the New Generation Sea Surface Temperature for Open Ocean(NGSST-O)product and its demonstration operation.Journal of Oceanography,65(6):859-870.
陳宏,許華,李家國(guó),等,2009.基于MODIS的海表面溫度反演系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).遙感信息,2:76-80.
蔣興偉,宋清濤,2010.海洋衛(wèi)星微波遙感技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與展望.科技導(dǎo)報(bào),28(3):106-110.
殷曉斌,劉玉光,王振占,等,2007.紅外和微波輻射計(jì)反演海表面溫度的比較.海洋通報(bào),26(5):3-10.
張春桂,任雍,蔡義勇,等,2009.基于MODIS數(shù)據(jù)的臺(tái)灣海峽SST區(qū)域遙感監(jiān)測(cè)模型研究.熱帶氣象學(xué)報(bào),25(1):75-81.
鄭金武,徐東峰,徐鳴泉,2008.全覆蓋高分辨率SST融合方法概述.熱帶海洋學(xué)報(bào),27(4):77-82.