范廣偉，晁 磊，劉 莉

(1.河北省衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與裝備工程技術(shù)研究中心，石家莊 050081;2.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第54 研究所，石家莊 050081)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)［1］在在軍事和民用領(lǐng)域得到世界認(rèn)可的同時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所面臨的電磁環(huán)境的日益復(fù)雜以及各類衛(wèi)星導(dǎo)航干擾技術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展已對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密應(yīng)用提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、可用性、連續(xù)性和完好性都構(gòu)成嚴(yán)重威脅。這些干擾源可能來自“無意”的干擾，也可能來自敵方的有意干擾;有可能來自地面，也有可能來自空中平臺(tái)，因此有必要對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)周圍的電磁環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各工作頻段干擾信號(hào)進(jìn)行、分析，對(duì)干擾信號(hào)的功率、頻率、帶寬等參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)，對(duì)干擾類型進(jìn)行分類，有助于快速定位干擾源并采取正確的應(yīng)對(duì)措施，為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供安全保障。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)干擾監(jiān)測(cè)的發(fā)展主要圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行:改善測(cè)向設(shè)備的信噪比和提高對(duì)微弱信號(hào)的監(jiān)測(cè)、測(cè)向能力;提高測(cè)向準(zhǔn)確度;提高對(duì)干擾源的定位精度;對(duì)干擾類型的分類與識(shí)別;干擾對(duì)系統(tǒng)功能的影響評(píng)估等。干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)一般由監(jiān)測(cè)中心站以及若干固定式、可搬移式、移動(dòng)式、便攜式監(jiān)測(cè)站組成。各監(jiān)測(cè)站對(duì)周邊電磁空間干擾信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，發(fā)現(xiàn)各種干擾源，并輸出有關(guān)干擾信號(hào)的一些重要的技術(shù)參數(shù)，而多站聯(lián)合組網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾源的準(zhǔn)確定位以及對(duì)整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作環(huán)境的電磁信號(hào)監(jiān)測(cè)。

1 GNSS 干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)是在無線電監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，隨著無線電應(yīng)用的日益廣泛，其工作環(huán)境日趨復(fù)雜，國(guó)內(nèi)外針對(duì)無線電干擾監(jiān)測(cè)、測(cè)向、定位均進(jìn)行了大量研究，建立了通用或?qū)Ｓ玫谋O(jiān)測(cè)系統(tǒng)(專用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如民航無線電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、衛(wèi)星干擾源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等)，開發(fā)了各種不同的干擾監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)專用干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究和建設(shè)也取得了一些初步成果。

1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀

衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)是在一般的無線電監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)之上發(fā)展起來的，專門針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的資料相對(duì)較少，下面簡(jiǎn)要介紹一下國(guó)外已經(jīng)應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航的干擾監(jiān)測(cè)設(shè)備。

美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量機(jī)構(gòu)(national geodetic survey，NGS)組建了“連續(xù)運(yùn)行參考站”(continuously operating reference stations，CORS)，該網(wǎng)絡(luò)是服務(wù)于政府、高校、商業(yè)部門和私人的多功能網(wǎng)絡(luò)。到2010 年1 月12 日，該網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)包含1400 個(gè)參考站。在該系統(tǒng)中，包含GPS 監(jiān)測(cè)接收設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，監(jiān)測(cè)接收設(shè)備每30s 記錄一次數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄設(shè)備形成每小時(shí)和每天的數(shù)據(jù)文件，這些數(shù)據(jù)文件包含有接收機(jī)在每一時(shí)刻的定位信息，通過對(duì)這些信息進(jìn)行后續(xù)處理，即可監(jiān)測(cè)站點(diǎn)周圍是否受到有效的GPS 干擾信號(hào)。

JLOC(jammer and interference location system)是美國(guó)NAVSYS 公司建設(shè)的一種較為復(fù)雜的基于網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的GPS 信號(hào)干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由主控站、干擾監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和客戶端軟件組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種干擾源的檢測(cè)和定位。

美國(guó)Agilent 公司和TCI 公司、德國(guó)Plath GmbH 公司和Rohde ＆Schware 公司、俄羅斯IRCOS 公司等也都研制了性能優(yōu)良的干擾源監(jiān)測(cè)/測(cè)向系統(tǒng)。其中典型指標(biāo)是頻率覆蓋范圍25 ～3 000 MHz，頻率掃描速率1000MHz/s。部分系統(tǒng)采用開發(fā)架構(gòu)，從而可以提供快速的寬帶信號(hào)監(jiān)測(cè)、測(cè)向及一整套的信號(hào)分析方法(提供頻率、方向、位置、編碼種類、調(diào)制參數(shù)、帶寬等參數(shù))。

2009 年7 月，英國(guó)CHRONO TECHNOLOGY 公司公布了他們的一款手持式GPS 干擾監(jiān)測(cè)機(jī)CTL3500。它是一款低功率、由電池供電的干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠檢測(cè)L1 頻段內(nèi)的GPS 信號(hào)、非GPS 信號(hào)和干擾信號(hào)。

1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

我國(guó)“北斗”二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)剛剛開始試運(yùn)行，專門服務(wù)于北斗系統(tǒng)的干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)尚未開始部署，但國(guó)內(nèi)有關(guān)單位已經(jīng)做了一些論證工作，例如國(guó)防科技大學(xué)、航天5 院503所、中電集團(tuán)第20 所以及中國(guó)船舶集團(tuán)系統(tǒng)工程部等科研院所開始對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，一些學(xué)者也發(fā)表了一些關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)干擾監(jiān)測(cè)方面的文章，例如國(guó)防科技大學(xué)的韓其位對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)［2］做了分析，國(guó)防科技大學(xué)的戴雪楊對(duì)衛(wèi)星干擾監(jiān)測(cè)的現(xiàn)有技術(shù)［3］進(jìn)行了總結(jié)，王哨軍等對(duì)衛(wèi)星干擾監(jiān)測(cè)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究［4］。國(guó)內(nèi)雖然進(jìn)行了一定的研究，但是由于北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)剛剛開始試運(yùn)行，專門服務(wù)于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾監(jiān)測(cè)設(shè)備還未有成熟的產(chǎn)品，研究大部分還是停留在理論階段。

2 關(guān)鍵技術(shù)分析

針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中涉及的星上、地面站、用戶端各種接收機(jī)的復(fù)雜電磁環(huán)境的監(jiān)測(cè)，衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)主要包括研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中干擾源的測(cè)向定位技術(shù)［5-7］、干擾檢測(cè)與告警技術(shù)［8-11］、干擾信號(hào)頻譜特征提取技術(shù)及干擾類型識(shí)別技術(shù)［12-14］等，下面分別從這幾個(gè)方面對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行展開論述。

2.1 干擾檢測(cè)技術(shù)

干擾檢測(cè)是干擾監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)，只有首先檢測(cè)到干擾信號(hào)才能完成干擾監(jiān)測(cè)的諸多后續(xù)工作。1998 年，斯坦福大學(xué)的Awele Ndili 和Dr.Per Enge 研究了GPS 接收機(jī)的自動(dòng)干擾檢測(cè)技術(shù)，該技術(shù)能有效檢測(cè)高斯白噪聲干擾、寬帶脈沖干擾、相干連續(xù)波干擾、脈沖連續(xù)波干擾、多徑干擾等，但是目前國(guó)內(nèi)在GNSS 干擾檢測(cè)方面的研究還相對(duì)較少。

信號(hào)檢測(cè)常用的方法有能量檢測(cè)法［15］(ED)、匹配濾波器檢測(cè)法［16］(MFD)、循環(huán)平穩(wěn)特征檢測(cè)法［17］(CFD)。但是，由于干擾信號(hào)缺乏先驗(yàn)知識(shí)，目前，應(yīng)用在干擾檢測(cè)方面的算法主要包含下面幾種:能量檢測(cè)法、時(shí)頻分析法、循環(huán)平穩(wěn)分析法、高階統(tǒng)計(jì)量分析法、極化分析法及其它數(shù)字信號(hào)處理方法。就目前來說，對(duì)于無干擾先驗(yàn)信息的盲檢測(cè)，主要應(yīng)用能量檢測(cè)算法，查閱關(guān)于干擾檢測(cè)方面的文獻(xiàn)，大多都是二元檢測(cè)問題，并沒有在給出干擾存在與否同時(shí)給出干擾信號(hào)的參數(shù)，多數(shù)檢測(cè)時(shí)針對(duì)整段頻譜的，并沒有給出具體的干擾頻點(diǎn)位置，干擾信號(hào)功率和干擾類型判斷。高階統(tǒng)計(jì)量方法因其對(duì)多種噪聲都有很好的抑制作用逐漸成為信號(hào)處理的新熱點(diǎn)［18-19］，是近年來發(fā)展較快的現(xiàn)代信號(hào)處理方法之一Nikias 最早提出可以利用信號(hào)高階累積量［20］進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)，高階累積量檢測(cè)性能優(yōu)于普通的能量檢測(cè)器。

2.2 干擾測(cè)向技術(shù)

傳統(tǒng)測(cè)向方法的主要代表是振幅法測(cè)向和相位法測(cè)向［21］。振幅法測(cè)向即根據(jù)測(cè)向天線接收信號(hào)的相對(duì)幅度大小來確定信號(hào)的到達(dá)角，具體又分為最大信號(hào)法、等信號(hào)法和比較信號(hào)法。相位法測(cè)向采用天線陣對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)工作空間進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)各陣元對(duì)同一干擾的接收相位差來確定信號(hào)的到達(dá)角。由于相對(duì)相位差來源于相對(duì)波程差與波長(zhǎng)的比值，而射頻干擾載波波長(zhǎng)較短，相位變化對(duì)波程差很靈敏，因此相位法測(cè)向的準(zhǔn)確度較高。干涉儀測(cè)向通過直接或間接測(cè)量分布在空間不同位置的天線感應(yīng)信號(hào)之間的相位差并求解來波的入射方位角和仰角，是相位法測(cè)向的典型代表。

空間譜估計(jì)測(cè)向［22-23］具有超分辨測(cè)向能力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)干擾的同時(shí)測(cè)向。空間譜估計(jì)方法克服了傳統(tǒng)測(cè)向定位方法精度低的缺點(diǎn)，可以有效解決密集信號(hào)環(huán)境中多個(gè)輻射源的高分辨率、高精度測(cè)向定位問題。空間譜估計(jì)測(cè)向體制基于多元天線陣加多通道所構(gòu)成的傳感器陣列，因此空間譜估計(jì)測(cè)向系統(tǒng)可以在不同空間位置上同時(shí)獲得多個(gè)信號(hào)樣本，得到比較高的精度。常見的空間譜估計(jì)方法有MUSIC、ESPRIT 和Cappon 等，這些方法已經(jīng)成功的應(yīng)用到測(cè)向中;一些較新的空間譜估計(jì)方法還有基于高階累積量的空間譜估計(jì)和基于多級(jí)維納濾波的空間譜估計(jì)方法等，這些方向相比常見的測(cè)向算法或者有更好的測(cè)向性能或者有更小的運(yùn)算量。

2.3 干擾識(shí)別技術(shù)

在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，空間環(huán)境中存在各種各樣的干擾，干擾形式比較復(fù)雜，而非僅僅是穩(wěn)定的窄帶、寬帶、脈沖等典型樣式。為更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際環(huán)境中復(fù)雜多變的各種干擾，使導(dǎo)航系統(tǒng)在干擾環(huán)境中正常工作，需在對(duì)空間各種無線電信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)期觀測(cè)的基礎(chǔ)上，采集各種干擾樣本并對(duì)其各種信號(hào)特征進(jìn)行分析，建立干擾頻譜模板和干擾數(shù)據(jù)庫，然后再干擾信號(hào)調(diào)制方式識(shí)別中提出當(dāng)前干擾特征與數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，才能快速識(shí)別干擾，做出快速靈活準(zhǔn)確的反應(yīng)。而對(duì)于干擾數(shù)據(jù)庫沒有的模板的信號(hào)則無法識(shí)別。

干擾信號(hào)自動(dòng)調(diào)制識(shí)別的基本方法一般認(rèn)為有2 類:一種是決策論方法，另一種是統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法。決策論方法的理論基礎(chǔ)是假設(shè)檢驗(yàn)，而統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法的理論基礎(chǔ)是模式識(shí)別。

干擾信號(hào)特征識(shí)別主要是指對(duì)信號(hào)調(diào)制方式的識(shí)別，調(diào)制識(shí)別是指對(duì)干擾信號(hào)調(diào)制種類的識(shí)別，常見的調(diào)制識(shí)別方法有:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP 法［24］、基于高階累積量的調(diào)制識(shí)別方法［25］、基于支持向量基的數(shù)字調(diào)制識(shí)別方法［26］、基于小波分解的調(diào)制識(shí)別方法和星座圖聚類分析調(diào)制識(shí)別方法［27］。但是這些算法目前都是應(yīng)用在通信信號(hào)的調(diào)制方式識(shí)別，專門針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別的應(yīng)用目前還較少，因此分析干擾特征，把這些算法應(yīng)用到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的干擾識(shí)別中還需要進(jìn)一步深入研究。

2.4 干擾源定位技術(shù)

干擾源定位一直以來都是干擾監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的難點(diǎn)。原因在于干擾源信號(hào)形式往往變化多端，如何針對(duì)各種不同的干擾源進(jìn)行準(zhǔn)確定位是干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一大挑戰(zhàn)。干擾源的定位是在單個(gè)監(jiān)測(cè)站實(shí)現(xiàn)測(cè)向的基礎(chǔ)之上，聯(lián)合多個(gè)監(jiān)測(cè)站(包括固定、移動(dòng)和便攜監(jiān)測(cè)定位站)進(jìn)行組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間電磁環(huán)境的聯(lián)合監(jiān)測(cè)和測(cè)向定位。常用的干擾源定位技術(shù)包括到達(dá)時(shí)間法［28］(TDOA)、到達(dá)頻率法［29］(FDOA)、到達(dá)角度法［30］(AOA)、它們相組合的方法，以及幅差法干擾源定位技術(shù)，基于多波束天線的干擾源定位方法包括基于空間譜估計(jì)的干擾源定位、基于RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾源定位、衛(wèi)星干擾源定位與自適應(yīng)調(diào)零一體化。實(shí)際應(yīng)用中具體選用那種方法要根據(jù)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和性能要求等多方面因素選取合適的定位方法實(shí)現(xiàn)干擾源的有效定位。

3 GNSS 干擾監(jiān)測(cè)未來發(fā)展方向

通過對(duì)國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)的分析，衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)將會(huì)按照以下幾個(gè)方向進(jìn)行發(fā)展:

1)高性能

隨著微電子技術(shù)和干擾技術(shù)的不斷發(fā)展，使得為達(dá)到同等效果所需的干擾功率越來越低，設(shè)備也越來越簡(jiǎn)單，這就需要干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有較高的靈敏度，可以有效監(jiān)測(cè)到較弱的干擾信號(hào)，因此干擾監(jiān)測(cè)接收機(jī)的高性能成為主要發(fā)展方向。

2)小型化

干擾監(jiān)測(cè)不但需要專門的干擾監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)處理基站，還需要便攜的小型、手持檢測(cè)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)一些特定區(qū)域突發(fā)干擾的快速監(jiān)測(cè)。

3)復(fù)合化

最終衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不但要實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的監(jiān)測(cè)，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同導(dǎo)航信號(hào)的監(jiān)測(cè)，還要有組網(wǎng)能力、通信功能，能夠?qū)崿F(xiàn)感興趣區(qū)域的全天候不間斷監(jiān)測(cè)和不同監(jiān)測(cè)站之間的數(shù)據(jù)交互能力。

衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究和建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各工作頻段干擾的有效監(jiān)測(cè)，為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的有效運(yùn)行提供保障，為衛(wèi)星導(dǎo)航抗干擾設(shè)備的研制提供技術(shù)支持，為我國(guó)高端導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

［1］KAPLAN E D.Understanding GPS Principles and Applications，Second Edition［M］. BEIJING: Publishing House of Electronics Industry，2002.

［2］韓其位，曾祥華，李崢嶸，等.衛(wèi)星導(dǎo)航干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)［J］.航天電子對(duì)抗，2009（6）:17-19.

［3］戴雪揚(yáng)，徐輝.衛(wèi)星干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究［J］.計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2005，13（12）:1305-1308.

［4］王哨軍，陳天立，陳鑫.基于LabVIEW 的衛(wèi)星干擾監(jiān)測(cè)技術(shù)研究［J］.電子測(cè)量技術(shù)，2011，34（4）:74-76.

［5］王宏禹.現(xiàn)代譜估計(jì)［M］.南京:東南大學(xué)出版社，1990.

［6］趙國(guó)慶.雷達(dá)對(duì)抗原理［M］.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，1999.

［7］梁雙港. 基于相位干涉儀測(cè)向算法的定位技術(shù)研究［D］.西安:西北工業(yè)大學(xué)，2006.

［8］Maksym J N，Bonner A J，Dent C A，Hemphill G L.Machine analysis of acoustical signals［J］. Pattern Recognition，1983，16（6）:615-625.

［9］Stephen A S Jones，Gray J Heald，F(xiàn)red Dawe.Application of Novel Techniques to Passive Sonar Image Enhancement［J］.Proc I O A，1991（13）:160-167.

［10］Cappel D V，Alinat P.Frequency Line Extractor Using Multiple Hidden Markov Models［J］.IEEE Trans On Acount，Speech and Signal Processing，1998，28:1481-1485.

［11］CABRIC D，TKACHENKO A，BRODERSEN R W. Spectrum sensing measurements of pilot，energy，and collaborative detection［C］//Proc. IEEE Military Communications Conference.［S.l.］:IEEE Press，2006: 1-7.

［12］田上成，王可人，金虎.衛(wèi)星通信中數(shù)字調(diào)相信號(hào)調(diào)制方式識(shí)別方法研究［J］.信號(hào)處理，2011（2）:271-275.

［13］陳健，闊永紅，李建東，等.通信信號(hào)自動(dòng)識(shí)別方法［J］.電路與系統(tǒng)學(xué)報(bào)，2005，10（5）:102-108.

［14］Dobre O A，Abdi A，Bar Ness Y，et al. Blind modulation classification:a concept whose time has come［C］//IEEE Sarnoff Symposiums.［S.l.］:［s.n.］2005:223-228.

［15］WU J B，LUO T，YUE G X.An Energy Detection Algorithm Based on Double-Threshold in Cognitive Radio Systems［C］// 2009 1stInternational Conference. Information Science and Engineering. Nanjing，CN: IEEE Press，2009:493-496.

［16］WANG Haiquan，YANG Enhui，ZHAO Zhijin，et al. Spectrum Sensing in Cognitive Radio Using Goodness of Fit Testing［J］. IEEE Transactions on Wireless Communications，2009，8（11）:5427-5430.

［17］劉小莉，朱琦.基于能量-循環(huán)平穩(wěn)特征的聯(lián)合頻譜檢測(cè)方法［J］. 南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版，2010，30（003）:34-38..

［18］Hinich M J.Detecting a transient signal by bispectral analysis. Acoustics，Speech，and Signal Processing［J］. IEEE Transactions on，1990，38（7）:1277-1283.

［19］Hinich M J，Wilson G R.Detection of non-Gaussian signals in non- Gaussian noise using the bispectrum.［J］. IEEE Transactions on，1990，38（7）:1126-1131.

［20］Chrysostomos L Nikias，Jerry M. Tutorial on Higer-order Statistics（spectra） in Signal Processing and System Theory［J］. Theoretical Results and some Applications. IEEE Proc.1991，3（79）:278-305.

［21］謝東.干涉儀測(cè)向技術(shù)研究［D］.成都:四川大學(xué)，2003.

［22］Paine A S. Fast MUSIC for large 2- D element digitized phased array radar［C］//Radar Conference，Proceedings of the International IEEE.［S.l.］:［s.n.］，2003:200-205.

［23］Huang Yikun，Weber，Raymond. Analysis for Capon and MUSIC DOA estimation algorithms［J］. Antennas and Propagation Society International Symposium.2009.APSURSI’09.IEEE.

［24］Dubey，Harish Chandra，Nandita，et al. Blind modulation classification based on MLP and PNN［C］//Engineering and Systems（SCES） 2012 Students Conference.［S. l.］:［s.n.］，2012:1-6.

［25］Orlic V D，Dukic M L.Automatic modulation classification algorithm using higher-order cumulants under real-world channel conditions［J］. Communications Letters，2009，12（13）:917-919.

［26］Hassan K，Dayoub I，Hamouda W，et al. Automatic modulation recognition using wavelet transform and neural network［C］//IEEE 2009 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications，Lille，F(xiàn)rance，2009:234-238.

［27］Okhtay Azarmanesh Sven G.Bilen，New Results on a Two-Stage Novel Modulation Classification Technique for Cognitive Radio Applications［C］//MILCOM，Military Communications Conference.［S.l.］:［s.n.］，2011:266-271.

［28］江翔.無源時(shí)差定位技術(shù)及應(yīng)用研究［D］.成都:電子科技大學(xué)，2008.

［29］賈興江，周一宇，郭福成.雙/多機(jī)測(cè)角頻差定位算法研究［J］.信號(hào)處理，2011，27（001）:37-42.

［30］林雪原，駱卉子，范文強(qiáng).一種TDOA/AOA 聯(lián)合定位的算法［J］.兵工自動(dòng)化，2010，29（6）:1-3.