中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室

二〇一二年十二月

引 言

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?yàn)榈厍虮砻婧徒乜臻g的廣大用戶提供全天時(shí)、全天候、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，是拓展人類活動(dòng)、促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施。衛(wèi)星導(dǎo)航正在使世界政治、經(jīng)濟(jì)、軍事、科技、文化發(fā)生革命性的變化。

中國有著悠久的歷史和光輝燦爛的文化，是人類文明的重要發(fā)源地之一。中國自古就利用北斗七星來辨識方位，并發(fā)明了世界上最早的導(dǎo)航裝置——司南，促進(jìn)了人類文明的發(fā)展；今天，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將成為對人類社會(huì)的又一貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)80年代初，中國開始積極探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年，初步建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，標(biāo)志著中國成為繼美、俄之后世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。目前，中國正在穩(wěn)步推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)，截至2012年10月25日，已成功發(fā)射了16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)行和應(yīng)用管理，由多個(gè)部門共同參與進(jìn)行。國家有關(guān)部門聯(lián)合成立了中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室，歸口管理國家衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域有關(guān)工作。同時(shí)，成立了專家委員會(huì)和專家組，充分發(fā)揮專家作用，實(shí)施科學(xué)、民主決策。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展將滿足國家安全、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、科技發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步等方面的需求，維護(hù)國家權(quán)益，增強(qiáng)綜合國力。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將致力于為全球用戶提供穩(wěn)定、可靠、優(yōu)質(zhì)的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，并與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)攜手，共同推動(dòng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)人類文明和社會(huì)進(jìn)步，服務(wù)全球、造福人類。

一、系統(tǒng)概述

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行，并與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間星座、地面控制和用戶終端三大部分組成。

空間星座部分由5顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星和30顆非地球靜止軌道（Non-GEO）衛(wèi)星組成。GEO衛(wèi)星分別定點(diǎn)于東經(jīng)58.75度、80度、110.5度、140度和160度。Non-GEO衛(wèi)星由27顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星組成。其中，MEO衛(wèi)星軌道高度21500千米，軌道傾角55度，均勻分布在3個(gè)軌道面上；IGSO衛(wèi)星軌道高度36000千米，均勻分布在3個(gè)傾斜同步軌道面上，軌道傾角55度，3顆IGSO衛(wèi)星星下點(diǎn)軌跡重合，交叉點(diǎn)經(jīng)度為東經(jīng)118度，相位差120度。

地面控制部分由若干主控站、注入站和監(jiān)測站組成。主控站收集各個(gè)監(jiān)測站的觀測數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，生成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、廣域差分信息和完好性信息，完成任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行控制與管理等；注入站在主控站的統(tǒng)一調(diào)度下，完成衛(wèi)星導(dǎo)航電文、廣域差分信息和完好性信息注入以及有效載荷的控制管理；監(jiān)測站對導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)跟蹤監(jiān)測，接收導(dǎo)航信號，發(fā)送給主控站，為衛(wèi)星軌道確定和時(shí)間同步提供觀測數(shù)據(jù)。

用戶終端部分是指各類北斗用戶終端，以及與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端，以滿足不同領(lǐng)域和行業(yè)的應(yīng)用需求。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn)為北斗時(shí)（BDT）。BDT采用國際單位制（SI）秒為基本單位連續(xù)累計(jì)，不閏秒，起始?xì)v元為2006年1月1日協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）00時(shí)00分00秒。BDT通過中國科學(xué)院國家授時(shí)中心保持的UTC，即UTC（NTSC）與國際UTC建立聯(lián)系，BDT與UTC的偏差保持在100納秒以內(nèi)（模1秒）。BDT與UTC之間的跳秒信息在導(dǎo)航電文中播報(bào)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標(biāo)框架采用中國2000大地坐標(biāo)系統(tǒng)（CGCS2000）。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后將為全球用戶提供衛(wèi)星定位、測速和授時(shí)服務(wù)，并為我國及周邊地區(qū)用戶提供定位精度優(yōu)于1米的廣域差分服務(wù)和120個(gè)漢字/次的短報(bào)文通信服務(wù)。其主要功能和性能指標(biāo)如下：

—— 主要功能：定位、測速、單雙向授時(shí)、短報(bào)文通信；

—— 服務(wù)區(qū)域：全球；

—— 定位精度：優(yōu)于10米；

—— 測速精度：優(yōu)于0.2米/秒；

—— 授時(shí)精度：20納秒。

二、系統(tǒng)發(fā)展

（一）系統(tǒng)規(guī)劃

按照“質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益”的總要求，堅(jiān)持“自主、開放、兼容、漸進(jìn)”的發(fā)展原則，遵循“先區(qū)域、后全球”的總體思路，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在按照“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略穩(wěn)步推進(jìn)。具體發(fā)展步驟如下：

第一步，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)。1994年，中國啟動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)；2000年相繼發(fā)射2顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，初步建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)，成為世界上第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家；2003年發(fā)射第3顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)性能。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)由空間星座、地面控制和用戶終端三大部分組成。空間星座部分包括3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星，分別定點(diǎn)于東經(jīng)80度、110.5度和140度赤道上空。地面控制部分由地面控制中心和若干標(biāo)校站組成，地面控制中心主要完成衛(wèi)星軌道確定、電離層校正、用戶位置確定及用戶短報(bào)文信息交換等任務(wù)；標(biāo)校站主要為地面控制中心提供距離觀測量和校正參數(shù)。用戶終端部分由手持型、車載型和指揮型等各種類型的終端組成，具有發(fā)射定位申請和接收位置坐標(biāo)信息等功能。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)主要功能和性能指標(biāo)如下：

—— 主要功能：定位、單雙向授時(shí)、短報(bào)文通信；

—— 服務(wù)區(qū)域：中國及周邊地區(qū)；

—— 定位精度：優(yōu)于20米；

—— 授時(shí)精度：單向100納秒，雙向20納秒；

—— 短報(bào)文通信：120個(gè)漢字/次。

第二步，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)域服務(wù)。2004年中國啟動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程建設(shè)，2012年底完成5顆GEO衛(wèi)星、5顆IGSO衛(wèi)星和4顆MEO衛(wèi)星組網(wǎng)，具備區(qū)域服務(wù)能力。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)域服務(wù)的主要功能和性能指標(biāo)如下：

—— 主要功能：定位、測速、單雙向授時(shí)、短報(bào)文通信；

—— 服務(wù)區(qū)域：中國及周邊地區(qū)；

—— 定位精度：平面10米，高程10米；

—— 測速精度：優(yōu)于0.2米/秒；

—— 授時(shí)精度：單向50納秒；

—— 短報(bào)文通信：120個(gè)漢字/次。

第三步，2020年左右全面建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，形成全球服務(wù)能力。

（二）系統(tǒng)現(xiàn)狀

截至2012年10月25日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已成功發(fā)射16顆衛(wèi)星，并于2012年底前組網(wǎng)運(yùn)行，形成區(qū)域服務(wù)能力，面向我國及周邊大部分地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航和授時(shí)等服務(wù)。

為鼓勵(lì)國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)參與北斗應(yīng)用終端研發(fā)，推動(dòng)北斗廣泛應(yīng)用，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室于2011年12月27日公布了北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件（測試版），于2012年12月27日公布了北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件 —— 公開服務(wù)信號B1I（1.0版）。中、英文兩種版本文檔可在北斗政府網(wǎng)站（http://www.beidou.gov.cn）查看下載。該文件定義了北斗系統(tǒng)公開服務(wù)信號B1I的衛(wèi)星與用戶終端之間的接口關(guān)系，明確了北斗系統(tǒng)所采用的坐標(biāo)和時(shí)間系統(tǒng)，規(guī)范了B1I信號結(jié)構(gòu)和基本特性參數(shù)以及測距碼等相關(guān)內(nèi)容，給出了北斗導(dǎo)航電文，是開發(fā)制造接收終端和芯片所必備的技術(shù)文件。

三、系統(tǒng)應(yīng)用

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)自2003年正式提供服務(wù)以來，我國衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用在理論研究、應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、接收機(jī)制造及應(yīng)用與服務(wù)等方面取得了長足進(jìn)步。隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)和無源導(dǎo)航定位服務(wù)能力的發(fā)展，北斗及其與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多模芯片、天線、板卡等關(guān)鍵技術(shù)已取得突破，掌握了自主知識產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，在交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象測報(bào)、森林防火、通信時(shí)統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)和國家安全等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。特別是在南方冰凍災(zāi)害、四川汶川和青海玉樹抗震救災(zāi)、北京奧運(yùn)會(huì)以及上海世博會(huì)期間發(fā)揮了重要作用。

——在交通運(yùn)輸方面，北斗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于重點(diǎn)運(yùn)輸過程監(jiān)控管理、公路基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)控、港口高精度實(shí)時(shí)定位調(diào)度監(jiān)控等領(lǐng)域。

——在海洋漁業(yè)方面，基于北斗系統(tǒng)，為漁業(yè)管理部門提供船位監(jiān)控、緊急救援、信息發(fā)布、漁船出入港管理等服務(wù)。

——在水文監(jiān)測方面，成功應(yīng)用于多山地域水文測報(bào)信息的實(shí)時(shí)傳輸，提高災(zāi)情預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性，為制訂防洪抗旱調(diào)度方案提供重要支持。

——在氣象測報(bào)方面，成功研制一系列氣象測報(bào)型北斗終端設(shè)備，啟動(dòng)“大氣海洋和空間監(jiān)測預(yù)警示范應(yīng)用”，形成實(shí)用可行的系統(tǒng)應(yīng)用解決方案，實(shí)現(xiàn)氣象站之間的數(shù)字報(bào)文自動(dòng)傳輸。

——在森林防火方面，成功應(yīng)用于森林防火，定位與短報(bào)文通信功能在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮了較大作用。

——在通信時(shí)統(tǒng)方面，成功開展北斗雙向授時(shí)應(yīng)用示范，突破光纖拉遠(yuǎn)等關(guān)鍵技術(shù)，研制出一體化衛(wèi)星授時(shí)系統(tǒng)。

——在電力調(diào)度方面，成功開展基于北斗的電力時(shí)間同步應(yīng)用示范，為電力事故分析、電力預(yù)警系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)等高精度時(shí)間應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

——在救災(zāi)減災(zāi)方面，基于北斗系統(tǒng)的導(dǎo)航定位、短報(bào)文通信以及位置報(bào)告功能，提供全國范圍的實(shí)時(shí)救災(zāi)指揮調(diào)度、應(yīng)急通信、災(zāi)情信息快速上報(bào)與共享等服務(wù)，顯著提高了災(zāi)害應(yīng)急救援的快速反應(yīng)能力和決策能力。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后將為民航、航運(yùn)、鐵路、金融、郵政、國土資源、農(nóng)業(yè)、旅游等行業(yè)提供更高性能的定位、導(dǎo)航、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。

四、國際交流與合作

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)貫徹中國對外方針政策，圍繞中國建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本任務(wù)和戰(zhàn)略目標(biāo)，統(tǒng)籌國內(nèi)外市場和資源，開展積極務(wù)實(shí)的國際交流與合作。按照中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的總體部署，分階段、有重點(diǎn)地開展國際交流與合作。衛(wèi)星導(dǎo)航的國際交流與合作應(yīng)在平等互利、優(yōu)勢互補(bǔ)、取長補(bǔ)短、和平利用、共同發(fā)展以及公認(rèn)的國際法原則的基礎(chǔ)上進(jìn)行。

中國在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的國際交流與合作始于20世紀(jì)90年代，近20年來，開展了多種形式的國際活動(dòng)，取得了廣泛的成果。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)堅(jiān)持開放、友好的態(tài)度，與已經(jīng)擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家開展密切的交流和協(xié)商，推動(dòng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作；與未擁有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家開展廣泛的溝通與合作，與其共享衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展成果。

1994年，在國際電信聯(lián)盟（ITU）的框架下，啟動(dòng)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的頻率協(xié)調(diào)工作。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)規(guī)劃和進(jìn)展，為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)申報(bào)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)資料，分階段、有步驟、有重點(diǎn)地開展國際頻率協(xié)調(diào)工作。積極與歐洲、美國和俄羅斯等開展雙邊頻率協(xié)調(diào)，并積極參與世界無線電通信大會(huì)以及ITU研究組、工作組會(huì)議。2012年，我國派出代表團(tuán)參加了世界無線電通信大會(huì)，積極推動(dòng)S頻段無線電衛(wèi)星測定業(yè)務(wù)全球擴(kuò)展，為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)爭取新的可用頻段，并與各國代表一起努力，成功將S頻段（2483.5～2500MHz）推動(dòng)成為新的衛(wèi)星導(dǎo)航頻段。

作為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(huì)（ICG）重要成員，參加了歷次ICG大會(huì)和ICG供應(yīng)商論壇，并于2007年成為該組織確定的四大核心供應(yīng)商之一。在ICG第六屆大會(huì)上，發(fā)起國際GNSS性能監(jiān)測評估、北斗/GNSS應(yīng)用演示與用戶體驗(yàn)活動(dòng)（BADEC）等倡議，推動(dòng)成立國際GNSS監(jiān)測評估子工作組、應(yīng)用子工作組并擔(dān)任這兩個(gè)子工作組的聯(lián)合主席。2012年9月，在巴基斯坦成功舉行BADEC活動(dòng)，10月啟動(dòng)了BADEC在韓國相關(guān)活動(dòng)，取得了初步進(jìn)展。2012年11月4日至9日，由中國主辦的ICG第七屆大會(huì)在北京成功召開，來自16個(gè)國家和地區(qū)以及18個(gè)國際組織的200余名代表參加了會(huì)議，會(huì)議推進(jìn)議題20余項(xiàng)，并首次發(fā)表了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同宣言，是ICG發(fā)展歷程中具有重要里程碑意義的一次盛會(huì)。

與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開展了以兼容與互操作為核心的廣泛交流與合作；與歐洲成立了兼容與互操作技術(shù)工作組，開展了7次兼容與互操作技術(shù)協(xié)調(diào)。

積極參與、組織和承辦衛(wèi)星導(dǎo)航國際學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，如美國導(dǎo)航協(xié)會(huì)會(huì)議（ION）、國際衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)會(huì)議（ISGNSS）、慕尼黑衛(wèi)星導(dǎo)航峰會(huì)、歐洲導(dǎo)航會(huì)議ENC、莫斯科國際衛(wèi)星導(dǎo)航論壇等國際學(xué)術(shù)會(huì)議和論壇。自2010年起，每年舉辦面向國際的中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)等相關(guān)學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，并邀請各大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商和相關(guān)國際組織代表和專家參加，使國際社會(huì)更好地了解北斗、應(yīng)用北斗。

鼓勵(lì)和支持國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)、高等院校和社會(huì)團(tuán)體，在國家有關(guān)政策的指導(dǎo)下，在兼容與互操作、衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)、坐標(biāo)框架、時(shí)間基準(zhǔn)、應(yīng)用開發(fā)和科學(xué)研究等方面與世界各有關(guān)國家和相關(guān)國際組織開展交流、協(xié)調(diào)與合作，積極推動(dòng)開展國際GNSS開放服務(wù)監(jiān)測與評估服務(wù)、北斗/GNSS國際應(yīng)用演示與用戶體驗(yàn)等工作，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展，提高系統(tǒng)服務(wù)性能。

中國政府重視衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，積極推動(dòng)并開展國際GNSS教育培訓(xùn)工作，已建立北斗國際交流培訓(xùn)中心。在聯(lián)合國外空事務(wù)辦公室支持下，正在籌建國際GNSS科技教育中心。

結(jié)束語

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展，得益于中國綜合國力的提升和經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展。中國將一如既往地推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，鼓勵(lì)運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航新技術(shù)，不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的多樣化需求；積極推動(dòng)國際交流與合作，實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容與互操作，為全球用戶提供高性能、高可靠的定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)。

附錄

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間

2000年10月31日，發(fā)射第1顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星。

2000年12月21日，發(fā)射第2顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星。

2003年5月25日，發(fā)射第3顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星。

2007年2月3日，發(fā)射第4顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星。

2007年4月14日，發(fā)射第1顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2009年4月15日，發(fā)射第2顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2010年1月17日，發(fā)射第3顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2010年6月2日，發(fā)射第4顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2010年8月1日，發(fā)射第5顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2010年11月1日，發(fā)射第6顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2010年12月18日，發(fā)射第7顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2011年4月10日，發(fā)射第8顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2011年7月27日，發(fā)射第9顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2011年12月2日，發(fā)射第10顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2012年2月25日，發(fā)射第11顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2012年4月30日，發(fā)射第12、13顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2012年9月19日，發(fā)射第14、15顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。

2012年10月25日，發(fā)射第16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。